人形机器人是AI世界的物理载体 是长坡厚雪的产业投资机会

从去年年初开始，我提出的六大赛道基本上是科技行情的一个投资主线，而且是先后表现，包括芯片半导体、算力算法、人形机器人、商业航天、固态电池、生物医药等。那么今天给大家详细地拆解第三大赛道：人形机器人。

每一轮技术大变革都会催生新的核心终端，互联网时代的终端是电脑，移动互联网时代的终端是手机，那AI时代的核心终端就是人形机器人。人形机器人实际上是AI在物理世界的一个应用。为什么叫物理AI？因为AI不只存在于软件和云端，它需要有一个物理的身体，能够跟物理世界进行交互，人形机器人就是物理AI重要的载体。最近英伟达官宣进军人形机器人领域，同时OpenAI的创始人——奥特曼也宣布进军人形机器人领域，加上一直在人形机器人领域深耕的特斯拉，这些大厂的纷纷加入充分体现出人形机器人这个产业已经逐步地从实验室走向了产业的落地阶段。

英伟达宣布和宇树科技合作开发机器人，也是一个重要的标志性事件，说明中美在人形机器人领域可以有很好的合作。事实上，马斯克的特斯拉机器人：Optimus系列，它的产业链绝大部分是在中国。就像特斯拉汽车的供应链是在中国一样，这些供应商重新开模，为机器人做配套，那也是特斯拉机器人产业链。在人形机器人领域，投这些产业链上的细分行业龙头，相当于投人形机器人领域中“卖铲子的人”，也是收益相对而言更确定的方向。

分析一个产业的时候，第一要判断的是它是一个单一行业的小风口，还是一个能带动整条产业链的系统级产品。人形机器人显然是后者，它涉及到材料、电机、传感器、芯片、算法等几十个细分领域。

我们把人形机器人产业链进行拆解，可以分成几个层面。执行层包括关节电机、传动部件、丝杠、减速器；传感层包括视觉、力觉、触觉传感器；控制层包括运动控制芯片和算法；交互层包括语音模块，大模型这个接口。每一层的技术壁垒和市场格局不太一样，比如执行层有些核心零部件目前还高度依赖进口，国产替代的空间很大，而传感层有些国产厂商已经在全球市场占据了不错的份额。

我认为，要分析一个产业链，找好价值锚，有一个核心的方法。每一层需要自问三个问题：第一，技术壁垒高不高？第二，国产率现在是多少？第三，下游有没有明确的量产需求驱动？这三个问题问完了，对这个产业的认知就立体了。从产业发展的阶段来看，人形机器人目前处于从研发阶段向小批量量产过渡的时期，海外头部企业已经发布了明确的产品路线图，国内也有多家企业进入这个领域。量产是一个关键节点，参考历史上智能手机和新能源企业的产业发展规律，当一款产品的出货量从几千台跃升到几十万台、几百万台的时候，整个产业链的成本会快速下降，渗透率会快速提升。很多供应链企业已经开始接到人形机器人企业相关零部件的订单，大家可以持续跟踪这些信号，这是这个板块崛起的一个基本面支撑。

在过去两年的春晚，我们都可以看到人形机器人的身影，宇树科技已经连续两年登上春晚，现在已经过会即将上市。而马斯克旗下的特斯拉机器人将在7至8月份推出Optimus擎天柱V3新款机器人，将会推出一个具有22个自由度的灵巧手。人的手有21个自由度，也就是说特斯拉机器人手的灵活性比人手还要高，这可能会成为人形机器人板块下一轮表现的一个催化剂。

人形机器人这个产业，一个很有意思的分析角度是：整机企业和上游零部件企业商业模式的不同。整机企业做的是最终产品，面向消费者或者企业客户，它的挑战在于技术路线还在迭代，将来是否能生产出适合客户需求的产品。现在机器人基本上是在工厂应用的比较多，那么未来要做商业服务机器人，甚至走进千家万户，做养老机器人、伴侣机器人、保姆机器人，这些在智慧大脑上还是个瓶颈。随着我国大模型的发展，以及全球芯片的进步，相信智慧大脑这个瓶颈早晚会被突破，机器人成为我们日常生活的伙伴不会等太多年的时间。

上游零部件企业，则是做的卖铲子的生意，不管是哪家整机企业胜出，它都需要采购零部件，所以零部件企业的业绩确定性，从这个商业模式的角度来看，比整机企业更强。整机企业还要面临着激烈的竞争，就像新能源汽车一样，当时百花齐放，有几十家造车新势力，但是最后剩下来的只有几家。大量的造车新势力在激烈的市场竞争中倒掉，但是它们都需要采购零部件，零部件企业盈利是比较稳定的。

那么人形机器人现在的发展阶段可以跟什么类比？我们可以从历史上的产业发展来进行类比。第一个是智能手机产业链，2007年iPhone发布以后，真正在早期阶段确定性更强的不是手机品牌，而是上游的触摸屏、声学零部件、摄像头模组这些环节。因为不管哪个品牌的手机卖得好，你都需要这些零部件。第二个是新能源汽车产业链，2014年到2016年，电动车刚从概念走向量产，那个阶段电池和锂矿环节的产业确定性强于整车品牌的产业确定性，出现了大幅表现。后来电动车产业成熟了，格局才逐渐清晰。一旦到2021年新能源汽车已经成熟了，就开始出现产能过剩，打价格战，那这时候反而是要退出的机会。所以从一个产业发展来看，应该是在产业发展的初创期和成长期介入，成熟期要退出，夕阳期那更不能碰。

现在人形机器人，其实正在从0~1的阶段过渡到1~10的阶段。产业链上不同位置的参与者面临的机遇和挑战是不同的，所以我们在投资上也可以做参考。目前，从行业数据来看，我国人形机器人的出货量占到了半壁江山。去年，基本上每家产量都在5000台左右，今年很多都已经上万台。马斯克的预计更乐观，他现在已经让特斯拉在加州生产Model S和Model X的汽车工厂完全停产。在5月22日，马斯克和最后一批Model S的车主，见证了最后一批汽车下线，然后就永久关闭，改造成年产能100万台的人形机器人生产线。这也意味着，现在离量产已经不远。可能到2030年，特斯拉年产100万台就有望实现，另外特斯拉在加州建一个工厂，设计产能是1000万台。

最近，海外头部企业发布新产品，在很多技术上都会有一定的突破，包括马斯克的特斯拉OptimusV3将会公布22个自由度的灵巧手，运动控制的算法也有明显进步，成本比上一代降低了很多。前段时间，大家刷视频应该能看到，Figure机器人已经可以在客厅或者是卧室打扫卫生、整理物品、铺被子。这些简单的动作，其实意味着人形机器人已经得到了很大的一个进化，离走进千家万户已经不远。大家对这个产业感兴趣，可以持续跟踪几个信号，包括头部企业的产品迭代节奏，核心零部件的降价趋势，下游应用场景的落地案例。

经过今年春晚四家机器人公司的产品登台亮相，人形机器人产业已经深入人心，未来也给大家提供了一个长坡厚雪的产业发展机会。还是这个逻辑，就是挖金子的不一定赚钱，卖铲子大概率赚钱。所以在布局上可以先关注产业链细分行业的龙头，然后再关注主机厂，看哪家能够胜出。大家对人形机器人这个产业要从长远的角度来看，而不要过于关注短期的波动。

人形机器人产业长期的发展前景是确定的，只不过在节奏上可能会有一定的变化，比如说落地的节奏，技术的进步，可能都有一些推迟的情况，这些会造成短期的波动，但是不会改变人形机器人这个产业的发展壮大。马斯克甚至预计最终地球上机器人的数量会超过人类，人类有80亿人，机器人有可能达到100亿台。对于这个产业长期的发展，我们要密切关注，而且要有信心。（观点供参考，投资需谨慎，图源：网络）