广东
公元前 214 年，秦始皇平定岭南，置桂林、南海、象郡三郡。秦象郡南境存学术争议，谭其骧考证郡治临尘（今广西崇左），实际控制以桂西南为主，南抵今越南北部边境。
秦末赵佗割据建南越国，设交趾、九真二郡。公元前 111 年汉武帝灭南越，增置日南郡，辖境南至今越南中部北纬 16° 一线。
公元 40 年交趾爆发二征起义，马援次年平叛，推行汉律、兴修水利。东汉中后期，占族首领区连据象林县建林邑国，王朝南界北缩，日南郡沦为拉锯地带。
三国时士燮归吴，226 年孙权分置交、广二州，交州辖境缩减。两晋南朝林邑持续北侵，南界大体维持横山一线。南朝末年李贲起义建万春国，地方离心力加剧。
605 年隋炀帝遣刘方攻灭林邑，置三郡，疆域一度南推至北纬 12°，为中原王朝在越最南疆。隋军撤后林邑复国，三郡旋废。
679 年唐朝设安南都护府，治宋平（今河内），统辖横山以北，推行州县制与儒学。唐末南诏数度入侵，866 年高骈收复后设静海军节度使，地方军阀渐成割据。
938 年吴权于白藤江大败南汉军，次年建吴朝，越南脱离中原直接统治。此后丁、前黎、李、陈诸朝相继立国，对中原称藩纳贡，实则独立。
1407 年明朝设交趾承宣布政使司，恢复直接统治。因赋役苛重，1418 年黎利起兵抗明；1427 年明宣宗撤销布政司，1431 年正式册封黎利为安南国王，中越转入宗藩关系，直至 1885 年法国殖民越南后终结。
中国最终失去直接统治的核心原因，安南地处偏远导致治理成本远超收益，加之本土族群文化认同逐渐成型，中原王朝最终放弃直接统治，转向宗藩体系。
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