湖南
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播客 | 生命前哨
制作 | 百岁新我
如果要追溯手术机器人的历史，最早我们可以追溯到1495年。
那一年，达芬奇设计了一个“机械骑士”。根据他留下的手稿，这个穿着中世纪盔甲的机器人可以坐起、摆动双臂、摇头，甚至张开嘴巴。它通过精密的齿轮和绳索系统驱动，被公认为西方文明中的第一个仿人型机器人的设计。
但受时代所限，达芬奇终究没有把它造出来——他的设计停留在手稿里，沉睡了将近五百年，直到上个世纪才被重新发现。
达芬奇的“机械骑士”和设计稿
1995年，美国直觉外科公司（Intuitive）成立，开始研发一款以达芬奇命名的机器人手术系统。1999年，它获得了欧洲CE认证。2000年7月，美国FDA正式批准达芬奇手术系统上市，它随即成为了世界上第一套可以正式在医院手术室里使用的机器人手术系统。一个五百年未能落地的构想，终于在21世纪变成了手术室里的现实。
那之后的故事我们都知道了——截至2025年底，达芬奇手术系统的全球累计手术量已突破2000万例，至今它仍然是最成功的手术机器人形态。但就在上周，这个形态遭遇了一位“不速之客”——不是四只机械臂的专用平台，而是一个人形的、有两条胳膊的机器人。
2024 年发布的第五代达芬奇手术系统
7月8号，加州大学圣地亚哥分校的00后博士生梁泽楷把一台市面上在售的通用型人形机器人——宇树G1——正式搬进了手术室。没错，就是那个上过春晚，又是跳舞又是打拳的宇树。这项研究也被同步发表在《Nature》杂志上。
G1握着给人类医生使用的普通腹腔镜器械，通过远程操控，完成了两例活体猪的胆囊切除术。其中一例由G1和一名人类助手医生配合完成，另一例则由两台G1机器人协同完成。
这是全球首次有人形机器人在活体中完整走完一套标准微创手术流程。
它的意义不在于“机器人做手术”——这个早就有了。而是“人形机器人做手术”，和之前“手术机器人”是完全不同的物种。
达芬奇是专用平台，一个房间只能放一台，一台只能服务一个手术位，并且只能用配套的专用器械，更要命的是价格：一套系统单价在150万到250万美元之间；而人形机器人的逻辑是：一台机器能干多件事，从推车、递器械到扶患者，它都能做。而且它用的是医院现有的人类手术器械，不需要专门重新采购。
当然，G1目前的表现还远称不上完美。研究也暴露出了不少问题：比如手术过程中需要多次重新校准，导致手术时间比使用达芬奇系统长得多；再比如机械臂的末端精度和稳定性也还有一定的差距...
但一个有参考价值的细节是：当年首例达芬奇机器人的腹腔镜手术耗时足足花了6个小时，而如今同样是达芬奇机器人，同样的手术只需要30分钟。随着全身模型预测控制和多模态视觉-语言-动作基础大模型的疯狂迭代，人形机器人的这些现在的“不完美”相信会在极短的时间窗口内烟消云散。
研究团队表示：我们的目标之一，是开发自主式手术助手。目前许多医疗团队人手严重不足，导致患者无法得到及时救治。我们设想的未来手术，将由人形机器人与人类医护并肩协作，形成一个整合团队，为有需要的患者实施手术——无论是在传统医院环境，还是在偏远地区、战场、甚至是太空。
* 文章内容仅供参考，不构成任何建议
since 2015.
来源/ DOI: 10.1038/s41586-026-10796-x
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