两个月融资2.7亿美元，这家公司要成为“具身领域的英伟达”

具身智能赛道的“卖铲人”。

《中国企业家》记者 孔月昕

编辑｜马吉英

头图来源｜受访者

“（芯片）这个行业，不做第一做什么？”地瓜机器人CEO王丛说，“芯片行业永远都是这样，第二、第三很难有大的发展。”

接受《中国企业家》专访时，王丛穿着一件深棕色皮衣，这让人不由自主地想到黄仁勋，同样在芯片赛道，同样有着“要么第一、要么不做”的狠劲。

看起来强势果决的他喜欢跟员工争论，员工也敢于跟他“叫板”，不过他也坦言，这种争论还不够多。“我其实是个大i人，但在客户面前，我又可以切换成大e人。我觉得什么场合说什么话。”

地瓜机器人的早期投资人之一，九合创投创始合伙人王啸评价王丛：“他说话比较直率，执行力非常好，比较果决。说一是一，反应快，给人三下五除二就能把事搞定了的感觉。”在具身智能这条需要快速迭代的赛道上，王丛这种风格或许正是地瓜机器人能杀出来的原因之一。

地瓜机器人是2024年初从地平线分拆出来的机器人软硬件通用底座提供商，主要为具身智能领域开发基础设施。公司构建了从芯片、算法到软件的产品体系，核心产品包括旭日系列芯片和RDK机器人开发者套件等，可以支撑人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流AMR等多种机器人计算需求，是具身赛道上关键的“卖铲人”。

2026年4月，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，投资方包括Prosperity7风投基金、远景科技集团、慕华科创、云锋基金、华控基金（T-Capital）、LOOK CAPITAL、凯联资本等，老股东高瓴创投和暄资本、线性资本等跟投。

来源：受访者

在线性资本创始合伙人王淮看来，地瓜机器人在具身智能领域的角色，更像是一个地基式的存在。“机器人作为智能本体，一举一动都需要算力驱动。这种情况下，地瓜极有可能成为具身领域的英伟达。”

地平线结的“瓜”

2015年，在美国莱特州立大学攻读博士的王丛选择辍学创业，他觉得科研并非自己真正想做且擅长的事，更希望做与日常生活息息相关的、能真正落地的产品。

他与几位华人朋友一拍即合，在一位合伙人的车库里起步创业。几个人想到什么就快速编程、测试，半年后，他们融到了钱，并回国拓展业务。

他们的落地方向是“自然语言处理+金融”，王丛负责统管国内的技术、销售、BD和产品团队。但做了三年，他看清了这门生意的底色：客户大多是金融机构，AI在整个系统里的占比极低，项目多是定制，很难标准化，本质上卖的不是AI，而是一个靠关系维系的小工具。他们一直想做出平台级产品，却始终困在高级外包的模式里。三年后，王丛选择离开。

回看这段经历，王丛觉得最有价值的收获是一个根本认知：“不管是选行业还是选商业模式，一开始就要想清楚商业本质是什么。”虽然这段创业不算成功，但让他得以快速成长，也为后来在地瓜机器人的再次出发埋下了种子。

2017年底到2018年初，王丛在反复思考一个问题：AI怎么才能变成一个独立的产品？他观察当时中国的AI公司，大致只有两条出路：一条是做垂直解决方案，变成集成商，在某个行业做深做透；另一条是做底层，也就是芯片，打造平台级的标准化产品。而那些纯做算法的公司，基本上要么被集成，要么被客户自研取代。

带着这个判断，王丛在2018年前后跟很多AI公司交流过，最后他选择了地平线，并且认为地平线是最有机会走向终局的公司。

2018年，王丛正式加入地平线，期间在战略部，负责AIoT领域的市场探索。

2019年，地平线迎来重大调整，决定全面聚焦智能汽车辅助驾驶芯片赛道，AIoT部门从巅峰期的400人缩减到30余人。

虽然彼时他们对机器人领域的感知很模糊，但从接触的一些普通客户，已经能看到明确的需求和不错的机会。他判断AIoT事业部未必不能做，只是策略需要调整。

2020年初，王丛在微信上给地平线创始人兼CEO余凯留言，希望接手AIoT事业部，余凯同意了。

接手后，一方面很多客户要交付收尾，另一方面要稳住留下来的“老兄弟”，大家心里都没底。回过头看，他们部门第一年定的业绩数字虽不惊艳，但业务质量反而比400人大团队的时候还好。

同时，王丛也一直在找方向。他认为，芯片虽然能用到各种行业场景，但必须要有一个主赛道——这个主赛道会长期影响产品定义、研发方向和品牌认知。所以他和团队一直在找一个和自身能力匹配，且对AI需求不断进化的行业。

他认为，作为创业公司，唯一的机会是找巨头投入少、不重视的边缘领域，在这些领域，巨头内部的边缘部门拿不到资源，遇到冲突时会被优先放弃，这才是创业公司能竞争的地方。

从这个角度看，机器人赛道让他眼前一亮：它和AI长期绑定，对AI的需求会持续提升；芯片领域也没有像手机行业的高通、PC行业的英特尔那样的巨头，市场空间足够大。2021年，行业就可预见10年、20年后机器人会普及，只是过程会比较慢。彼时王丛团队已经有了一定的客户基础，加之行业标准也不统一，“这对我们来说反而意味着机会”。

2021年底，业务重心开始转向机器人。

来源：AI生成

方向定了，接下来就是打磨产品、跑客户。现在回头看，很多原始的客户关系都是从2022年开始攒下来的。

但有一件事，始终卡住他们：资源。

彼时作为资源不足的边缘部门，每次申请资源都要反复拉扯。部门业绩虽然在增长，但在大公司边缘部门的位置上，效率实在太低了。

直到2022年10月，特斯拉首次对外公开了Optimus，马斯克开始大张旗鼓讲人形机器人的故事，行业关注度一下子被点燃。行业时机成熟，业务需要外部资源加速，部门分拆正式浮出水面。

王丛开始着手准备分拆事宜，“公司架构、老股东的解释、员工的安置、新公司的管理，每一件都要想周全”。

筹备了大半年后，2023年底，王丛团队启动融资，并将新公司命名为“地瓜”，寓意“地平线的瓜”。2024年1月，地瓜机器人正式注册成立，事业部原班人马出来二次创业。

融资：从难到易

最初融资的难度，远超预期。

彼时人形机器人刚火起来，投资人普遍觉得应该优先投本体公司，再投供应链，对芯片供应商兴趣不大；王丛本人在资本市场上也没有太多信用积累，他讲的业务规划，投资人天然会打问号；而最棘手的是，很多投资人对地平线分拆地瓜这件事怀有质疑。

“当时中国市场上分拆案例不少，有些被做成了资本局，剥离资产、套钱的故事时有耳闻。加上地平线正值上市前夕，资本市场环境又不好，让不少投资人质疑是不是一场资本运作。”王丛回忆。一开始他还会解释，后来干脆就不解释了，“信就信，不信就不信，没什么可解释的”。

王淮也表示，地瓜头一年的融资并不顺利。“很多投资人觉得方向可能对，但当时信号不够强，想等更明确的时候再入场，大多数人卡在了这个节点上。”

因此，第一批出手的投资人大部分是地平线的老股东，王淮是第一个给地瓜机器人投资承诺的投资人。据王淮回忆，当时余凯大晚上给他打电话，聊了聊地平线要分拆机器人事业部这件事。“电话打了十分钟，我就说，你既然第一个来问我意见，那就投吧。”王淮告诉《中国企业家》。

王淮也是地平线最早的投资人之一，当年地平线最开始想要做的就是机器人方向，地瓜的出现，更像是一种余凯把当年创业想做的事又圆回来的好结果。“在这件事上我完全信任余凯的判断”，此外，大方向上，他也认定，边缘端芯片未来是有潜力的。

决定投资地瓜后的一两周，王淮跟王丛聊了聊。那是他第一次面对面接触王丛。此前余凯曾告诉王淮，王丛是执行力巨强的一员大将，但王淮当时并不能确定，王丛能不能在地瓜独立后，从“将”成长为“帅”。

回头看这几年，王淮觉得王丛的成长非常迅速。他提到，AIoT当年为地平线主要的收入来源，后来地平线战略调整回归车载，王丛经历过完整的起伏。“他能伸能屈，相信老大哥的判断，相信战略调整，站好自己的岗，交给他的大任务都超额完成。”王淮评价。

除了执行力，王淮还从王丛身上感受到另一种东西——杀气，“尤其是那种做事的劲儿，你给他一个任务，再难他也会把它搞定”。

彼时，地平线的老股东高瓴创投和五源资本等悉数跟进。

作为新股东，九合创投的决策也很快，王啸跟王丛聊了不到一个小时就定了投资。在王啸看来，地瓜机器人的逻辑很清晰：“最大的故事线是未来人均两个机器人，几十亿台设备都需要具备具身智能，必须有适应各自工作场景的计算能力；团队方面，地瓜在地平线内部已经孵化了两三年，芯片技术能力和团队磨合都有基础，不是从零开始。”

到了第三轮融资，情况彻底改观，地瓜机器人的估值增速越来越快，估值暴涨背后的核心原因是业绩。

来源：AI生成

2024年9月20日，地瓜机器人发布旭日5智能计算芯片（10 TOPS算力）及RDK X5开发者套件，同步推出RDK OS操作系统等工具链。该芯片从发布到量产落地，仅用了8个月，2025年2月，旭日5搭载于科沃斯GOAT系列割草机器人正式上市。同年5月，公司宣布完成1亿美元A轮融资，高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家机构参投。

在资本加速注入的同时，产品节奏也在加快。2025年11月，打磨了一年多的旗舰级大算力平台RDK S600（560 TOPS算力）发布，于2026年Q1正式上市。地瓜的客户也迅速扩展至具身智能领域，截至目前，地瓜机器人已与它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司、小雨智造等20余家具身相关公司达成合作。2025年，地瓜机器人全年出货量同比大幅增长180%，客户数量同比增长200%。

王啸认为，地瓜的业务和融资已经形成正向循环：融完资拉快业务，业务起来后再融资。王丛在4月接受《中国企业家》采访时表示，最近几轮平均每轮融资只花两个月左右。他的困扰也从找钱难，变成了怎么拒绝找上门的投资人。B轮开始，他们见了五六十家投资人，拒绝了至少二三十家。

2026年4月，地瓜宣布完成1.5亿美元B2轮融资，累计融资近18亿元人民币。

死磕商业化

融资的问题解决之后，摆在王丛面前的，是“商业化”这块更难啃的骨头。事实上，从地平线分拆出来之前，他就已经在死磕商业化。

对客户来说，市场上都知道公司经历过大裁员，信任度几乎为零。王丛回忆，“各种负面言论都有。”

幸运的是，扫地机器人行业彼时正打算做AI升级。“我们团队恰恰是芯片圈子里最懂AI的，如果当时赶上行业铺量降本的阶段，我们可能连门都进不去。”王丛说。

大客户对新公司的芯片验证近乎严苛。“他们会把我们的芯片测个底朝天，每个小细节都不放过。”王丛也坦言，当时他们也出了不少小错误，但最终都想办法解决了。

2021年，地瓜终于拿下了第一个客户——科沃斯。有了科沃斯这样的标杆背书，后面的客户拓展就顺利多了。

尽管拿下了消费级机器人的大部分头部企业，但王淮认为，地瓜真正的爆发期还没到。在他看来，扫地机（消费级机器人）只是一个起点，他真正看中的，是未来需要“AI Native”能力的场景，如视觉、多传感器融合，设备要能思考、作决策，而不仅仅是Locomotion（运动控制），还要涉及Manipulation（操作）等更复杂的能力。

2025年11月，地瓜机器人发布旗舰级大算力产品RD K S600，正式进军具身智能领域。而早在一年多前，地瓜团队就开始布局研发。

王丛表示，彼时整个具身机器人市场的技术需求还很模糊，芯片该怎么定义、怎么做，极具挑战。这期间，他们一方面要看客户需求，搞清楚客户真正需要什么，也不能只看客户，因为他们说的需求不一定准确；另一方面要研究竞争对手，了解竞品规格，从中找到“甜蜜点”。

王丛认为，要明确每款产品的阶段性历史价值：S100帮团队站稳脚跟，S600则是正式上台面，和巨头正面竞争。“虽然人形机器人是未来，但我们不可能指望一款芯片搞定整个市场。”王丛说。

来源：受访者

他也坦言，当下的首要任务是做好差异化，找竞对的空白位置——要么性能更好，要么价格更便宜。英伟达做超高端，地瓜就先突破次级高端。

为了加强护城河，地瓜机器人已搭建起软硬一体的开发者平台，芯片、操作系统、工具链全部自研，开发者可以一站式完成从算法验证到产品落地的全流程。目前平台上整体开发者规模已达10万人，预计2026年还将大幅增长。公司计划在2026年触达更多早期团队，包括OPC团队和各类机器人初创公司，目标是将生态内的初创企业拓展至四五百家。

王丛早在2022年就想清楚了构建开发者生态的必要性。在他看来，数字类半导体本质上就是让别人在上面跑软件。“如今具身机器人的软件占比越来越高，数字芯片的核心竞争力就在于软件生态。你必须有一套好用的工具，让客户能顺畅地在芯片上开发软件，才能建立黏性。”他进一步强调，“to B的本质不是卖东西，而是要卖到客户预算最多的地方。”

王丛以英伟达为例：厂家愿意在英伟达的GPU上花大预算，不是因为芯片本身，而是因为算法工程师过去习惯在英伟达的软件生态上开发，且他们预算也多，英伟达也就是他们采购的首选。“如果我们能绑定住这部分人，就占据了优势；但如果只卖采购一个人就能拍板的小部件，明天换个采购，你可能就被换掉了。所以要跟客户研发链路中预算投入最大的环节绑定。软件占比越来越高，软件部门的话语权越来越强，地瓜做工具就是要服务好这些算法工程师，让他们形成依赖，这就是做平台的本质。”王丛说。

在王啸看来，王丛是有战略思考的人，而且他比较“接地气”，因为经常在一线跑，跟这些硬件厂商的创始人们都很熟，既能清楚地判断趋势，也能较好地把握用户真实需求。

目前，公司部分客户的基建已跑起来，并逐步实现批量交付。王丛表示，工业、服务、养老等领域都会有地瓜芯片支撑的商业化落地案例。

他介绍，目前地瓜机器人是具身机器人领域芯片的最大供应商之一。但他的目标不止于此。

王丛认为，CEO最终就是管好两件事，“一是节奏的把握，别在该投入的时候不投入；二是组织管理上别飘，要客观冷静地看待内部的问题。”

在布局具身机器人领域的同时，地瓜也在同步布局消费类创新品类，尤其是AI+智能硬件的创新项目。据王丛透露，2026年的CES展上，200多家参展的深圳企业中，大约一半都在用地瓜的芯片。“这些企业目前还没有出量，量级尚未爆发，我们很期待他们尽快爆发。”