2026WAIC｜征和机器人做了两只手，一只与产业落地握手，一只与生态合作握手

作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

灵巧手只“灵巧”就够了吗？

在灵巧手赛道里，参数竞争曾经是主流：自由度越堆越高，论文里的抓取成功率一版比一版漂亮。但当问题从“能不能抓住”变成“在产线能不能扛得住、能不能持续稳定工作”时，很多答案就开始变得含糊。

如今，在包括WAIC在内的行业现场，评价维度正在改变：产业不再只看谁家的灵巧手更像人，而是更在意谁能在真实工况下不掉链子，让算法团队把精力放在模型迭代而不是修硬件，让产品更易接入现有工厂系统，降低部署和运维成本。征和机器人正是少数主动接住这一问题并给出体系化答案的厂商之一。

在2026 WAIC 的展台上，征和机器人带来的不是一只单一形态的“炫技之手”，而是一整套围绕真实场景设计的产品矩阵。

展区中，CHOHO Hand 2.0（PentaDex Free）是征和机器人最新推出的旗舰款产品，它不是面向单一科研场景的概念样机，而是面向真实产业应用、具备规模化落地能力的高自由度灵巧手。CHOHO Hand 2.0具备16个主动自由度、21个整体自由度。其中，主动自由度覆盖手指核心关节与关键驱动单元，负责完成主要抓取、姿态控制和精细操作；被动自由度则用于补充手部的自然顺应、姿态调整与接触适配能力。主动与被动自由度协同，使整只手既能完成精细操作，也能在复杂工况下保持稳定、柔顺和高通过性。

面向通用工业场景的TriFlex三指手，可以处理异形零件、柔性工艺组装和多种工件切换；面向分拣、搬运、码垛、机床看护等标准化场景的DuoPick二指手，则以类人两指对夹结构承担稳定拣选和上下料任务；同时，CHOHO FlexCell柔性工站把灵巧手、机器人本体、工装夹具、视觉与控制系统一体化集成，形成“手+脑+工站”的完整落地方案。

这条产品线背后，是对“真干活”三个字的重新定义：不仅要做最像人的手，更要做最扛造、最好接入、最能融入现有产线的那只手。

要做一只真正结实耐用的手，必须从底层传动方式开始重构。

目前行业里主流的灵巧手传动路线大致有三种：连杆结构稳定但柔性有限；腱绳结构模仿人体肌腱，理论上轻且柔，却在高频训练下容易出现磨损、蠕变等问题；直驱方案通过把电机直接放进关节解决了动力传输损耗，但重量、发热、抗冲击和成本之间的平衡依然棘手。三条路都可以走通，但走到底都会遇到同一个拷问：这只手，能不能扛得住工厂的真实工况？

征和机器人从全球领先的链传动技术出发，为灵巧手带来了一条新的传动路线——微型链传动，它把成熟的工业链条缩小到毫米级，构建全球最小、最精密的MicroChain微型链传动系统：最小节距约1.27mm，滚筒直径约0.85mm，销轴直径约0.22mm，最小拉伸强度可达百牛级以上，在极小的体积内延续工业链的可靠性与抗疲劳能力。

通过将链传动迁移到灵巧手关节，MicroChain为灵巧手赋予高负载、长寿命、抗冲击的特性，不仅适合进入工厂干重活，也适合承受长时间、高频强化学习训练。这是一种很“产业”的思路：不为更像人而堆料，而是为进厂、为长时间稳定运行而做工程平衡。

基于这套传动底座，征和机器人在今年年初发布了全球首款链式灵巧手臻手・CHOHO Hand。

这款产品整机重量约715g，实测握力接近12–13kg，工作温度覆盖-20°C到60°C的区间，更关键的是，在耐久测试中已经跑过700万次以上的循环，预计上限可达千万级别，五年总维护成本相比腱绳和直驱方案显著降低。

在承载能力之外，臻手・CHOHO Hand可实现强力握持、钩状持物、侧捏、精细捏取等操作动作，还可以完成触碰、轻抚、按压、捏压、包裹、环绕等更细腻的交互。高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八个指标叠加起来，指向的不是一只“更灵巧”的手，而是一只可以真正上生产线干活的手。

本次2026 WAIC展会上，征和机器人又推出了CHOHO Hand 2.0，覆盖工业装配、物流分拣、3C 精密操作、科研验证等核心场景。产品在延续链式传动核心架构的基础上，将整体主动自由度提升至16个，为抓取姿态调度、接触点精准匹配与运动轨迹规划预留了更充足的可调空间，大幅强化了复杂任务下的环境适配能力。

值得一提的是，该产品以Figure 03“多形态物体稳定抓取、手内精细化操作、柔顺人机接触” 三大核心能力为对标基准，确立了自适应抓取、手内精细操作、仿人化设计、高可靠一致性、训练与落地友好性、全周期成本控制六大核心设计原则，从机械结构、硬件集成、电子架构到软件算法完成了全链路系统性升级。

在臻手之外，征和机器人按照“场景分层”的思路，在WAIC展台上呈现出一系列“更懂场景”的产品。

首先，面向通用工业场景的TriFlex通用三指手，通过三指协同实现包裹、夹持、侧捏等多种抓取模式，可以处理复杂工件形态与柔性工艺需求。它在减速机内部嵌入微型链以提高抗冲击能力，并内置平面抓取、包覆抓取等丰富的抓取范式，遇到碰撞可实现自恢复。

其次，面向分拣、搬运、码垛、机床看护等更标准化场景，DuoPick二指手采用类人两指对夹结构，而不是传统“夹爪”形态。它通过高精度链式传动的混合驱动，实现稳定拣选、抓取、上下料，一双手应对多种SKU，在特定工况下把一件事情做到足够稳、足够快、足够好。

再次，CHOHO Hand 2.0（PentaDex Free）五指手则聚焦高自由度和高仿生动作表现，既能支撑具身智能的动作映射、强化学习和多模态感知训练，满足控制算法创新、人机动作映射以及人形机器人手部行为学研究的需求；也能服务于工业制造、柔性装配、精密抓取、末端执行等更广泛的产业场景。

最后，CHOHO FlexCell 柔性工站将灵巧手、机器人本体、工装夹具、视觉和控制系统集成为一个可快速部署、可按需配置的单元，覆盖打磨、检测、拣选、教育等多类场景。这意味着客户不只是买到一只手，而是买到一套可直接落地的解决方案。

高可靠、耐用的硬件只是征和在灵巧手赛道的第一块砖。要让一只手从“能动”变成“好用”，还需要长在硬件之上的智能体系。

征和的智能并不以“给手套一个大模型壳”作为叙事，而是从感知、算法到生态的体系化能力。第一层是手本身的智能——尤其是多模态感知。很多灵巧手在面对刚性、易碎、表面光滑的玻璃瓶等工件时，力控窗口极窄：握轻了打滑，握重了碎裂，这时考验的就不只是执行器性能，而是触觉、力觉、视觉等多模态感知与决策的整体能力。

如果所有感知数据都上报到工控机再做判断，响应往往会慢半拍。征和的做法是把多模态融合的判断下沉到硬件层，通过微秒级硬件多模态融合平台，在底层完成多模态数据的汇聚、同步与对齐，再通过统一接口向上暴露结果。也就是说，上层算法拿到的已经是时序对齐、空间标定好的结构化感知信息。

与此同时，征和推出了CHLink 1.0软硬件一体化平台，将电机驱动、传感链路、通信协议、控制算法和开发接口整合进同一套架构，通过统一协议和接口降低集成成本，让不同应用方能够以更低门槛接入灵巧手与工站产品。

第二层，是“互通”的体系化。

在很多实际落地项目中，硬件和算法被割裂对待：客户买了灵巧手之后，还要自行编写复杂控制逻辑，且不同模型和数据方案之间彼此不兼容，每一个系统都要承担高昂的适配成本。征和的做法是把基础算法集成到手的硬件底层，提供一个高带宽、可编程的物理接口：向下执行策略，向上持续回流高质量的运动与触觉数据，为模型迭代提供可靠输入。

在“小”尺度上，这意味着开箱即可运行常见的抓取范式；在“大”尺度上，这意味着灵巧手成为算法与物理世界之间的双向网关，把具身智能的“脑”真正接到真实场景的“手”上。

征和机器人的定位，不是把所有能力都在单一公司内部“全栈包干”，而是以工业级灵巧手和应用场景为核心，去链接更广泛的生态伙伴，共同推进具身智能在产线落地。

公司脱胎于全球链系统领导者青岛征和工业股份有限公司，其起点不是实验室，而是工厂。长期扎根生产现场，使其对工业工况的理解更贴近一线需求；征和工业下游广泛的客户网络，同时成为硬件迭代的练兵场和数据采集、模型训练的源头活水。站在这样的基座上，征和清楚地看到：灵巧手在工业领域注定不是赢家通吃的赛道。最现实的路径，是让硬件厂商把执行端做扎实，让模型团队专注算法演进，让数据团队补齐感知与标注能力，让更专业的人在各自位置做更专业的事。

在生态合作层面，征和围绕“灵巧手+具身智能落地方案”已经织起一张网：

• 在算法与大模型领域，征和机器人已与国内头部大模型企业及顶尖基础算法团队深度绑定，将拥有极高泛化能力与产业级操作成功率的基础模型，与链式灵巧手无缝融合，共同拓宽全行业的应用边界。

• 在底层感知与控制端，征和携手行业领先的触觉传感研发企业，引入高可靠性触觉技术夯实感知基座；同时，与国内顶级的通用具身大脑研发机构及头部仿生机器人企业开展战略协同，实现从“灵巧执行”向“智能感知与执行”的跨越。

• 在平台与资源协同上，依托国家级人形机器人中试平台的专业检测体系与产学研顶尖智库的资源互补，征和机器人正快速打通从技术前沿到产线部署的完整产业通路。

通过这些合作，征和机器人把生态伙伴的模型能力匹配到最适合的工业场景，用对应场景的灵巧手进行数据采集和应用验证；模型团队发挥算法优势，征和发挥硬件和工况理解优势，最终让客户拿到“开箱可用”的完整方案，而不是一堆需要自行拼接的零散模块。

从产业视角看，征和机器人手里握的是两只手：一只是以微型链系统、链式灵巧手和柔性工站为代表的“工程化之手”，与产业落地握手，让具身智能真正走进产线；另一只是通过开放接口、多模态感知和CHLink平台织起的“生态之手”，与模型团队、数据团队、院校和产业平台握手，让不同能力在真实场景中实现协同。

具身智能的终局，必然是一群各有所长的公司围绕真实产业需求实现场景落地，而不是少数玩家在概念层面“赢者通吃”。征和机器人想做的，正是其中一个可靠的支点——以“实用灵巧手生态”为目标，把一只抗造的手做进工位，把一套可复用的方案做进产线，和生态伙伴一起，让具身智能从展台走向车间，从Demo走向规模化应用。