2026 WAIC，具身首次走上神坛

撰文| 吴先之 骁 云

编辑| 王 潘

上海世博展览馆，宇树机器人在展台中摆了一个擂台，自家机器人的零部件被打得七零八落；展台正后面的是魔法原子，一位工作人员在听到访客提到银河通用时，抬高了音量说“他们挺拉的”。

物理世界拳打脚踢，语言世界唾沫横飞，叠加38°C的高温，今年的WAIC与去年一样充满着故事，也有着许多不同。

比如，WAIC今年首次将展馆安排由往年的世博展览馆一个区域变成了今年三个不同的区域，很多往年在世博参展的企业，今年被分配到了西岸或张江，就会抱怨这样的安排很不方便，很多参会者近一半的时间都花在不同场地的接驳车上了。

最直观的反映来参展增量。尽管有少部分厂商如特斯拉没有参展，但参展厂商却从800+增加到了1100+，展馆规模增长接近50%，大部分增量来源于具身智能赛道。一大批刚成立不久的具身智能厂商，如星动纪元、灵初智能、松延动力等，首次参加WAIC，他们迫切地希望借助展会，为自己打造一套专属的“妆容”。

此外，相较于去年，今年不止有整机厂商，产业链上的灵巧手、谐波减速器、VLA具身大模型、仿真平台、轴承都有相关厂商参展。

去年的主题是大模型和Agent概念样机，而今年具身智能与终端的场馆前，络绎不绝。整机+零部件配套企业将展示重点放在了场景之中，如物流分拣、厂区物料搬运、特殊地形运动等等。

具身智能行业夺走了原本属于AI大模型的C位，但在实际的场景展示中，动作是否丝滑、持续完成任务是否可靠，人机交互是否流畅，都折射出各家的数据反馈与模型迭代能力。

千篇一律的本体，等待突破的量产

几位coplayer牵着四足机器狗绕场巡游，吸引了众人目光，如果不是看到机器人身上的LOGO，一时间很难让人分清楚各家厂商的产品。加之这些多为刚成立不久的创企，需要给自己打上烙印，才能在一众厂商中被人们记住。

银河通用Galbot G1与魔法原子Magicbot B1，打眼看上去都是上半身人形双臂，下半身轮式底盘。趋同的工业设计风格，折射出厂商间面对相同工况，有着一样“灵感”的解决方案。为了摆脱外观上的差异，面向C端场景的厂商有更多的手段。

数字华夏的仿生机器人“夏澜 Ruta”与歌手刘照坤来了一场“碳基硅基二重唱”。试图用音乐来展现产品实力的厂商不止数字华夏一家，中科慧灵的展台上由人和机器人组建了一支乐队，表演了一段《为你着迷》。这些厂商都试图用更贴合生活实际的场景，来呈现产品的能力。

相较C端，此次面向B端的具身智能厂商占比更高，为了能让自己被人记住，大多会将专注的场景复刻到场馆中。

在蚂蚁集团展台，蚂蚁灵波将一家智慧药房搬到了现场，在这里，我们看到同一“大脑”可以驱动不同的机器人一起干活。该药房由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携手国大药房打造，以“通用大脑”驱动不同品牌、不同构型的机器人，协同完成订单接收、智能分拣和商品交付的全流程闭环。目前，这套方案也已在国大药房上海门店投入实际运营。

聚焦零售场景的零次方，将货架搬到了场馆内，现场演示货品分拣的过程。一位技术负责人告诉光子星球，公司去年1月成立，去年全年就实现了1亿元收入，目前在手订单超3亿元。“原本想展示仓库分拣场景，但前置仓高4米，这里放不下。”

逐际动力为了展示本体的多地形运动能力，给Tron 2披上了鲨鱼玩偶，在展台通道上任凭路人干扰、推搡，都能保持平衡。可能是觉得不够花哨，还让工作人员遥感控制设备从高台上跳下，然后平稳落地。

去年厂商只要拿得出DEMO，让机器人动动小指头就算合格；今年，越来越多的厂商开始将大规模量产作为肌肉展示。机器人制造与汽车制造业高度类似，整机生产商需要有较强的供应链管理与控制能力。

不少厂商都会在一些关键零部件上采取自研自产，如智身科技展示了十余款大小不同、功能各异的CHAMP冠军系列关节模组。

普渡机器人提出了一套“一脑多形”的物理Agent理念，在落地过程中，需要在硬件技术基座上完成平台化。因此，这家老牌具身智能厂商明确提到自己要降低外采依赖度，自主掌握电机、激光雷达、深度相机，以及算力平台等核心模块。

零次方因为在短短一年多时间内就拿下了某前置仓大客户，需要迅速扩充产能。恰好项目POC给了一些时间缓冲，为了快速起量，零次方在联系到外部代工厂之外，还在寻找可靠的供应商，WAIC为之提供了桥梁。

整机生产商进入量产环节，意味着整条产业链都打开了需求，也带飞了核心零部件供应商。四川天链机器人生产谐波减速器，一位工作人员告诉光子星球，现有五条产线产能已经爆单，今年年初刚开新产线，目前还在建设之中。

值得一提的是，从厂商展示中，我们可以窥探到各家产品落地的线索差异。数字华夏与工商银行的合作是自上而下展开的。一位工作人员告诉光子星球，公司每周同步迭代需求，必须符合总行软件开发与业研两大核心体系，动态适配需求后完全铺开。

从本体到大脑

相比于去年的具身企业更看重参数，聚焦于行走、表演等基础功能的演示，这次大会上我们看到更多的机器人落地场景应用。形成以物流、巡检、货物搬运为主要场景的工厂派，以及以家庭陪伴、商品销售为主要场景的日常派。

银河通用的机器人零售店、蚂蚁灵波的机器人药房、魔法原子的机器人交警......越来越多的场景被实现，具身赛道在向着更细致更全面的场景分化覆盖。

同时更多的具身公司将目光瞄准了数据。如果说模型是机器人的大脑，那数据就是支撑大脑运作的脑神经。随着具身机器人在各种场景的落地应用，传统的仿真训练已经很难让机器人更快适应真实场景落地投产。为了让机器人呈现更好的效果训练，许多机器人公司不得不以各种渠道和方法获得对应的应用场景数据。

一个看似稀疏平常的动作可能是由千万条数据共同作用的结果。这次展会上也有不少将数据作为自身核心业务的厂商，这是之前大会上从未有过的。

在H3具身相关展厅，很少看到企业将自家模型单独作为核心竞争力去表现，展会上随处可见的遥控驱动机器人做出相应的动作指令，只有极少数企业可以用语音驱动机器人做出一些简单的指令如：打招呼、行走......总体来说目前模型仍是具身行业发展很大的瓶颈。

一年时间，厂商们意识到仿真数据只能支撑预训练，最后还是需要到场景中不断优化，获取真机数据迭代。一位业内人士告诉光子星球，某大厂最初采用异构数据，但效果并不好，转投了后训练。

为了获得充分的真实数据，在宿迁搞了个项目，给家庭主妇发设备，按照数据回传量情况提供奖励。由于后训练与本体存在强绑定关系，本体厂商表面上是在卖设备、解决方案，实际上是借助落地，建立起通畅的数据回流通道。

不过，在企业落地时，采集数据是一件颇为敏感的事情，我们询问了几家ToB的具身智能厂商，企业级客户的态度时，得到了让人有些意外的答案。

“企业的目的是提效，我们遇到过最敏感的客户，他只会在安全和利益之间权衡，面对AI带来的变革，利益的优先级高于安全顾虑。”一位厂商表示，一些相对保守的企业也会划出一条产线，或者工厂空间供具身智能厂商进行数据采集和训练。

各家的数据量差距正在逐渐缩小，接下来的重点是筛选高质量的数据。普渡机器人提到，遥感操作数据和成体系的数据回流机制会直接影响落地的表现，这显然将是接下来厂商比拼的关键节点。

而在模型之外，另一个更为基础的工程化难题也在展会现场暴露无遗——发热。关节电机的高密度运转、板载芯片的持续推理，让这些钢铁躯壳在半小时内便沦为“烫手山芋”。

光子星球今天在多个具身智能展台向工作人员表明，希望能现场观看机器人展示其功能，然而不止一家企业向我们表示，大约需要等待10分钟/20分钟才可以，在我们询问原因后得知，原来机器人几分钟前刚展示完，整个机身发热严重，必须完成冷却后才能再度展示。

不过，与旺盛的散热需求形成鲜明对比的是，偌大的H3馆内，竟难觅一家专门为机器人提供系统性热管理方案的展商。

当行业从“动起来”迈向“用起来”，散热已不再是简单的硬件辅件，而是决定机器人能否连续作业、安全服役的刚需。这一供给侧的不足，或许正是下一个百亿级赛道的起点。

2026年，具身智能作为一个飞跃式崛起的行业，首次占到了AI舞台的中央。至于这个行业创造多少价值、是否有泡沫、能走多远、走多久，又在什么时候被挤出C位，则是摆在所有从业者面前的问题。毕竟，每一个行业都希望长红，但历史的规律总是你方唱罢我登场。

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