金鱼记忆？这家机器人带了个新“脑”子

研究员｜白岩 邱慧

如果只看动作，今年WAIC现场不缺“显眼包”机器人。捡货的、搬运的、跳舞的……让人眼花缭乱。

在千寻智能展厅，“踩着”四轮的Moz1，正在一个家庭场景收纳、整理。展台另一侧，是和墨子风格迥异的Moz2，在一个暖光场景里，举着“三指”手，频繁地比心、互动，吸引了不少观众驻足。

这是Moz2首次亮相。杏色的机身，与Moz1形成鲜明对比。千寻智能产品经理张建说，Moz2采用柔性材质、圆角设计与浅色系简约机身，弱化Moz1的“钢铁属性”。

千寻智能展示的是机器人能不能在十几分钟的任务过程中，始终知道自己在做什么、下一步该怎么做，以及遇到变化之后还能不能继续把事做完。Moz2是对机器人融入人类生活的进一步探索。

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机器人“长程目标”

相比此前一次的动作执行，Moz1展示的焦点在于长程任务能力。一句“整理厨房”的指令，它就能进行任务分解，自主完成识别、规划等流程，无需人工干预。

我们给出指令：“整理客厅。”随后，搭载千寻自研Spirit v1.6的Moz1机器人开始观察周围环境。桌上的饮料被放回冰箱，餐桌上的餐具被送进洗碗机，沙发上的玩偶被重新归位。整个过程，没有人再发出任何指令，也没有人提前为机器人规划每一步动作。

这种持续完成复杂任务的能力，正是决定机器人能否进入真实世界的一道门槛。即便有人突然把纸团扔到地上，机器人也没有机械地继续执行原来的流程，而是暂停既定动作，先处理新出现的纸团垃圾，再回到此前没有完成的整理任务。整个过程，Moz1没有因为突发情况而“忘记”最初的目标。

这一幕看似简单，但对应着机器人领域长期存在的一个难题。此前，机器人更擅长完成单一动作：抓取、搬运、放置，每一个动作都可以做得很精准。但任务一旦被拉长，或者环境发生变化，就容易出现“做到一半不知道接下来干什么”的情况。业内常把这种现象形象地称作“金鱼记忆”，即机器人拥有动作能力，却难以持续理解整个任务目标。

从现场演示来看，千寻智能此次展演的场景正对应着这一难题。无论是整理客厅、整理桌面，还是药片分拣、扭蛋互动，几个Demo虽然场景不同，但背后验证的是：机器人是否能够持续感知环境变化，并根据新的情况重新规划动作，而不是依赖提前写好的固定流程。

例如桌面整理过程中，即使物品被人为移动、目标位置被遮挡，机器人依然能够重新识别现场状态，调整执行路径；而在扭蛋互动中，面对观众伸手位置不断变化，它也需要实时修正动作轨迹，而不是重复同一个动作。

这些能力背后，对应的是千寻智能自研Spirit v1.6具身基座模型所提供的持续感知、任务规划和动态决策能力。相比完成一个动作，它更强调机器人在较长时间内维持任务目标，并不断根据环境变化调整执行策略。

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从产线走进人的生活

张建说，Moz1解决的是机器人如何“把事情做好”，Moz2聚焦的则是交互，更直观地进入人的生活空间。它支持自然语音对话、面部表情反馈与肢体互动，先解决“被用户接纳” 的底层问题。

为此，Moz2采用了更加柔和的配色、圆润的机身线条以及更具亲和力的整体造型，看起来更像一位服务伙伴。但这种变化，并不仅是审美调整。张建表示，随着机器人开始进入酒店、办公楼、商超等商业服务场景，它面对的是大量真实用户，“机器人首先需要解决人与机器人之间的信任感和安全感。”

为此，Moz2重点考虑了人与机器人接触时的体验。整机大量采用圆角设计，尽可能减少锐利边缘；未来还会进一步尝试更柔软的外层材质，即使发生轻微碰撞，也能够降低人与机器人接触时的不适感。

同时，机器人关节加入了力控能力，在接触外部物体时能够及时感知阻力，并调整动作，让整个交互过程更加平顺、安全。

这些细节看似与算法无关，却是商业服务机器人必须面对的问题。毕竟，当机器人真正走进酒店、办公楼甚至未来家庭后，人们首先关注的，往往不是它能完成多少任务，而是愿不愿意与它长期相处。

Moz2目前仍属于商业服务方向的验证平台，未来将围绕酒店、办公、零售等场景进行产品打磨和用户体验验证。

张建透露，目前团队没有局限于某一种固定场景，而是希望通过更多真实环境的数据积累，让机器人逐步具备更好的泛化能力。

即便Moz1主要面向工业场景训练，团队在数据采集阶段也已经同步覆盖家庭、商业服务等不同环境，希望机器人未来能够适应更多开放场景，而不是只会完成某一种固定工作。

每年WAIC都会出现很多令人眼前一亮的机器人演示。但真正值得关注的，并不是机器人又完成了一个新的动作，而是这些动作背后，是否代表着能力边界发生了变化。

这一次，Moz1展示的是机器人如何在更长时间、更复杂环境中保持任务连续性；Moz2则开始探索机器人如何在人与人频繁互动的商业服务场景中建立更自然、安全的交互体验。

前者验证的是具身智能的认知能力，后者验证的是机器人进入真实世界后的产品能力。二者看似对应不同产品，实际上共同指向的是同一条技术路线：让机器人不仅能够完成任务，更能够在真实环境中持续工作、持续学习，并逐步适应越来越开放的应用场景。

相比一次展会上的几项Demo，这或许才是千寻智能此次WAIC真正希望向外界传递的信息。它展示的不只是两款机器人，是具身智能在从“证明能做”走向“证明能用”的又一步。

编辑｜符永康