在WAIC，聊聊具身智能的“量产元年”与“中国式拐点”｜甲子光年

从“观势、立核”到“聚能、定调”。

作者｜沈伊人

编辑｜栗子

2026年7月19日，上海世博展览馆，一场以具身智能为主角的盛会如约而至——「WAIC2026上海马桥人工智能创新试验区·具身智能产业生态论坛」在此举办。

本次论坛由上海市经济和信息化委员会、闵行区人民政府、世界人工智能大会组委会办公室指导，上海马桥人工智能创新试验区、闵行区经济委员会、马桥镇人民政府主办，甲子光年协办。科学家、企业家、产业专家、投资机构与创新企业代表齐聚一堂，围绕具身智能如何从技术概念走向产业实践这一核心命题，展开了一场层层递进的深度对话。

如果说过去一年具身智能的关键词是“百模大战”，那么今年，行业的关键词只剩下一个——量产。IT桔子的数据统计，今年上半年国内具身智能及机器人领域披露的融资总额为460亿元，涉及226家企业、288起融资事件，根据IDC的数据统计，2025年中国人形机器人的出货量为1.44万台，占全球出货量84.7%，预计今年国内出货量将超过6.25万台。国家电网抛出8500台、68亿元的大订单。种种信号叠加，今天的具身智能行业，已然跨入了属于自己的“中国式拐点”。

然而，转折点也意味着分歧。2026年，具身行业最尖锐的三个真问题被摆到了同一张桌面上：世界模型是不是通往物理世界的终极通票？企业究竟该做本体，还是做大脑？工厂、商业、家庭三大场景，谁会率先买单？带着这些问题，本次论坛沿着“观势、立核、聚能、定调”四个篇章徐徐展开，试图为身处拐点的行业厘清方向。

1.观势：AI走进物理世界的宏观视角

当前，AI正在从数字空间走向物理世界。它不仅要理解语言、图像和数据，更要在真实环境中完成感知、判断、决策与行动的闭环。这一变化将为产业带来哪些新机会？具身智能的技术跃迁，又会在哪些环节形成真正的产业拐点？论坛的第一篇章“观势”，正是要看清这个大方向。

AI战略专家、人工智能经济学奠基人、“云经济学”之父、美国未来产业研究院院长乔·韦曼（Joe Weinman）带来了主旨演讲《AI进入物理世界：具身智能的技术跃迁与产业拐点》。人们一提具身智能就想到人形机器人，但其工程权衡极其复杂，而应用机会几乎无限——AI可栖身于从手机神经处理单元到超级数据中心的各种尺度。他借用信息卓越、智能嵌入产品、改善客户关系、加速创新四种竞争策略框架，指出AI让运营卓越、产品领先、客户亲密不再互斥。他以三个“意想不到”的案例展现具身智能的广度：激光除草机、Alcon眼科手术机、以及全球并行的机器人科研实验室。他还梳理了从物理场址、电力散热、芯片计算架构到脑机接口等对外交互层的完整技术栈，并以“莱特兄弟首飞”作比：今日看似前沿实则只是起点。

AI战略专家、人工智能经济学奠基人、美国未来产业研究院院长 乔·韦曼（Joe Weinman）

乔·韦曼的分享，为观察具身智能产业变化打开了国际视角。站在这一关键拐点上，甲子光年创始人、CEO张一甲发布《2026中国具身智能行业洞察》报告，进一步拆解具身智能从“技术概念”迈向“价值落地”的关键转变。

报告从行业全景、产业链结构、应用场景、企业实践与未来趋势五个层面展开，试图越过“机器人又学会了什么新动作”的表层叙事，回到一个更重要的判断标准：AI能否真正进入物理世界，并持续创造可验证的真实价值。报告认为，AI的下一步不只是继续扩大知识边界，更是在物理世界中拓展行动边界；具身智能不仅要执行动作，还要理解、预测环境并根据变化持续调整。

在此基础上，报告提出了一系列颇具现实意义的产业判断：真实场景既是应用市场，也是生产高价值数据、驱动模型迭代的重要训练基地；商业化不会从最复杂的场景开始，而会优先落在“需求明确、任务可定义、价值可核算”的场景；规模化的本质不是部署更多机器人，而是让每一台机器人长期、稳定地创造可核验的产出；而下一阶段的产业竞争，将取决于谁能把模型、数据、硬件、系统与场景组织成一个持续运转的闭环。配合产业链图谱与多类型企业的实践案例，这份报告既有全景视野，又有产业纵深，成为理解2026年中国具身智能走向的一份高信号度参考。

甲子光年创始人、CEO 张一甲

2.立核：场景、产品与生态，扎下产业的根

如果说“观势”是看清方向，那么“立核”就是回到产业落地的核心。具身智能要真正进入现实场景，离不开场景开放、产品创新、产业空间和生态服务的共同支撑。

当下，长三角一体化加速推进，上海国际科技创新中心建设向纵深迈进，一场以科技创新驱动制造业变革的浪潮，正在闵行加速汇聚。闵行有深厚的制造底蕴、高密度的产业集群，更有一批真实、复杂、连续开放的应用场景——它不仅拥有制造业的坚实底座，更拥有人工智能走向产业深处的世界级“场景富矿”。

论坛现场发布的“AI+制造”场景机会清单，正是闵行向产业界发出的一份合作邀约，也是一张通向未来制造的机会地图。上海市经济和信息化委员会二级巡视员韩大东，闵行区委副书记、区长吴强共同发布了这份清单。本次闵行集中推出44个重点“AI+制造”场景，覆盖制造业全生命周期五大核心环节，汇集了119项来自产业一线的真实需求，让更多AI能力从概念验证迈向规模应用，从单点创新汇入产业协同。

“AI+制造”场景机会清单发布

与场景同步打开的，还有一扇通往试验区的“窗口”。今年，世界人工智能大会推出“WAIC City Walk 2026伴游记”，设置6条产业深度探访路线，其中“产业创新生态线”走进上海马桥人工智能创新试验区。借此契机，试验区联动高校校友会资源，正式发布“三智游线”——围绕“智生产、智生态、智生活”三大主题，三条游线串联智能制造、绿色生态与未来社区，全景呈现“人工智能+城市”的试验区样板。

闵行区副区长张贤，电子科技大学校友会会长潘波，上海交大电气工程学院校友会副秘书长秦真，复旦大学校友会总会理事、复旦大学校友总会物理学系友会副会长、上海市杨浦区科创促进会会长、上海蓝盟网络技术有限公司总经理夏立城，MIT上海校友会代表杨玫，上科大校友会代表王圣嘉共同参与了游线发布。

高校校友会&上海马桥人工智能创新试验区“智生产·智生态·智生活”游线发布

产业的根，最终要落到一个个具体的产品上。依托闵行区及上海马桥人工智能创新试验区国家级具身智能零部件中小企业特色产业集群的基础，本次论坛聚焦机器人本体与核心零部件，推动一批企业新品集中亮相。这既是区域产业集聚成果的一次集中展示，也标志着具身智能正从技术探索加速迈向产品落地与产业协同。

参与本次新品发布的企业代表包括：飒智智能董事长、CEO张建政，中坚科技机器人事业部副总裁薛健聪，鲸鱼AI机器人联合创始人吕佩章，灵境智源联合创始人、副总裁须海江，熙香科技CEO李明，节卡机器人产品负责人刘金明，钛虎机器人合伙人兼产品与生态负责人谌威，马赫智造副总经理王光军。

闵行区经济委员会主任、区投促中心主任、二级巡视员李丽，闵行区国有资产监督管理委员会党委书记夏林，闵行区马桥镇党委书记赵艳，上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司董事长赵莉莉，大零号湾集团总经理徐亚云等领导共同见证了这一时刻。

多家代表企业集中发布前沿新品

在随后的产品介绍环节，各家企业依次登台，分享了新品背后的技术亮点、应用场景与落地价值：中坚科技带来中坚智能概念人形机器人；灵境智源发布了N60、N1100、N1600三款通境N系列具身智脑；熙香科技分享了智慧轻饮餐吧的落地案例；节卡机器人推出小型人形机器人JAKA π；钛虎机器人带来了钛极A6力控臂和Ti5行星关节；马赫智造则发布了全球最小的无框力矩电机——“马赫蜂鸟”系列微型无框力矩电机。

产品之外，飒智智能董事长、CEO张建政以《工业多臂具身智能机器人世界模型》为题，首发了“玄枢”WASM世界模型。他指出，飒智致力于让机器人从“被动执行”跃迁到“主动认知”——理解“为什么做”并预判“接下来怎么做”，并针对当前VLA的三大困局，自研了强调“可审计、可预知、可沟通”的WASM世界模型。技术上，玄枢通过Encoder/Decoder把视觉、点云、力反馈、工艺文件等多模态信息统一映射到物理语义空间，再解码为可执行、经物理校验的动作序列，并构建云端进化、边端实时技能调度、安全约束“三大闭环”，配合PDAM渐进式蒸馏动作模型。依托“数据—模型—本体—技能经验”四位一体飞轮和数十万小时、数百TB工业数据、2000多个场景的打磨，其成果已在头部工厂规模落地。

飒智智能董事长、CEO 张建政

技术要落地，企业要成长，最终都离不开合适的产业土壤。一个好的产业生态，不只是空间承载，更要把政策、场景、人才、资本、服务与上下游企业连接起来。上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司副总经理夏吟带来重点区域推荐《共生之地——上海马桥人工智能创新试验区》。

她介绍，上海马桥人工智能创新试验区位于闵行南部，与浦东张江、徐汇西岸、临港新片区并列为上海四大人工智能融合创新载体，也是大零号湾产业主承载区和上海市人工智能与智能制造双特色园区。这里既有4000年马桥文化、60年工业积淀，又有便捷的交通枢纽与轨交规划，总面积15.7平方公里，可提供充足的产业用地与自持载体。目前试验区在地企业超400家、规上工业产值超600亿元，去年获评国家级具身智能零部件中小企业特色产业集群，集群超150家企业，覆盖上游核心零部件、中游本体、下游应用全链条。她还强调园区在教育、医疗、商业、人才公寓等方面配套丰富，将持续推动具身智能集群化，从“一棵树到一片林”，打造“智生产、智生活、智生态”的产城共生家园，诚邀企业布局落地。

上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司副总经理 夏吟

3.聚能：学术界与产业界的判断交汇

具身智能不是单一技术命题，而是一个高度复合的产业命题。它既需要基础研究和工程能力，也离不开企业投入、产业资源与创新平台的持续协同。面向2026年，具身智能会出现哪些值得关注的新变化？哪些方向可能率先落地？又有哪些关键难题仍需长期攻坚？论坛第三篇章“聚能”，把话筒交给了来自学术界和产业界的一线判断。

北航机器人研究所名誉所长、智友·雅瑞科创平台发起人、中关村智友研究院院长王田苗，带来主旨演讲《2026具身智能发展趋势思考》。他以一张"价值演进图"揭示了具身智能下半场的发展逻辑，行业正沿着"科学家颠覆创新→ToB或ToC产品平台形成→上游核心部件→材料突破→垂类应用→Agent+数字员工"的路径依次轮动，每一次轮动都孕育着机会，也暗藏洗牌。中美在具身智能赛道上呈现鲜明分野，中国在能源、算力、硬件供应链与垂类ToB应用上领先；美国则强于大模型底层理论与ToC场景的率先探索。

他特别提醒，具身智能、自动驾驶、低空经济三者技术同源，它们底层在感知数据、决策算力、执行的迭代进化上逻辑相通，不应孤立看待。同时，他也坦言，行业已出现明显的“K型”分化与泡沫，真正的机会在于那些既拥有L4/L5大模型框架，又在L2级别需求明确、精度要求高的垂直场景应用的头部玩家，并预判2028—2030年具身智能将迎来巅峰，“物理图灵测试”将成为行业共识。面向创业者，他建议头部企业深耕物理AI模型，尽可能绑定核心客户并在垂直领域验证；初创企业则应放下对估值的执念，不去盲目攀比和考虑IPO，而应发掘自己的独特优势，重视“多品种小批量、可移动真干活、高附加值”的场景，缩小战场、小步快跑、聚焦现金流，先活下来，再谈纯粹的技术创新与梦想。

北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长 王田苗

在“具身问道”环节，上海交通大学人工智能学院副院长、教授，穹彻智能联合创始人，上海创智学院副院长卢策吾，与甲子光年创始人、CEO张一甲展开对话，共同追问《世界模型，是否是物理世界的终极通票？》。卢策吾认为“世界模型”当前定义混乱、短期难收敛，但各方底层对世界的演绎预测本质相通。他不认同“世界模型只是瓶颈期解法”，因为团队在实验中看到了物理AI的Scaling Law——以UMI为代表的规模化数据采集打破天花板，数据越多、智能越强，且阶段性确定。他阐释了原创的“以力为中心”范式：世界模型提供泛化想象，“力”保证可靠落地并压缩解空间。他判断世界模型终局不仅要演绎模拟，还要能自主生成任务，各路线终将在“好的评估”驱动下阶段性收敛、融合统一。

甲子光年创始人、CEO 张一甲（左）上海交通大学人工智能学院副院长、教授，穹彻智能联合创始人，上海创智学院副院长 卢策吾（右）

银河通用机器人联合创始人、大模型负责人张直政，以《具身世界模型新范式，通往具身ChatGPT时刻》为题分享了自己的思考。他借鉴数字AI“AlphaGo—GPT-2—ChatGPT—系统化商业闭环”四阶段指出，具身智能不仅要训练强模型，更要解决“好用、易用”才能规模化落地。技术上，银河通用依托物理仿真基建，用五种互补数据训练大小脑一体化基模，将世界模型与VLA结合、解耦环境建模与策略学习，他还分享了近期最新技术成果WAM-TTT，仅凭无标注人类视频实现后训练部署，与让机器人部署后自适应磨损、终身学习的技术，核心是靠数据闭环飞轮把基模真正转化为能干活的生产力。本次WAIC大会现场，银河通用展示了抗干扰做早餐、机器人零售值守、工业物流搬运、迎宾交互四项核心应用场景。

银河通用机器人联合创始人、大模型负责人 张直政

从模型回到产线，埃夫特及启智机器人董事长游玮带来《从炫技到实干·工业具身落地探讨》。直指具身智能“重演示、轻落地”的行业盲区，强调机器人“量销”远比“量产”重要，核心在于攻克多机交互、工艺强耦合等复杂刚需技能；为此，埃夫特与启智Openmind提出以HALO全模态采集服和动作迁移模型打破数据孤岛，采用“上层数据驱动大模型+底层数理机理模型兜底”的混合架构，兼顾泛化能力与工业级（99.99%）可靠性，并通过覆盖“采-存-治-训-推-用”的全链路工具链大幅降低开发门槛，携手全行业打造标准化通用技术底座，加速推进具身智能落地。

埃夫特及启智机器人董事长 游玮

加速进化创始人、CEO程昊则把目光投向更具想象力的命题——《下一脚，踢出具身时代的安卓》。他指出，随着本体能力成熟，产业瓶颈已不在本体，而在“能有多少人基于它创造新能力”。机器人不同于可“读万卷书”的大模型，必须在真实世界“行万里路”——机器人踢足球正是最接近真实世界、最小却足够复杂的训练场，胜负即最直接反馈，能持续产生数据、转动“具身飞轮”。他主张具身智能时代需要像Windows、安卓那样的开放平台，避免重复造轮子；为此在发布旗舰机Booster T2的同时推出Booster Studio开发平台，让开发者在仿真中训练验证、一键迁移真机，把机器人从硬件产品变为持续创造能力的平台。他判断未来十年本体将成基础配置、开发门槛大幅降低、机器人终将从产品成长为平台，产业最大竞争在于开放生态。

加速进化创始人、CEO 程昊

4.定调：从Demo到干活，回到价值本身

在前面几个篇章中，我们看到了趋势、场景、产品和技术路径。最后一个篇章“定调”，把问题落回到产业最核心的答案上：具身智能如何从Demo走向真正干活，如何在真实场景中形成稳定交付。

最后一个环节是一场巅峰问辩。在甲子光年首席内容官王博的主持下，四位来自不同环节的嘉宾围绕“具身智能如何走进真实场景”展开巅峰问辩。谈及过去一年最重要的变化，元点机器人创始人、CEO郭人杰感受最深的是本体供应链急速成熟、成本大幅下探，让“万元级机器人”走向普及、消费具身进入家庭成为可能；节卡机器人董事长、CEO李明洋则观察到客户已从被动了解转为主动、甚至激进地提需求；途见科技创始人、CEO赖建诚看到行业开始真正重视触觉并推动其数据化；跨维智能创始人、CEO、香港中文大学（深圳）终身教授贾奎认为，行业正从“看热闹”走向数据与模型范式的收敛。

围绕落地“算账”，李明洋直言工业客户最看重投资回报比，激进者甚至要求10—12个月收回成本。贾奎由此提出“Physical Token经济学”：机器人每个任务都在消耗Token，关键是让每次消耗都产生价值回报，这需要从数据基建、数据范式、世界模型架构到训练推理全链路追求最高效、最经济的范式——语义泛化靠终极互联网范式的人类真实数据，物理泛化靠生成式仿真，并让世界模型原生建立在三维时空上。郭人杰认为机器人进家庭比想象更快，前提是“非侵入性”与“全自动”，并坚持从真实需求而非“空中楼阁”出发；赖建诚强调与视觉融合的全身触觉是机器人干好活、更安全的关键。

对于未来1—2年最先形成稳定收入与复购的场景，几位嘉宾判断高度一致：工业确定性最高；而放眼两年，面向C端的家庭机器人有望在绝对量级上反超。

这场对话，把具身智能从“展示能力”重新带回到了“真实交付”。真正有价值的产业化，不是一次惊艳的演示，而是能够在一个又一个真实场景中稳定运转、持续复用，并被客户长期选择。

至此，2026世界人工智能大会上海马桥人工智能创新试验区·具身智能产业生态论坛渐入尾声。这个下午，我们从“观势”出发看清趋势，在“立核”中看到场景、产品与生态布局，在“聚能”中听到来自学术界与产业界的判断，最后在“定调”中回到具身智能如何真正创造价值这一核心问题。

站在量产元年的“中国式拐点”上，泡沫与机会并存，喧嚣与冷静交织。可以确定的是，关于具身智能的讨论还将持续，而真正能穿越周期的，终将是那些让机器人在真实世界里稳定“干活”、持续创造可验证价值的人。未来，也期待更多科学家、企业家、投资人、高校校友和产业伙伴走进闵行、走进马桥试验区，共同推动具身智能从概念走向产业、从Demo走向真实世界。

（文中图片来源：上海马桥人工智能创新试验区·具身智能产业生态论坛）