10万台人形机器人，不是演示是量产

●砚数磨稿 · 第171篇原创

（配图：砚数制图）

台下没有人鼓掌。不是不认可，是来不及反应——工信部刚在 WAIC 念出一个数字：今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。从演示到量产，这道被念叨了十年的坎，今年被跨过去了。

10万台。2024年全球人形机器人的出货量是5000台。2025年大概2万到3万台。到2026年，直接拉到10万。不是增长。是跳变。

（配图：砚数制图）

如果你没跟过这个行业，10万台听起来就是一个数字。跟过的就知道这句话的分量。

2022年，马斯克在特斯拉AI Day上第一次亮了Optimus的原型机。他说两年内量产。没人信。业内专家的原话是十年内不要想量产。那时候全球的人形机器人公司两只手数得过来，大多数是大学实验室的延伸，步态晃晃悠悠，抓东西抓不准，电池跑不满两个小时。

2023年，中国的人形机器人公司还不到20家。集中在深圳和北京。产品是实验室里的明星，出了门就不行。

2024年是一个转折点，但转折的原因不是机器人行业本身。是大模型。GPT-4V、Gemini、文心第一次让机器有了理解物理世界的能力。不是编好的程序在驱动它走路。是AI让它自己判断：障碍物在哪里，怎么绕，手要伸多长，劲要用多大。这个能力一出来，整个行业被重新按了一次启动键。

2024年下半年，公司数量从不到20家跳到超过60家。宇树科技甩了一颗炸弹：G1售价不到10万人民币。波士顿动力的Atlas一台$150万，中国的价格是它的十分之一。这不是降价。是换了一个赛道。

2025年，工信部设立了人形机器人与具身智能标准化技术委员会。这个时间点的选择不是等产品成熟再定标准。是先定规矩，让所有人在一个框里赛跑。

回到今年。WAIC现场，具身智能第一次被列为大会核心赛道，参展相关企业超过200家。大家不是在秀技术，是在抢订单。

买主分三类。汽车工厂最先动，比亚迪的车间已经在测试机器人搬物料，富士康在评估替代产线末端的简单组装岗。其次是物流，中国去年的快递量突破1700亿件，分拣搬运码垛每个环节都在缺人，京东物流在几个大仓试了人形机器人分拣，效果比机械臂好——机器人能自己调姿势，不用专门改造货架。再往下就是高危场景，国家电网在测变电站巡检机器人，中石化在看储罐内部检测。这些单子预算不封顶。

谁在造？宇树、傅利叶、优必选、智元这四家，今年的产能规划加起来超过6万台。加上第二梯队的十几家，10万台是保守估计。

中美在这个赛道上的打法是彻底分叉了。

美国走的是极致性能：波士顿动力Atlas能做后空翻，碾压级的技术秀。但一台$150万，一年卖不出几台。特斯拉Optimus喊的是$2万的量产价，现在还卡在工厂内部测试，年底能不能出货谁也不知道。中国的逻辑是把价格先打穿。宇树G1不到10万人民币。傅利叶的GR-1执行器成本压了70%。优必选Walker S瞄准工厂场景，单台控制在15万以内。

全球人形机器人的竞赛已经过了比谁能做后空翻的阶段。进入的是谁的机器能在工厂连拧八个钟头螺丝不出错的阶段。这两个问题本质不一样。一个是技术展览。一个是工业交付。

但也有绕不过的坎。芯片。

人形机器人的大脑分三层：感知层靠视觉触觉芯片，决策层靠AI推理芯片，控制层靠运动执行芯片。感知和决策高度依赖NVIDIA的GPU和加速器。控制需要实时系统和高精度伺服，最顶尖的供应商在德国和日本。美国去年10月升级了出口管制，部分高性能推理芯片进了限制名单。

工信部在同步推国产替代：华为昇腾、寒武纪思元、地平线征程。国产AI芯片推理任务上已经能跑通，但能效比和高精度控制跟NVIDIA的Orin还差了两三年。芯片这道关过不过得了，决定了10万台之后能不能到100万台。

中国制造业有一个独特的规律：同一个供应链体系，在手机上练一遍，在无人机上练一遍，在新能源车上再练一遍，第四次，该轮到机器人了。这条链不是新建的。是叠加的。

10万台不是终点。工信部没明说的是，2030年盯着的数字是100万台。到那一天，人形机器人在工厂里会像今天的三相电机一样普通。没人觉得稀奇。只是需要。

三年。从5000到10万。中国制造业没有奇迹，只有产业链一次又一次的复用。

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数据来源：工信部科技司 WAIC 2026 新闻发布会(2026.7.7)；宇树科技、优必选、傅利叶官方数据

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