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从10万压到199元,这家成立5年的传感器公司,凭什么拿下35亿融资?

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人形大讲堂援引投资家消息,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司(原帕西尼感知科技)确认完成10亿元战略轮融资。



本轮由一家全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投,鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资,老股东知来资本超额加码

至此公司累计融资约35亿元,投后估值超百亿元,成为全球触觉感知赛道累计融资额最高的公司。

PART 01

为什么产业巨头连续加注一家传感器公司?

这轮融资值得关注的不是金额本身,而是钱的结构和行动节奏。过去五年帕西尼从奇绩创坛天使轮起步,先后引入盈富泰克、新奥、北汽产投、比亚迪(2025年4月战略入股)、京东(2025年8月A系列领投)、黄浦江资本与凯泰资本(2026年3月B轮超10亿),到本轮再拿10亿,五年六轮,估值从数百万跳到百亿。



这个节奏体现了产业资本的持续认可。多个产业方从客户变成股东,比亚迪把帕西尼的触觉方案用在汽车产线,京东用在物流分拣环节,验证过再用资本绑定。这种"先验证、后投资"的路径在硬科技领域更具说服力——产业资本用真实场景投票,用真金白银确认技术价值。



本轮资本矩阵分为四块:万亿级产业巨头提供供应链和场景入口,中银国际与鲲鹏基金代表国家级金融背书,成都交子、津融国盛绑定成渝与京津冀的AI落地资源,鼎晖、京铭等市场化机构负责治理和退出。这种搭配将"传感器公司"按产业基建的逻辑来配置资源。

尤其那家未具名的万亿级巨头,在具身智能领域直投仅两家,帕西尼入选,且方案已进入其全球产业链核心环节。这释放了清晰信号——产业资本对下一代人机交互感知路径的布局已经从观望转向实质投入。

PART 02

如何用199元撬动一个被抑制的市场?

帕西尼的底层业务是以6D霍尔阵列式多维触觉传感为核心,产品包括高精度力触觉传感器、灵巧手、人形机器人TORA系列,以及在天津等地建设的具身数据采集工厂,年产亿级条全模态物理交互数据。



技术参数之外,更关键的是成本突破。帕西尼把基础款传感器单价从海外同类产品的十万元级压到199元,精度仍保持在0.01N。近一年自研触觉芯片消耗近100万颗,公司声称全球约八成的人形机器人采用其传感器。



这一步的意义在于用成本重构产业逻辑。触觉传感器过去价格高昂,机器人厂商难以大规模配置,数据采集也就无从谈起。当单价降到百元级、精度仍在0.01N级别,装机量才具备规模化基础,装机量上去了才有持续的数据流。这不是简单的降价竞争,而是通过成本创新打开了一个此前被抑制的市场——让触觉从"可选配置"变成"标准配置"。

公司的战略布局在三个层面展开:硬件层面做低成本高精度传感器,数据层面建采集工厂产出带力、纹理、动作标签的物理交互数据供应给具身模型公司,标准层面参与国家与国际触觉接口标准制定。

这个逻辑链条完整。视觉和语言数据红利见顶后,含触觉的物理交互数据是具身模型从"能走"到"能操作"的关键缺口,而数据的持续供给依赖低成本传感器放量。硬件是入口,数据是资产,标准制定权是长期位置。帕西尼从零部件商向Physical AI物理交互底座转型,依靠的是这三步的协同,而非单点突破。

PART 03

五个月两轮融资,帕西尼在准备什么?

融资的同时,公司完成了战略级别的调整。2026年7月17日注册地从深圳南山区迁到北京海淀区,7月30日完成股改,名称变更为"帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司";6月传出已与投行接触、评估赴港IPO的可能。



深圳保留产业和制造基地,北京承接研发、标准、资本对接功能,这种布局是硬科技公司走向资本市场的典型路径。本轮10亿融资的时间节点,正是为这段窗口期提供资金支持——覆盖上市前的财务规范、市场教育、产能扩张和技术储备,同时为上市后的增长留出证明空间。

从融资节奏看,2026年3月B轮超10亿,8月又拿10亿战略轮,五个月两笔大额融资,节奏密集。结合公司在天津等地建数据采集工厂、自研芯片消耗近百万颗的情况,这是在用资本换时间——在竞争对手起量前把成本、数据、标准三层护城河建立起来。这种资本使用策略在硬科技赛道中属于主动进攻型,不是被动防御。

PART 04

传感器上了产线,能经受住什么考验?

帕西尼的百元级传感器已经打开装机量,接下来要验证的是长周期稳定性。寿命、温漂、标定一致性需要在实际工况中持续积累数据。工业环境下的温度、震动、粉尘、油污都在考验传感器性能,而这些数据正是帕西尼与比亚迪、京东等产业方合作的价值所在——真实场景提供最严格的测试环境,也提供最有价值的改进反馈。



数据业务方面,帕西尼的采集工厂产出亿级条物理交互数据,这些带着力、纹理、动作标签的数据是具身模型训练的稀缺资源。数据合规与跨境流动是需要持续完善的课题,但这也构成了差异化竞争优势——在合规框架下建立数据资产体系,本身就是技术护城河的一部分。

估值破百亿、累计融资35亿,对一家2021年成立的公司来说,这意味着资本市场对其战略方向的高度认可。接下来24到36个月,公司需要展示的是持续的芯片消耗量增长、数据商城的商业化能力、以及在非机器人场景(汽车/物流/医疗)的拓展成果。这些指标将验证公司从传感器供应商向Physical AI底座转型的成效。

PART 05

感知层为什么值得重新定价?

这笔10亿融资的深层意义,是资本市场重新认识"感知层"在具身智能中的位置。过去几年行业把资源集中在本体和运动控制,传感器被归在BOM表里,被视为成本项而非价值项。帕西尼用35亿累计融资和百家本体厂装机证明,没有低成本、高频、可量产的触觉入口,就没有持续物理数据,没有数据具身模型就无法完成从移动到操作的跨越。



国家队和万亿巨头同时入场,锚定的不是某款具体硬件,而是"核心传感器+感知数据资产"这个品类的战略价值。过去几年AI投资集中在算力、算法、大模型,物理世界的感知层价值被低估。但具身智能要落地,机器人要从仓库走进工厂、走进家庭,触觉是必经之路。视觉解决"看得见",触觉解决"摸得准、抓得稳",这需要传感器、数据、模型三层协同。帕西尼卡在前两层,位置关键。

接下来的阶段,公司需要将装机量、数据资产、标准话语权和盈利能力四个维度同时推进。装机量确保规模效应,数据资产支撑商业模式,标准参与巩固长期竞争力,盈利能力证明造血功能。这四个维度的协同进展,将决定帕西尼能否从融资纪录保持者,成长为具身智能时代的基础设施提供商。

35亿融资、百亿估值、五年六轮,帕西尼已经建立起资本、产业、技术的三角支撑。从传感器供应商到Physical AI底座,公司的战略升级路径清晰。接下来是执行和验证的阶段,市场会用真实数据给出答案。

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