宇树科技420亿估值背后，谁在无人问津时押中了王兴兴？

人形大讲堂获悉，8月5日，A股“人形机器人第一股”宇树科技启动初步询价；8月10日，公司正式开启网上、网下申购。本次公开发行4044.64万股，占发行后总股本的10%，拟募集资金42.02亿元。按发行规模测算，公司发行市值约为420亿元。

自2026年3月20日获上交所受理，到6月1日过会，宇树科技仅用时73天完成交易所审核，刷新年内科创板IPO审核速度；7月2日获证监会注册批复，全流程耗时104天。这家起步于杭州民宅的四足机器人企业，正以少见的速度登陆资本市场。

更具观察价值的，是其身后一张几乎覆盖了中国主流硬科技投资力量的股东名单，以及在巨头与一线基金集体进场之前，那些最早下注的资金。

PART 01

股东结构：产业资本、头部VC与国资的三层布局

招股书显示，发行前宇树科技形成“创始人控股+外部机构分层持股”的结构。实际控制人王兴兴直接持股23.82%，并通过其控制的上海宇翼股权激励平台控制10.94%股份。在特别表决权安排下，王兴兴合计掌握68.78%的表决权。

外部股东中，互联网与产业资本占据重要位置。美团系通过汉海信息技术、成都龙珠及Galaxy Z合计持股9.65%，为第一大外部机构股东；红杉中国通过宁波红杉与厦门雅恒合计持股7.11%；经纬创投合计持股5.45%。腾讯、阿里巴巴、字节跳动旗下锦秋基金、小米/顺为资本、中国移动等亦出现在股东名册中。

VC/PE阵营中，除红杉、经纬外，祥峰投资合计持股2.07%，深创投、源码资本、中信证券系、德迅投资等均有布局。祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪曾公开表示，该机构在2020年Pre-A+轮、2024年B+轮及2025年C轮三次参与投资，预期上市后投资回报可达百倍量级。

国资与引导基金构成第三层支撑。北京机器人产业发展投资基金持股3.83%，为政府引导基金中持股比例最高；中国互联网投资基金、中关村科学城、上海科创基金、天津算力基金等，则从国家到省市级形成多层加持。

这一股东阵容并非一开始就如此齐整。在宇树科技成立初期，一级市场对四足机器人这一极窄赛道的共识远未形成。

PART 02

红杉进场：2019年的关键一跃

2018年前后，国内四足机器人仍处于早期阶段。波士顿动力Spot机器人在海外引发关注，但“中国能否做出同代产品”在投资圈并无定论。

转机出现在2019年初。红杉中国种子基金投资副总裁李彦男在与王兴兴的首次会面中，现场观看了四足机器人AlienGo的负载、跳跃与空翻动作。当时，宇树科技的产品刚刚进入小规模销售阶段，但在续航、抗干扰能力、复杂地形适应性与机械结构设计上已接近国际先进水平，而售价仅为海外同类产品的十分之一。

由于高铁禁止携带高能量电池，王兴兴曾携带机器人乘坐十余小时长途汽车赴北京路演。红杉种子基金在尽调后迅速推进内部决策，成为宇树首家持股比例超过10%的机构投资者，并随后在Pre-A+轮继续领投。截至本次发行前，红杉中国合计持股7.11%，是陪伴时间最长的专业投资机构之一。

祥峰投资同样在行业分歧较大的阶段入场。2018年波士顿动力Spot走红后，郑俊聪判断中国将出现具备国际竞争力的同类企业，通过网络检索找到王兴兴。2020年，宇树科技推出重量为12公斤的Unitree A1，当年销量仅数十台，商业化前景尚不清晰，多数机构选择观望，祥峰投资仍基于对技术壁垒与创始人能力的判断完成布局。

2019年至2020年间，红杉、祥峰、变量资本（极思投资）、安创科技等少数机构，构成了宇树从样机验证向量产过渡阶段的主要资金支持方。

PART 03

最早的外部股东：2016年的200万元

将时间进一步前移，2016年宇树科技成立之初，美团、红杉、国资基金均未进入股东名单。最早签署投资协议的，是天使投资人尹方鸣

工商登记信息与招股书问询回复显示，2016年，尹方鸣出资200万元获得宇树科技15%股权，对应投后估值约1300万元。尹方鸣本人为连续创业者，曾任职于联发科、奇虎360，担任搜狗手机输入法产品负责人，并于2014年创办智能机器人公司Roobo。

2020年8月，尹方鸣不再直接持有宇树科技股份，转而通过持股平台天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接持股。目前，君万弘毅持有宇树科技约18.47%股份，尹方鸣持有君万弘毅16.62%的合伙份额，据此测算，其穿透后间接持有宇树科技约3.07%股份，位列第十大股东。

从宇树估值由千万元级攀升至四百亿元量级的九年时间里，这笔200万元的投资完整覆盖了公司从四足机器人原型研发到人形机器人量产的成长周期。即便尹方鸣在此过程中通过持股平台转让部分老股、实现部分退出，其剩余权益按发行市值估算仍达数亿元规模。

同期入场的早期机构还包括变量资本旗下的极思投资（2018年5月入股）、深圳安创科技（2018年5月初次持股，后分批退出）。这批资金共同承担了宇树从0到1阶段的早期风险。

PART 04

估值曲线：从千万到百亿的九年

梳理宇树科技的融资历程，可以还原一条完整的硬科技项目估值演变路径：

2016年，天使轮，尹方鸣投资200万元，估值约1300万元；

2018年，变量资本、安创科技进场，估值仍在亿元以内；

2019年，红杉种子轮投资，投后估值约1.5亿元；

2020—2022年，祥峰投资、经纬创投、深创投、中国互联网投资基金等陆续进入，估值进入10亿元区间；

2024年，美团龙珠、中信系、源码资本、北京机器人基金入场，估值跃升至30亿—38亿元；

2025年，腾讯、阿里巴巴、字节跳动系、中国移动等参与IPO前最后一轮融资，投后估值达127亿元；

2026年8月，公司启动公开发行，发行市值约420亿元。

这条估值曲线的变化，反映了不同阶段资金的决策逻辑早期投资人主要基于技术路线与创始人能力的判断，在商业化尚未验证时承担高风险；后期产业资本与国资基金的集中进入，则更多发生在技术路径逐步清晰、行业确定性显著增强之后。

PART 05

结语与未来

8月10日申购完成后，宇树科技将成为A股具身智能板块中首家以“人形机器人第一股”身份挂牌的企业。420亿元的发行市值、42亿元的募集资金规模，以及将85%募资投向研发的安排，将使王兴兴团队站上全球人形机器人产业的估值坐标点。

人形大讲堂认为，从2016年的一纸天使投资协议，到2026年的科创板公开发行，宇树科技的资本路径，记录了中国人形机器人产业从实验室走向公开市场的关键十年。而在这条路径的起点，是少数投资人在缺乏市场共识时作出的判断与决策。