“灵巧手”撑起帕西尼百亿估值，财务数据为何“不可触摸”？

深圳“独角兽”帕西尼感知科技于近日完成10亿元战略轮融资，由某全球消费电子与半导体领域万亿级龙头企业，联合中银国际投资、鲲鹏基金等共同领投。

至此，帕西尼累计融资达35亿元，投后估值突破百亿元。从2021年成立到跻身独角兽，仅用了不到五年。公司凭借自研的多维触觉灵巧手及核心传感器，在四年内从3人团队扩张至400余人。

所谓灵巧手，是一种仿人形的高精度末端执行器，集成多维触觉传感与AI视觉能力，可模拟人手完成精细操作，被视作具身智能机器人的关键部件。

紧随融资落定，帕西尼完成关键身份转换，公司名称于近日由“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”变更为“帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司”，注册地由深圳市南山区迁至北京市海淀区，并同步完成股份制改造。

融资、股改、迁址、国资入股——资本动作紧密推进。不过，《凤凰WEEKLY财经》查阅工商信息发现，这家百亿独角兽的财务数据均“隐身”。帕西尼感知科技（深圳）有限公司2025年资产总额、负债总额、所有者权益、销售总额、利润总额、主营业务收入、净利润、纳税总额等核心指标，全部选择不公示。北京、上海的子公司亦如此。

广东粤成投资控股有限公司创始人洪仕斌向《凤凰WEEKLY财经》分析，完全不公示财务数据在Pre-IPO阶段的科技企业中并不常见，多数企业会选择公开部分数据以增强市场信任，而“全面封锁”可能出于多重考量：保护毛利率、客户结构等核心商业机密；为上市前调整财务口径预留空间；或避免过早暴露与宣传口径不一致的实际业绩。

《凤凰WEEKLY财经》就财务数据“隐身”的具体原因等问题向公司方面发送采访函。帕西尼对此表示，近期公司工作与日程趋于饱和，或不能如期回复采访。截至发稿，公司尚未进行回应。

价格“螺旋”待解

根据维科杯2025中国机器人行业年度评选数据，帕西尼2025年度订单额突破5亿元，触觉传感器全球出货量位居行业首位，核心产品多维触觉传感器市占率高达80%。去年8月，帕西尼联合创始人聂相如在接受媒体采访时透露，公司2025年订单量相较于往年大概是八倍左右的增长。

“八成市占率若建立在较小存量市场上，仍不足以直接支撑百亿估值，还要看销量、毛利和复购。”洪仕斌认为。

武汉市商务局专家顾问郭涛对《凤凰WEEKLY财经》解释称，对于处于亏损的硬科技企业，一旦披露营收，市场会测算订单转化率、收入规模以及亏损幅度，只公布订单可以回避针对收入质量、盈利现状的追问。但进入IPO审核，监管会要求披露真实营收、在手订单以及执行进度，核查订单向营收的转化效率，区分待交付与取消合同。

聂相如在接受媒体专访时透露，帕西尼触觉传感器的价格从五六年前10万元/片，2023年降至1万元/片，2024年3000元/片至2025年1月1200元/片，2025年8月世界机器人大会发布的新品价格降至199元/片起。聂相如对帕西尼的“价格螺旋”逻辑作出如下阐述：通过持续的技术迭代与规模效应，价格下降带来订单放量，订单放量进一步摊薄成本，价格自然螺旋下降。

一位在广东深耕人工智能领域的业内人士向《凤凰WEEKLY财经》分析，帕西尼的核心逻辑是通过规模化摊薄成本，抢占市场，建立生态。一是价格下探后，可覆盖更广的中低端应用场景（如消费电子、医疗康复、教育科研）；二是通过低价策略构建硬件入口，后续靠软件服务、数据训练、算法授权等盈利；三是挤压竞争对手，形成竞争壁垒。但同时，也需要面对客户对“低质低价”的负面认知。

据国泰海通证券研究报告引述的公司反馈数据（2025年3月），帕西尼触觉传感器年销售规模已达10万至20万片量级。据维科杯·OF week评选介绍，2025年度帕西尼研发投入同比增长近100%，年度新增专利160件（含国际专利）。

“此前高价位的产品只能服务于少数有高预算的B端头部客户，当价格下探到更低区间之后，大量此前完全没有能力采购相关产品的中小微客户，以及因为成本过高只能放弃的下沉应用场景，都会被快速激活。”全联并购公会（中国并购公会）信用管理专业委员会专家安光勇同样向《凤凰WEEKLY财经》表示，上述价格策略本质上是用极致的性价比快速构建准入壁垒，把潜在竞争对手挡在门外，用大规模的出货量摊薄自身的研发和生产成本，让原本只能在工业高端场景使用的触觉传感器，快速渗透到消费级机器人、教育科研、服务机器人等海量的长尾市场里。

一人公司财务“隐身”

作为对比，同行业已实现规模化营收的企业如优必选（09880.HK）2025年财报显示，全年总营收达20.01亿元，同比增长53.3%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入达8.21亿元，销量1079台；智元机器人董事长邓泰华在2026年4月的合作伙伴大会上透露，公司2025年收入达10.5亿元，较2024年的0.6亿元大幅增长。

然而，帕西尼自成立以来，从未公开披露任何年度的财务数据。但在相关数据未披露的情况下，帕西尼的估值已与优必选、智元等实现数十亿元营收的上市公司和头部企业相比肩。

需要注意的是，上市主体帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（原帕西尼感知科技北京有限公司）2025年度缴纳社保的城镇职工仅1人。公开信息披露，该公司在天津运营着占地近12000平方米的具身智能超级数据工厂，年产能近2亿条训练数据，并计划在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州新建四座超级数据工厂。作为对照，帕西尼深圳主体2024年度参保人数为167人，上海子公司为15人。

就上市主体社保缴纳人数与实际业务规模之间的反差，安光勇分析称，北京公司主体社保仅1人，可能属于控股总部架构，人员仍挂在深圳、上海等运营主体。但北京公司作为上市主体，必须证明资产、人员、合同及收入成本的完整归集。

“这在扩张型科技企业中并非不可理解，但若不公开解释，对上市信披会构成重大不确定性。”洪仕斌同样认为，在中短期内属于“总部与运营实体分离”架构——北京子公司的定位或是控股、管理总部，而公司核心研发、生产和数据标注团队可能放在深圳、天津、上海等成本更低或政策优惠地区，也可能存在“劳务外包”或“项目制用工”，大量人员未在该主体名下缴纳社保，或是在股改过渡期，人员尚未全部转移至新主体。

深圳“宠儿”缘何迁址北京？

“广东确实是太特殊了，创业环境非常好，也很宜居，我永远不会离开这里。”帕西尼创始人及CEO（首席执行官）许晋诚在近期接受媒体采访时表示，广东已经形成非常成熟的具身智能领域上下游供应链体系，企业不仅可以用最少的资金、最快的时间去进行大量验证，还能实现产品不出广东即可创造出来。

从天使轮到百亿估值，深圳资本始终是帕西尼的重要支撑力量：2021年天使轮，深圳本土早期投资机构奇绩创坛即已入场；2022年Pre-A轮，深圳盈富泰克、成顺资本等机构持续跟投；2024年A+轮，深圳市属国资投资平台南山战新投首次现身；2025年4月，总部位于深圳的比亚迪以数亿元战略投资帕西尼，是其在具身智能领域最大单笔投资，比亚迪也成为彼时最大的外部股东；2025年6月，帕西尼完成数亿元A++轮融资，除比亚迪继续跟投外，深圳本土产业资本TCL创投、基石资本、商汤国香资本等集中入局；2025年8月，新国都（深圳上市公司）参与A系列融资；2026年3月B轮融资中，珠海科技产业集团、广州市新兴基金等珠三角国资力量持续加码；2026年8月最新战略轮融资中，老股东持续跟进。

此外，天眼查信息显示，新奥资本管理有限公司、盈富泰克（深圳）信息产业创业投资私募基金合伙企业等深圳背景机构均为帕西尼的直接股东。

帕西尼已于近日完成工商变更——企业名称由“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”变更为“帕西尼科技（北京）有限公司”，注册地址由深圳市南山区迁至北京市海淀区，登记机关同步更换为北京市海淀区市场监督管理局，企业主体属性由港澳台投资企业变更为内资有限责任公司。7月30日，公司宣布完成股份制改造，名称进一步变更为“帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司”。

对于此次迁址，帕西尼方面对媒体回应称，公司目前正在进行总部功能调整，本次变更是“进入下一发展阶段后，对总部功能和全国协同布局的升级”。另有报道引述公司说法，称此次调整“并非整体搬迁”，深圳侧产业化基地、南山及宝安分公司等关联主体维持存续，延续“深圳产业化+北京前沿研发”的南北分工。

公开信息显示，目前，帕西尼大部分员工的办公地点仍位于深圳宝安。就在迁址前一个月，帕西尼于2026年6月密集设立帕西尼感知科技（深圳）有限公司南山分公司和宝安分公司，两家分公司目前处于存续状态。

郭涛表示，企业迁址北京之后北汽产投基金随即入股，时间节点重合并非偶然，是资本路径与业务布局双向适配的结果。资本层面，北京汇集大量国资与产业投资机构，迁址方便对接本地资本完成融资，同时优化赴港IPO的地缘条件，便于投行、审计机构开展尽调；业务层面，北汽布局整车与人形机器人，入股实现资本与业务协同；另外，引入地方产业资本，通常附带潜在产业落地诉求，企业需要完成本地人才搭建与产业投入。

股权结构方面，比亚迪目前为帕西尼第二大股东，持股比例为7.95%。公开信息显示，截至2026年3月，帕西尼已累计吸引14家海内外顶级产业投资方，国内股东包括比亚迪、京东、TCL、珠海科技产业集团、上汽、北汽、新奥、商汤、新国都、优利德等。投资阵容横跨互联网、汽车、物流、3C、人工智能、半导体、精密制造等产业。

上述人工智能赛道业内人士表示，对企业而言，迁址北京意味着进入更高能级的政策资源和资本圈层；对北汽而言，入股则是锁定核心零部件供应商的战略卡位，“政府搭台、资本唱戏、企业落地”的三方协同，正在成为硬科技企业区域布局的标准范式。

在业务层面，公开信息披露，比亚迪、京东等国内企业已将帕西尼具身智能技术规模化应用于汽车产线、物流分拣、3C制造等核心生产场景。“优势是能快速建立信任、获取大单，形成业务协同；问题是对单一股东客户的依赖度增高，未来上市审核时需严格解释关联销售等问题。”洪仕斌表示，在具身智能、机器人等高投入行业，上述“客户+股东”模式较为常见，比亚迪、京东等头部企业通过投资绑定供应链，同时优先获得新技术产品。