A股人形机器人第一股来了！宇树IPO倒计时，谁将成最大赢家？

《逐浪》栏目出品

8月5日，宇树科技迎来科创板IPO初步询价，距离正式登陆资本市场又近一步。根据发行安排，8月6日确定发行价格及有效报价投资者，网上、网下申购将于8月10日启动，8月12日完成缴款，市场关注度持续升温。

此次IPO，宇树科技拟公开发行4044.64万股新股，占发行后总股本的10%，计划募资42.02亿元，募集资金将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设四大项目。

以此计算，宇树科技本次IPO对应的发行估值约420亿元。对于A股而言，这不仅意味着又一家硬科技企业将登陆科创板，也意味着市场期待已久的“人形机器人第一股”即将正式进入资本市场。

值得注意的是，从IPO受理到顺利过会，再到完成注册，整个审核周期仅用时104天，明显短于多数科创板企业。宇树科技此次IPO审核进程较快，也使其成为资本市场观察具身智能商业化的重要样本。

放在行业视角下，人形机器人仍处于从技术展示走向规模应用的早期阶段。市场关注度高、投入密集、竞争者众多，但应用场景、成本曲线与持续盈利能力仍有待观察。

年赚6亿，人形机器人扛起半壁江山

在人形机器人行业，大多数企业仍处于持续投入阶段。

无论是海外Figure AI、Apptronik，还是国内不少机器人创业公司，研发投入高、商业化周期长，几乎成为行业共同特征。“先烧钱、后盈利”也一度成为市场对于机器人企业的普遍认知。

但宇树科技却交出了一份截然不同的答卷。

招股书显示，近年来，公司经营规模持续扩大，营业收入保持快速增长，盈利能力同步提升。2022年至2025年，宇树科技营业收入从1.23亿元跃升至17.08亿元，三年增长逾12倍；其中2025年营收同比大增335.36%。2025年前三季度，公司实现营业收入11.67亿元，已超过2024年全年水平的近3倍。

（图源：宇树科技招股书）

营收结构的变化揭示了公司的战略跃迁。2025年前三季度，人形机器人收入达5.95亿元，占比51.53%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源；四足机器人收入4.88亿元，占比42.25%；机器人组件及其他占比不足7%。这意味着，人形机器人不再只是产品矩阵中的“未来选项”，而已成为公司收入增长的重要动力。

（图源：宇树科技招股书）

利润端的改善更为亮眼。2024年，宇树科技扣非净利润为7750.36万元，成功扭亏；2025年这一数字飙升至6.00亿元，同比增长674.29%。相比不少仍处于亏损状态的机器人企业，这一成绩尤为难得。

盈利能力的改善，也意味着宇树科技已经初步完成了从技术研发企业向规模化商业公司的转变。对于一家成立仅十年的机器人企业而言，能够在行业尚未全面爆发之前实现稳定盈利，在资本市场并不多见。

从资产负债情况来看，随着近年来业务规模快速扩张，公司资产规模持续增长、债务水平维持低位，现金储备同步增强，为后续研发投入和产能建设提供了较强支撑。截至2025年9月末，宇树科技的现金及现金等价物达17.9亿元，交易性金融资产2.81亿元；资产负债率仅15.17%，处于极低水平。

然而，高增长背后亦潜藏风险。目前人形机器人尚未形成消费级刚需，市场培育仍需时间。如果技术成熟度提升、成本下降和市场接受度提升的速度低于预期，机器人规模化商业应用仍存在延迟的可能。若未来技术突破、产品创新及下游大规模商业应用不及预期，高增速能否持续仍需观察。

此外，公司还提示了海外市场政策变化、行业竞争加剧、特别表决权机制以及未来收入增速和毛利率下降等风险。值得关注的是，多年来公司来自境外的收入占比均超过35%，占比较高，面临国际贸易摩擦及关税政策波动风险。

王兴兴1500万认购，顶级VC、大厂齐押注

如果说，登陆科创板意味着宇树科技迈入新的发展阶段，那么IPO背后最大的受益者，无疑是创始团队以及一路陪伴公司成长的产业资本。

作为国内人形机器人赛道最受关注的企业之一，宇树科技从成立至今完成多轮融资，股东名单几乎囊括了国内头部产业资本、市场化VC以及互联网巨头。随着公司上市，这些投资机构也将迎来价值兑现的重要时刻。

宇树科技创始人、董事长王兴兴为公司第一大股东、实际控制人。本次发行前，王兴兴直接持有公司股份8671.4964万股，占公司股本总额比例为23.8216%，通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司股份比例9.5367%，直接与间接合计持有公司股份比例33.3583%。按照市场普遍预测的400亿元估值测算，王兴兴所持股份对应市值将达到百亿元级别。

（图源：宇树科技招股书）

除了创始人之外，员工也将分享公司成长红利。本次IPO，宇树科技有171名高级管理人员及核心员工参与战略配售，合计认购金额不超过2.715亿元。其中，王兴兴认购金额1500万元。

互联网巨头与顶级VC构成了宇树最耀眼的“朋友圈”。美团系汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠合计持股9.65%，为第一大外部机构股东；阿里巴巴旗下杭州灏月、上海云玚合计持股约0.673%；腾讯科技持股0.599%。红杉中国通过宁波红杉和厦门雅恒合计持股7.11%；经纬创投合计持股5.45%；雷军旗下的顺为资本通过关联公司Astrend IV持股4.42%。

产业链层面，已有多家A股公司与宇树科技建立合作关系，如中大力德提供减速器等核心零部件，深圳华强提供芯片等电子元器件，卧龙电驱提供高爆发关节模组等关键组件，奥比中光提供激光雷达及结构光传感器等等。

从2016年天使轮估值仅1300余万元，到如今420亿元的发行估值，宇树科技用十年时间完成了超千倍的估值跃迁。但上市只是起点，而非终点。未来，宇树科技能否持续兑现高速增长预期，推动人形机器人从科研和展示走向更广泛的工业、商业乃至家庭场景，仍需要时间验证。