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从春晚翻跟头到工厂插零件:935亿之后,人形机器人终于不演了

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八月初的北京,2026具身智能50人论坛夏季峰会散场后,走出大门等朋友的时候,我听到身边几位投资人站在酒店门口抽烟,聊的不是哪个项目的技术路线更性感,而是哪家公司的机器人这个月又退回了多少台。

这个细节本身就说明了一些事情——行业的话题中心,已经从PPT里的参数竞赛,挪到了工厂车间的故障率统计上。IT桔子统计的数字摆在那里:上半年国内具身智能赛道融资935亿元,322笔交易,比去年同期涨了整整5倍。2025年全年这个赛道才融了570亿,现在半年就翻过去了。

钱流向了哪里,比钱的总量更重要。

前20家企业拿走了将近六成。宇树科技8月5日启动询价,发行价定在150.80元,对应估值610亿元,网下申购倍数飙到2618倍。智元机器人宣布第1.5万台具身智能机器人下线。宇树紧接着说自己单款双足人形机器人累计下线约1.1万台。

头部企业在用产能数字互相较劲,而腰部以下的公司,很多已经三个月没听到过投资机构的电话了。这种分化不是坏事,反而是产业成熟的标志。只是对创业者来说,这个过程有点残酷。

赛迪研究院的数据提供了一个基准线:2025年全球人形机器人出货量约1.7万台,中国占了1.44万台,份额84.7%。也就是说,全球每卖出六台人形机器人,有五台是中国造的。但这个数字拆开看,大部分进了实验室、展厅和短视频拍摄现场,真正在产线上连续干满一个月的,比例并不高。

所以2026年行业给自己定了一个新规矩:零遥操、纯自主。今年的WAIC上,企业把酒店洗衣房、咖啡馆、便利店搬进了展馆,机器人要在没有后台人工遥控的情况下,独立完成洗衣、叠衣、做咖啡、拣选商品。

评价标准也从单动作成功率,改成了连续作业时长、异常恢复率、场景适配成本。

说白了,过去比的是谁能把一杯水稳稳端到桌上,现在比的是谁能在没人盯着的情况下,把一百件衣服叠完不出错。

这个转变背后,是资本耐心在消退。一位做尽调的投资人跟我聊过,他们现在看项目,会临时改变物体位置、往地上扔个障碍物,看机器人是不是立刻僵住——很多号称自主运行的产品,在这种测试里会直接露馅。

技术层面的重心转移也很明显。上半年超过一半的资金涌向了VLA模型、世界模型这些底层智能赛道。高盛在研报里指出,行业正从身体能力转向智能决策,跨本体模型能力成为新的竞争壁垒。

据业内人士透露,当前全球可用的高质量真实物理交互数据总量只有几十万小时,而训练一个可用的通用具身模型,至少需要1000万小时。

缺口是三个到五个数量级。这意味着,数据正在成为比芯片更紧俏的战略资源。

说到芯片,宇树科技的招股书里有组数据值得细读:2025年毛利率60.13%,营收16.99亿元,扣非净利润5.91亿元。

在硬科技领域,这个毛利水平相当扎眼。优必选的人形机器人毛利率也到了54.6%。高毛利在制造业里通常是个信号——它告诉后来者,这里有肉吃,快来。于是2025年中国涌现了140多家人形机器人整机企业,

今年上半年又新增了一大批。供应链成熟、核心部件国产化率提升、产能扩张的硬件条件已经具备,价格战的压力正在积聚。十万元级别的人形机器人产品已经开始批量出现。

但价格战对行业来说未必是坏事。特斯拉Optimus已经量产,马斯克放话2026年要造5万到10万台。国内头部企业规划产能也突破了10万台。TrendForce预测2026年中国人形机器人产量激增94%,摩根士丹利年内两次上调中国出货量预测,从年初的1.4万台调到6月份的5万台。

产量爬坡的速度,确实在加快。

问题是,产量不等于销量,销量不等于有效使用时长。宇树科技的招股书其实埋了一个不太起眼的警示:2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%,营收增速从三位数降到了68.49%。

公司自己解释是营收基数变大、行业热度缓和、市场竞争加剧。这三句话翻译过来就是:跑马圈地的阶段快结束了,接下来要真刀真枪地抢订单、控成本、保交付。

政策层面倒是持续给信心。具身智能连续第二年写进政府工作报告,十五五规划建议也把它列了进去。北京、上海、深圳、杭州四地相继发布行动计划,无一例外把大小脑模型放在关键技术首位。

但政策红利和资本红利,最终都要落到一家家工厂的具体账本上。回到开头那个场景。几位投资人聊的退回率,本质上是在问一个问题:

当935亿砸下去之后,这个行业到底留下了什么?是几百台能稳定干活的机器人,还是几百份更精美的BP?

答案可能介于两者之间。

2026年确实在成为人形机器人量产的元年,但这个元年不是终点,而是更艰难赛程的起点。过去两年,行业比拼的是谁能在春晚舞台上翻个跟头;未来两年,比拼的是谁能在凌晨两点的工厂里,连续八小时不出故障地把零件插进正确的孔位。

这个转变不够浪漫,但足够真实。而真实,恰恰是935亿学费应该买到的东西。

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