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宇树之外的“遗珠”,“最像特斯拉”的机器人公司也要IPO了

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作者|Chester

原创首发|蓝字计划

宇树还没正式上市,但市面上都是宇树的传说。

8月10日,宇树科技正式开启申购,发行价为150.80元。中一签需要缴款7.54万元,按照市场上较为乐观的涨幅预测,中签者甚至有机会赚到20万元。

钱还没装进口袋,气氛已经被推到了高潮。宇树也亲自证明了,机器人依然是资本市场最愿意追捧的热门赛道之一。

但在宇树的星光之下,还有一家名气小得多的机器人公司,也准备走进资本市场。

据报道,深圳智平方正在考虑赴港IPO,目前已经与顾问合作筹备上市事宜,最快可能在2027年启动。

虽然名气不大,但智平方的来历一点都不小。

今年6月,智平方完成总额近50亿元的新融资,估值超过200亿元。成立短短三年,它已经拿到了国家级基金、广东省人工智能基金、深创投、百度、中国中车、招商局资本以及多家产业资本的投资。

相比宇树背后站着的美团、红杉中国、经纬创投、腾讯和顺为资本,智平方的股东名单也可以掰掰手腕。

更关键的是,智平方身上还贴着一个极具想象力的标签:

“最像特斯拉”的机器人公司。

正是靠着这个标签,智平方在短短四个月内估值翻倍,并准备从一级市场走向港股。

只不过,宇树能走上科创板,靠的是产品、销量和收入。那智平方,又准备拿什么闯进港股?

机器人公司,怎么也像特斯拉?

机器人公司,为什么“最像特斯拉”?

智平方能拿到如此豪华的投资者名单,和“最像特斯拉”的标签有着莫大关系。

但众所周知,特斯拉是一家汽车公司,智平方一个机器人公司,到底哪里像了?

这就要先从工厂里的一块PCB板说起。

在半导体显示工厂里,机器人需要从料盘中拿起PCB板,再把它送进下一台设备。整套动作看起来无非是伸手、夹住、移动和放下,人类工人看一遍就会。

可对传统工业机器人来说,事情没这么简单。

它几点抬手、往哪个方向移动、夹爪闭合多少,通常都由工程师提前写进程序。只要PCB板换了尺寸、料盘偏了几毫米,或者灯光在透明材料上多反射了一下,原来设置好的动作就可能失效。

而智平方想做的,则是把机器人变成一个会看情况办事的熟练工。

人类只需要告诉它:“把料盘里的PCB板放进设备。”

接下来,机器人自己寻找PCB板,判断它的位置和朝向,选择从什么角度下手,再控制夹爪把它拿起来。遇到物料摆歪、抓取失败等情况,它也要根据眼前的画面及时调整动作。

让机器人完成这一连串判断的,就是智平方一直押注的VLA模型。



这个名字看起来复杂,拆开以后其实很好理解:

VLA是Vision-Language-Action的缩写,对应了中文“视觉—语言—动作”。其中,摄像头负责“看”,大模型负责听懂人类说了什么,机器人的关节和夹爪负责把任务做完。

实际上,VLA在机器人领域并不是一个新鲜事物。不过和传统的VLA不同的地方在于,过去不少VLA模型主要控制一只机械臂,而智平方推出的GOVLA,则希望把机器人的底盘、腰部、双臂和夹爪全部交给同一个模型协调。

机器人移动到工位时,就会根据工作台的高度调整腰部,然后两只手臂开始互相配合,最后夹爪会根据物料的位置改变角度。

后来推出的NeuroVLA,又进一步模仿人类的反应方式:一部分负责理解任务和规划动作,一部分在执行过程中随时纠偏,还有一部分处理碰撞、失衡等需要迅速反应的意外。

到了这里,智平方和特斯拉的相似之处也就出现了。

特斯拉做自动驾驶时,依靠真实道路数据训练AI,再让AI能力反过来影响汽车的摄像头、芯片和整车设计;到了Optimus机器人身上,它又把这套思路延伸到物理世界,让模型控制机器人的感知、判断和动作。

智平方押注的也是这套方法:先让模型学会理解环境和完成任务,再围绕模型打造机器人,最后把机器人送进真实工厂继续积累经验。

所谓“最像特斯拉”,指向的正是这条由AI模型推动硬件和产品不断进化的路线。

在具身智能兴起之初,端到端VLA一度代表着行业最前沿、最受资本追捧的技术方向,也成了智平方吸引明星投资者的核心筹码。

可到了今天,头部玩家纷纷押注VLA及相近的端到端架构,这个标签的稀缺性正在迅速下降。

那当“最像特斯拉”不再是一张独有的牌,智平方又靠什么让国家级基金、地方国资和产业资本继续下注?

投资人,给智平方机器人找工作

在这个2026年,“特斯拉模式”究竟有多火?

Figure推出Helix系列模型,希望通过统一的神经网络完成视觉理解、语言指令和动作控制;Physical Intelligence推出的π系列模型,也在探索用同一个模型控制不同形态的机器人。

然而,智平方目前最能拿出来的优势,是它较早完成了从模型研发、机器人产品到真实工厂的连接。



机器人在实验室多么神通广大,我们都见得多了。但是摆在大部分机器人公司面前的,还是找到愿意开放产线、承担试错成本,并且长期陪着产品磨合的客户。

这时候,智平方那份豪华的投资者名单,也就有了另一层价值。

国家级基金和地方国资可以提供长期资金;百度等科技公司能够带来模型与技术生态;中国中车、招商局资本以及来自生物制药、零部件和高端制造领域的产业资本,则有机会帮助智平方接触供应链、工厂和更多具体的应用场景。

换句话说,智平方的股东名单,也可以看成一张机器人“找工作”的通讯录。

有人负责出钱,有人熟悉制造,有人手里握着工厂,还有人自己就可能成为机器人的潜在客户。

而这套能力最终能不能落地,还是要看机器人有没有真正进入生产线。

目前,智平方最有代表性的商业化案例,是与惠科旗下慧智物联达成的合作。

按照双方公布的信息,未来三年,慧智物联计划在惠科全球生产基地部署超过1000台智平方机器人,覆盖仓储物流、上下料、零部件装配和质检测试等环节。据报道,这笔订单金额接近5亿元。

到了2026年,智平方又透露,自己的PCB上下料方案已经在半导体显示领域获得多个客户复购。

从一家客户试用,到同一套方案被更多客户购买,意味着智平方开始尝试把工厂里打磨出来的能力,复制到更多生产线。

这才是豪华资本愿意下注的地方。

对于一家成立只有三年多的机器人公司来说,拿到一张接近5亿元、覆盖1000多台机器人的订单,确实足够亮眼。

只是,这个“1000台”放到IPO的牌桌上,这份订单究竟有多大的分量,就得重新算一算了。

智平方手里的1000台机器人,究竟够不够撑起200亿元估值?

1000台机器人,够不够撑起200亿?

想知道智平方手里的1000台订单究竟有多少斤两,最简单的办法,就是看看刚刚走上科创板的宇树。

宇树发行后的估值约为610亿元。2025年,它卖出了超过5500台人形机器人;2023年至2025年,四足机器人销量又超过3.3万台,最终带来了约16.99亿元营收和5.91亿元扣非净利润。

智平方的估值已经超过200亿元,只是目前最拿得出手的商业化成绩,还是未来三年部署1000多台机器人的订单。

当然,宇树已经卖出的5500台人形机器人,与智平方准备送进工厂的1000台机器人,不能直接比较。不过,这并不妨碍我们通过这组数据,看清两家公司所处的商业化阶段。

宇树已经形成了一套可以被完整检查的机器人生意:从四足机器人到人形机器人,有产品、有客户、有销量,也有收入和利润。

智平方的1000台工业机器人可能更贵、交付更难,但目前仍是一份未来三年的部署计划。



这1000台机器人最终能够交付多少,也就决定了智平方距离宇树那套完整的机器人生意,还有多远。

目前,智平方已经给出了一些积极信号。

2025年9月,智平方的自建产线正式启用。到了当年12月,AlphaBot 2已经实现单月百台级交付,目前产线具备千台级年产能力,并计划继续向万台规模扩张。

这意味着,惠科的千台订单背后,已经有了一定的量产和交付基础。

机器人进入工厂以后,智平方也开始尝试把同一套能力复制给更多客户。

2026年,公司披露,其PCB上下料方案已经在半导体显示领域获得多个客户复购。除了半导体显示,AlphaBot系列还进入了汽车制造和生物科技等场景,承担分拣、转运、贴标和辅助装配等工作。

今年7月,智平方又与西子联合达成合作,计划让机器人进入分拣、拧紧、检测和物料搬运等工业环节,并进一步探索智慧园区运维等服务场景。

从单月百台级交付,到同一场景获得多个客户复购,再到继续进入新的工厂,智平方正在尝试把一张千台订单,扩展成一门可以持续复制的机器人生意。

可能唯一留下的悬念是,目前能够查到的智平方公开收入数据,仍主要停留在2024年的数千万元规模。

此后的订单、交付和收入究竟增长到什么程度,或许就要等它正式递交招股书以后揭晓了。

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