清华计算机博士孔涛，为何离开字节选了雷军

作者 | 龚正 编辑 | 杨晶

原字节跳动机器人团队负责人孔涛，已于2025年夏季低调加盟小米，目前任小米机器人基座模型团队负责人。 国内多个权威媒体已有验证报道。

两家公司都在发展机器人业务，但字节重心在AI算法，偏软件。小米重心在机器人的场景应用，其在汽车领域“人机共造”的环境，被认为对孔涛形成吸引力。

从“一人组”到“一号位”

2019年7月，孔涛从清华大学计算机系博士毕业，导师为孙富春教授。

在清华大学官网中，孙富春教授现任智能技术与系统国家重点实验室副主任，曾建立了国内第一个柔性双臂空间机器人和面向在轨服务的遥操作地面实验系统。

就在今年6月，孙富春教授指导的Youth2Real团队，还在奥地利举行的2026年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2026），获得“人机物品交接”和“杂乱物品分拣”两个赛道冠军。

图中各类塑料瓶，需要机器人进行分拣

在导师指导下，孔涛的博士论文，也曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。媒体报道，截至2025年6月论文被引用超1.5万次。

2019年，孔涛以应届博士身份加入字节跳动。据公开资料，孔涛是字节启动机器人项目第一人，完成了业务从0到1的搭建。其汇报对象有一说，是字节跳动研究部门负责人李航，带Seed Robotics团队。

在清华大学披露的信息中，显示李航和孔涛存在“学术研究上的交集”。

李航属于“留日派”，1988年毕业于日本京都大学电气工程系，1998年获得日本东京大学计算机科学博士学位，先后供职于微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室首席科学家，2017年加入字节跳动，任人工智能实验室总监及研究部门负责人。

图源清华大学官网

李航在清华大学智能产业研究院（AIR）任首席科学家、卓越访问教授，目前这一信息仍然在网，与孔涛成了“同门”。

有媒体报道，2024年6月，孔涛从字节跳动离职。

不过，在字节跳动的官方公众号于2024年7月8日的发布中，孔涛还是“字节跳动筋斗云人才计划”的“顶尖带教导师”。介绍一栏写的是：字节跳动机器人研究负责人。

图 | 来自于字节跳动公众号（2024年7月8日发布）

“筋斗云计划”是一个面向全球顶尖博士的高端技术人才专项招聘项目，目标是招募能攻克前沿技术难题的“破局者”，以博士生为主，提供有竞争力的薪酬和激励。

所以孔涛具体离职日期，恐存在错误。但这并不重要。

重要的是，字节这之后做了组织架构调整。原由李航负责的Seed Robotics团队，改为向多模态负责人周畅汇报。后者2012年本科毕业于复旦大学，2017年博士毕业于北京大学。

这一调整，透露出字节的战略框架设计：

将机器人与周畅负责的多模态、世界模型形成“业务协同”。机器人被视为大模型落地物理世界的载体，也是获取真实交互数据的关键场景。而视觉、多模态和世界模型可让机器人理解复杂现实环境。

在孔涛离职后，字节跳动有在招聘具身智能技术负责人，职级L8（对标阿里P10-P11），负责机器人业务整体规划，向周畅汇报。

孔涛和小米，为何相互需要

与字节在机器人领域，偏轻量化的路径不同，有舆论称，小米对机器人的布局从一开始就与其“人车家全生态”战略深度绑定。

不过这与事实略微有点出入。

互联网有记忆，雷军在机器人领域的最先探索，应该是一条名为“铁蛋”的机器狗。

2021年8月，小米第一代CyberDog发布，定价9999元，标准的小米式定价，同时期的波士顿四足机器人价格达数十万人民币。

雷军将这款产品定位为刚走出实验室的“工程探索版”，2023年8月，第二代CyberDog 2发布，售价涨至12999元。

图源网络 | 铁蛋二代

从“机器狗”到高调宣称“是最早研究具身智能机器人的公司之一”，是今年3月发布SU7新车型时的事。雷军当时坦言：目前每台机器人均处于亏损状态，但对具身智能机器人的未来极其看好，并计划未来5年，投入2000亿元攻坚芯片、AI、操作系统等领域。

雷军透露，小米人形机器人已在汽车工厂实习，预计“未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活”。

据媒体报道，小米机器人事业部目前约200人，涵盖本体、小脑、大脑及操作系统研发，不同部门甚至预研同一方向，如世界模型。2026年8月，小米内部新设“具身智能与应用部”，孔涛出任负责人，打通VLA（视觉-语言-动作）团队和具身研发部，给了他十足的统一指挥权。

跟字节优势主要偏重于AI算法相比，小米给孔涛的有一项要素，是字节难以给到的——真实的物理场景。

在智能造车上一路突飞猛进的小米，拥有最能让“机器人”学习数据、锻炼实际应用本领的汽车工厂。

据其发布，2026年初，小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站开始“实习”，3月连续自主运行3小时双侧安装成功率达90.2%，7月提升至98%，与人工作业仅差1%，已正式“转正”。机器人还开启了总装车间物流区新工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，均达90%成功率。

对基座模型研发者而言，在仿真环境训练的模型与在真实产线迭代的模型，进化速度不可同日而语。

清华博士生的判断

在外人看来，字节和小米都是优质公司，甚至字节在AI行业更具领头羊的角色。其豆包大模型、Seedance在行业内都有一席之地。

不过对具身智能界的从业者来说，他们有自己的行业视角。

有一位业界人士告诉《木禾商业财经》：对互联网出身的公司来说，它们容易把硬件当做自己的流量入口，而硬件的第一性原理显然不是这个，“硬件的第一性原理是极致。技术的极致，性能的极致，价格的极致。”

他回顾行业指出，过往互联网做硬件折戟的案例很多，以至于业内对“基因”这个词产生了玄学解释。不管是谷歌、亚马逊、Meta做硬件，都没有做到十足成功。国内互联网大厂目前也没有拿出多少硬件实绩。

而在另一位具身智能界业内人士看来，字节目前，是把机器人当做数据入口、用来验证大模型物理世界理解能力的场景，优势在于投入不多，短板在于难以在真实物理环境中去“感知—决策——执行”。

与之对比，小米自研芯片、自建工厂、自产汽车、自研机器人，场景闭环与数据飞轮，让机器人能直接在汽车产线上迭代。

这或许是最吸引孔涛的地方。毕竟他在实验室做的项目，已经够多了。

当然也需要注意的是，这几年，也有很多具身智能方面的科学家，正在批量离开汽车公司，进入或自己直接创立具身智能公司。

比如小鹏、理想、华为、长城等车企的智驾技术负责人，纷纷加入或创立众擎、无界动力、昆仑行、它石智航等企业，从“轮子里的AI”转向“身体里的AI”。

行业数据显示，具身智能赛道正处于爆发前夜，2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，年增速超40%。

孔涛的跳槽，不过是这场漫长竞赛中的一次换道。

——MuHe Business——