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辽宁男篮是CBA的王朝队伍，尤其是在过去几年的时间里，是绝对的强大，诞生了许多名将，像郭艾伦、赵继伟、韩德君、张镇麟、付豪等人，个个实力强大，先后4次夺冠，也足以证明他们的实力了。其实早在他们之前，辽宁就是CBA的豪强了，90年代也曾连续3年闯入总决赛，郑永刚就是那支辽篮的核心人物，如今退役成名帅，56岁财富自由，女儿1米8很漂亮。
说到郑永刚，相信老球迷们都不会陌生，因为他担任了多年的深圳队主教练，也算是CBA的名帅之一了。其实球员时代的郑永刚，就是一个狠角色了。他身高1米95，拥有出色的运动能力，三分球非常精准。他也是年少成名的球员，所以在CBA元年时，就已经是辽宁队的核心了。
那个赛季他砍下了场均15.4分2.6篮板2助攻的华丽数据，其中三分命中率高达46.7%，是CBA最好的射手之一。彼时的他还是辽宁队的队长，和吴庆龙、郑晓勇等人组成了华丽的阵容，并且是连续3年杀进了CBA总决赛。遗憾的是，巅峰时期的八一队统治力太强，所以郑永刚一直无缘总冠军。
一直打到99-00赛季，郑永刚受到伤病困扰，状态下滑明显，所以不久后就选择低调退役了。退役之后，郑永刚就开始了华丽的转型，他先是成为了辽宁青年队的教练，专注青少年人才的培养。到了2013年的时候，加盟了深圳男篮，此后也是深耕青训，贺希宁、沈梓捷等人就是他的弟子。
2022年的时候，郑永刚成为深圳队主教练，并且带队杀进了四强，表现很出色。此后也是多次调整，如今则是因为身体原因，退居二线。不过他成为了深圳男篮的总教练，成为了管理层的一员。
如今56岁的郑永刚，早已实现了财富自由，而他也定居在深圳，家庭生活幸福美满。郑永刚事业有成，他和妻子相恋多年，妻子是他的贤内助，对他的篮球事业全力支持。两人育有一个女儿，如今也是长大成人，女儿的基因也非常强大，不仅身高达到1米8，并且是个大美女，气质出众，五官精致，拥有一双大长腿，并且还是舞蹈演员出身，曾经客串过深圳男篮的啦啦队，引起了不小的轰动。
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