8月12日,自变量机器人完成了一场持续1小时的全自主物流分拣直播。
直播中,机器人采用双机械臂搭配夹爪的硬件方案,在全程无人工干预的情况下,对大小、形状、材质和重量随机的真实物流包裹进行连续分拣,分拣速度超过1816件/小时,相比美国企业此前展示的1248件/小时,效率提升约45%。分拣准确率则超过98%,居于行业前沿水平。
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据自变量机器人合伙人兼算法负责人甘如饴介绍,与美国企业采用的“人形机器人+五指灵巧手”复杂硬件方案相比,自变量使用的“双机械臂+夹爪”,更符合真实物流场景需求,不仅让硬件成本下降70%,还能处理更加随机、复杂的真实包裹。
“大家可能会认为,灵巧手对大模型技术要求更高”,甘如饴表示,恰恰跟大众认知不同,反而是用更简单机械臂+夹爪处理物流分拣,对具身大模型要求更高。
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用更简洁的硬件完成更复杂的任务,关键在于背后更聪明的“具身大脑”。自变量自研的世界统一模型WALL-B,将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合在同一个神经网络中,具备空间推理、理解物理规律并预测演化,以及与环境交互持续学习的能力。
这场直播表明,具身模型能力而非硬件复杂度,才是决定具身智能能力上限、产业落地进展的关键因素。
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