为什么需要人形机器人？

《爱，死亡和机器人》剧照

作者：小江东去｜全文1750字

8月10日，宇树科技正式启动科创板网上申购。发行价每股150.80元，对应发行后市盈率219.23倍，发行市值约609.93亿元。

A股人形机器人第一股正式登陆资本市场。

战略配售名单上，除腾讯、全国社保基金、中石油昆仑资本等主流机构外，DeepSeek获配93.34万股，限售期长达3年。

一家具身智能模型公司与人形机器人头部企业的深度绑定，释放出的信号十分明确：资本正在押注「AI大脑+机器人本体」的发展路线。

宇树科技创始人王兴兴，1990年出生，2016年在杭州创立宇树科技。上市发行前，王兴兴合计持股33.36%，按发行市值计算，个人身家可能超180亿元。

在人形机器人赛道中，宇树科技的财务表现十分亮眼。2023年至2025年，营业收入从1.59亿元攀升至16.99亿元，两年增长十倍；扣非净利润从负1800万增长至5.91亿元。

2025年，公司人形机器人收入8.68亿元，占主营业务收入的51.78%，首次超越经典的四足机器人业务，成为第一增长曲线。出货量方面，2025年宇树科技人形机器人出货量超5500台，全球第一。

长期以来，机器人领域始终存在一个争议：机器人为什么一定要长成人类的样子？宇树科技的上市，用真金白银的资本投票给出了阶段性答案。但关于人形机器人的行业争议，并不会因一家公司的成功而平息。

电影《机械姬》剧照

百度创始人李彦宏曾公开表态：人工智能的研发方向，不应执着于把机器变成人，机器无需复刻人的形态，人与机器更该走向共生。

iRobot创始人、现代机器人学重要奠基人罗德尼·布鲁克斯，更是对当下火热的人形机器人赛道给出悲观判断，他认为这一轮人形机器人热潮是终将破灭的泡沫。在他的预判中，十五年后真正能够落地干活的实用机器人，未必会是如今主流的双足人形，轮式搭配多机械臂的专用设备或许才是更现实的形态。

反对者的理由可以概括为：机器人是工具，工具应该优化功能，而不是模仿外形。轮子加机械臂就能完成的工作，为什么要耗费成本做成人形？毕竟人形不是工程学的最优解，只是人类中心主义的惯性思维。

这套质疑逻辑，在工业场景中完全成立。机械臂、轮式机器人、定制化作业专用设备，它们结构简单、稳定性强、成本更低、效率更高。

那么，人形机器人到底要用在哪里？

答案是：家庭使用场景。

电影《机械姬》剧照

家庭的需求，和工厂完全不同。工厂路线固定，动作固定，任务明确。但家庭空间、生活设施和行为场景，是围绕人体形态打造的。

门把手的高度、楼梯的坡度、厨房的操作空间、家具的布局，所有的生活场景都适配人类的肢体动作、身高体型和行为习惯。

如果机器人想进入家庭，照顾老人、陪伴孩子，甚至成为长期生活中的助手，那么它面对的不是一条生产线，而是一个复杂、动态的人类生活化场景。

除了功能，更重要的还有情感体验。护理老人、照顾小孩、情感陪伴，这些场景不需要冰冷高效的机械臂，而是情感上能够被接纳和交互的载体。

难以想象，独居的老人愿意让机械手臂为自己洗澡或翻身，年幼的孩子愿意让一台机器陪伴自己入眠，更不要提青年男女们那些不可描述的生理需求了。

2025年全球家庭服务人形机器人市场规模突破47.2亿美元，出货量达89.7万台。市场数据最能印证真实需求。

人类对同类外形的信任和亲近，是进化刻在基因里的本能。一个像人的机器，比一个像机器的机器更容易被接纳。这不只是技术问题，是心理问题。

科幻电影早已印证了这一规律。《阿凡达》的纳美人、《星球大战》的绝地武士，本质上都是人类形态。

不是好莱坞没有想象力，而是人类只能用自己的认知框架去创建其他智能体。观众需要一个像自己的载体来投射情感。如果纳美人是昆虫或异兽的形状，电影拍出来就是《异形大战铁血战士》那样的惊悚片了。

《爱，死亡和机器人》剧照

但这种亲近感并非没有边界。

日本机器人学家森政弘早在1970年就提出了恐怖谷效应：随着对象越来越像人，人类好感会先上升；而一旦进入很像人却不能复刻人类动作、神态、情绪细节的区间，人类的好感度会断崖式下跌，转为排斥甚至恐惧。那道好感度暴跌的区间，就是恐怖谷。

如今大家在观看部分由AI制作的电影或短剧时，有人会产生生理性不适，就是这种感觉。

它不是审美问题，是生存本能。

在漫长进化中，人类祖先必须快速判断眼前的东西是同类还是威胁。一个外形像人但行为诡异的东西，可能是尸体、重病患者、伪装成人的捕食者。对此缺乏警惕心的祖先早已在进化中淘汰，幸存下来的人类基因里被刻下了生存防御机制。

因此，人形机器人要进入家庭，必须跨过这道数百万年的心理防线。未来它不仅必须像人，更需要在神态、行为、交互上无限趋近于真人，才能实现真正的人机共处。

当然，除了进入家庭的需求，不是所有机器人都必须像人。工业场景中，机械臂、轮式机器人、专用设备才是最优解。

更进一步，人类可能更能接受一个像同类的机器人来充当助理或总管的角色：它站在人类和所有机器之间，听懂人的模糊指令，再把任务拆解、分配给其他专用机器人去执行。

所以，人形机器人是机器人产业的一个重要子集，也可能是人类迈向智能文明的全新载体。而我们这一代，将会成为人类历史上第一批迎接人造智能同伴的先行者。

《爱，死亡和机器人》剧照

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