麻省理工学院的工程师开发了一种微型飞行机器人,可以像真正的大黄蜂一样快速敏捷地飞行,这标志着昆虫大小的机器人技术取得了重大突破。
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该机器人的直径仅为4厘米(1.6英寸),重量不到回形针,使用柔软的人造肌肉而不是螺旋桨驱动的快速扑翼飞行。一种新的基于深度学习的控制系统使其能够以出色的稳定性执行快速、精确的机动。
在测试期间,该机器人的飞行速度比以前的版本快447%,加速速度比以前快255%。它还在短短11秒内完成了连续10次翻转,同时保持在计划飞行路径的几厘米内,即使在强风中也是如此。
研究人员表示,未来的版本可以帮助寻找被困在地震废墟下的幸存者,检查危险区域,监测作物,甚至在没有自然传粉者的地方协助室内授粉。
目前的机器人在测试期间仍连接到外部电源,但该团队希望使未来的版本完全不受限制。
来源:麻省理工学院新闻,科学进展。
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