宇树科技高光上市，王兴兴走过漫漫长夜

嗅态

嗅商业冷暖，见人间百态

作者 | 石灿

2019年7月4日，下午1点21分，29岁的王兴兴给一位投资人发去一份宇树科技的商业计划书。

“这类项目您感兴趣吗？”他在微信里问。随后又补了一句：“类似波士顿动力做机械狗的。”

下午1点40分，对方回了一条消息：“这个对我们有点太早期了哈。”

王兴兴回了两个字：“了解。”

宇树科技的起点在2016年8月的浙江杭州。27岁的王兴兴刚创业，尹方鸣成了他的第一个投资人，分走15%的股份。2018年上旬，宇树科技陷入资金绝境。王兴兴拿到的首笔200万元融资即将耗尽，而后续投资方撤资，公司雪上加霜，账面仅存约十万元。王兴兴停发自己的工资，又拿出个人积蓄维持员工薪酬。

转机随后出现。2018年，变量资本、安创科技投资、宾阖投资等机构陆续进入宇树科技，成为公司最早一批机构投资者。宇树科技由此渡过了创业以来第一次严重的资金危机。

但宇树科技做的是机器狗，早期研发费用很高，到了2019年，公司正处于第二款四足机器人Alien Go的产研关键时期，账上又告急了。大量资本进入宇树科技要到2020年以后，红杉中国种子基金、顺为资本、经纬创投等投资机构陆续到来，宇树科技的融资才正式进入VC节奏。

2024年之前，宇树科技依靠持续融资维持研发和团队扩张。2024年，公司完成近10亿元融资，引入美团、源码资本、深创投、中国互联网投资基金等机构。资金到位，王兴兴开始有能力完善他构想的机器人王国。技术端稳定后，落地与扩张水到渠成。

宇树科技的招股书显示，截至2025年9月，营收达到16.99亿元，净利润5.91亿元。2026年8月19日，宇树科技正式登上海证券交易所科创板，发行价为150.80元/股，对应市值约610亿元。当天上午9点30分开盘，股价直接冲到1100元，公司市值一度超过4400亿元。宇树科技上市第一刻，资本市场迅速给出了新的价格。

王兴兴创业的十年，也正好赶上中国机器人产业快速扩张的十年。2015年，中国工业机器人产量只有3.3万套；到2024年，这一数字已经增长至55.6万套。同期，中国连续12年保持全球最大工业机器人市场的位置。2025年，中国又成为工业机器人净出口国。

很难说是王兴兴赶上了机器人的时代，还是机器人的时代赶上了王兴兴。

回过头来看，其实是他那股不服输的劲儿，恰好撞上中国庞大又极致的制造供应链。一个敢做，一个能造，最终一起往前走。

01

自卑，自信

许多创业者穷尽半生都在寻找那个“喜欢且擅长”的支点，但对王兴兴而言，答案在几岁时就已经浮现。然而，命运最残酷的玩笑在于，它早早赐予了一个人极致的天赋，却又把他扔进了一个无法容纳这笔天赋的评价体系里，让他裹挟着自卑，走过漫长的一段路。

1990年，王兴兴出生在浙江宁波市余姚市。命运最早的暗示，发生在他连字都认不全的幼儿园。

有一天，从没学过画画的王兴兴随手画了一只蝴蝶，像模像样的，父母大为震惊，甚至把街坊邻居叫到家里来围观。面对赞誉，幼时的王兴兴有些懵懂：“当时我只做了一件事情，我只是把细节画好了。画画不是照着画吗？他画什么我就画好了。”

步入小学后，王兴兴对物理细节的洞察力变为动手能力。十岁以前，王兴兴放学后的主要爱好是观看电视里引进的航空、航天、生物等学科的纪录片。也是在看电视时，王兴兴自学到人生中第一个单词：NO。

也是在那时，王兴兴与一个同学聊天，第一次萌生了长大后的理想。他想做科学家，但同学对他说，自己长大想当企业家，因为企业家可以雇佣科学家给自己做科学研究。这番话改变了王兴兴的想法。

少年的造物欲望是一团按捺不住的火。初中三年，他基本上都在琢磨怎么做微型涡轮喷气发动机；到了高中，他已经自己搞充电电池和化学实验。有一次，他在家里玩电解水实验，接上电后水里开始冒泡，他看了一会儿便上楼睡觉了。第二天醒来，楼下全是刺鼻的氯气。因为氯气比空气重，没有飘上楼，他才侥幸逃过一劫。

但是，在以考试和分数为核心的教育评价体系中，创造力并不能折算为卷面成绩。英语成了王兴兴的天敌，单词记不住，默写更糟糕。偏科让他在学校里感到非常压抑，没有任何成就感。初中有一次开家长会，英语老师当着他父母的面，冷冷地抛下一句：“这小孩有点笨。”

“笨”字像一块沉重的石头，日复一日地压在少年的心口。由于极度偏科，进入高中时，他是以年级成绩倒数末尾的分数进去的。

高中与初中的主线都以学习为主，但是整体评价机制已经完全不一样了，学科多，要学的也多了，评价体系也更多元，支点也多了。特别是数理化的分值在总分数中的占比增加，给了王兴兴喘息的空间，他原有的能力在高中环境里获得了新的评价。

王兴兴的高中班主任、物理老师陈卫国提到，王兴兴性格内敛，话不多，专注力强，思维缜密，从高一第二学期开始，他在物理方面的天赋和优势就展现出来了，数学、物理、化学的成绩能排到班上，甚至年级前几名。高三第二学期，他在余姚市的一次理科综合模拟测试中，考了270分，总分300分。

分数给了他解题的信心，却没能解开他骨子里的自卑。转折发生在2009年，他考入浙江理工大学机电专业。

王兴兴在大学的活动轨迹固定在宿舍、教室、图书馆和实验室之间。相比于中学时代，大学将时间的支配权彻底交还给了他。

他在学校图书馆借阅了120册专业图书，涵盖机械、电子、控制、编程和人工智能等领域。其中，《游戏编程中的人工智能技术》一书的借阅记录为7次。

大学也释放了王兴兴兴趣探索和动手实践的空间。大一寒假，他用100多元，购买零件，制作出一台双足机器人。

此后，王兴兴将时间主要投入在实验室。导师贾文川回忆，王兴兴遇到问题时常在实验室停留至深夜，节假日期间也未离开。一天，凌晨三点，他在实验室调试机器人时，被巡逻的保安当成小偷。

当时，全球机器人研究正处于分水岭。波士顿动力主导的液压驱动力量强劲，但成本高昂、维护繁琐；电驱动机器人成本低、易控制，却因关节动力单元性能不足、输出扭矩不够，长期处于边缘地带。

王兴兴的判断是，若能提升电驱关节的性能瓶颈，四足机器人便具备走出实验室、进入市场的可能。

在大二和大三期间，王兴兴向学校申请了1万元的科研经费，用于手指多自由度力反馈装置的课题攻关，并以此申请了人生第一个专利。

进入本科毕业设计阶段，他把课题选定为无刷电机驱动器的研发。他在实验室制作完成了这款控制器。这次实验没有彻底消除电驱动关节的行业局限，但测试数据验证了高性能电驱动方案的可行性。

本科毕业设计也确定了他此后的研发路径，他决定放弃液压，投入电动机器人的研发。这为他后来研发XDog四足机器人，以及创办宇树科技提供了技术基础。

王兴兴选择读研的一个重要原因是，他想要解决更深刻的难题。2013年，王兴兴报考浙江大学。虽然考研总分达到要求，英语单科却没有过线，随后调剂到上海大学机械工程专业。进入研究生阶段后，他把目光从双足机器人转向四足机器人，重新寻找更合适的动力和控制方案。

在寻找更合适的动力方案时，王兴兴沿着电驱动的方向继续深入，围绕电机和驱动系统重新设计动力单元。四足机器人采用交流永磁同步电机，并配套小型化电机控制板，通过电流、转子位置等信息直接控制关节力矩。相比液压方案，这套系统结构更简单，成本也更低。

2015年可谓是王兴兴的关键一年。年中，王兴兴面临硕士毕业的时间窗口。可是，他的机器狗，也就是毕业作品，只做了一半。因此，他申请延期毕业。同年，他公布XDog的电驱动方案，美国机器人公司波士顿动力要在一年后才公布他们的电驱动方案。此前，波士顿动力一直坚持液压方案。

同年8月，同学们已经陆续毕业，延期毕业的王兴兴独自带着XDog，报名参加了在上海举行的国际智能“星创师”大赛。

XDog使用的盘式外转子无刷电机，由王兴兴在无人机电机的基础上重新改造。配套的小尺寸电机驱动器、整机机械结构和控制算法，也由他自行设计开发。控制系统的代码，几乎全部由他一行一行写出来。

2015年，在上海，王兴兴带着XDog参加国际智能“星创师”大赛。面对众多由团队完成的智能硬件项目，他独自完成的这套四足机器人系统显得格外少见。

王兴兴带着XDog从200多个项目中闯入六强，最终获得二等奖，拿到8万元奖金。为了做出这台机器人，他投入了一万多元。扣除研发和制作成本后，还剩下一笔钱。这是王兴兴第一次依靠机器人技术获得直接的经济回报，也成为他日后创业最早的一笔启动资金。

△2015年8月3日，王兴兴在2015国际智能星创师大赛上

获奖让XDog进入了更大范围的行业视野。测试视频随后在国内外网络平台传播，潜在客户和投资人陆续找来。还有一名MIT博士主动联系他，索要硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》。

那一刻，压在王兴兴心里多年的自卑，终于松动。他第一次确信，决定一个工程师高度的，不是毕业于哪所学校，而是能不能把真正的产品做出来。

“你会发现，那些顶尖学校的人也就不过如此。”王兴兴在后来的访谈中坦言，“我做的XDog基本上开创了世界低成本高性能思路的一个技术方案的先河，比海外的最顶尖的学校的教授、实验室做的还好一点，大大的建立了我的自信。”

02

垂直整合

拿奖之后，王兴兴用XDog拿到了大疆的offer。当时，有许多人羡慕他，一下子能进入大疆这么一家明星公司工作。2016年6月，他正式从上海大学毕业，南下深圳。但两个月后，他辞职，留了一个月在深圳，专门谈投资，之后，才回杭州。

原因在于，那年4月，他把XDog的视频上传到优酷，6月，IEEE Spectrum转发视频，过了几天，YouTube上的博主又把他视频转发，影响力一下子涌上来了。与之而来的还有询价电话和投资询问，王兴兴在大学期间想要创业的念头中有迎来外部机会，北上杭州就是为了创业做准备。

创业没有想象中顺利。融资迟迟没有落地，公司还未注册，王兴兴没有收入。那段时间，他借住在朋友家，睡在客厅沙发上，沙发太短，每天醒来腿都是酸的。

转机很快出现。尹方鸣主动找到王兴兴，以个人身份投入200万元，让他得以正式踏入创业之路。这也是宇树科技获得的第一笔外部资金。王兴兴回忆，当时投资条件很宽松，资金到账时，双方甚至还没有签正式协议。

宇树科技就这样起步了。

2017年10月，公司发布第一款四足机器人Laikago。这个名字来自苏联太空狗Laika。1957年，Laika搭乘“斯普特尼克2号”进入太空，成为第一只绕地球飞行的动物，也再没有返回地球。王兴兴把第一代产品命名为Laikago，希望它像那只太空狗一样，先进入无人区，把路走出来。

△莱卡是一只苏联太空犬，是史上最早进入太空的动物之一，也是第一只进入地球轨道的动物。莱卡原先是只在莫斯科街头寻获的流浪狗，后来于1957年11月3日被苏联以航天器斯普特尼克2号送入太空。

创业第一天起，王兴兴就选择了一条很少有人走的路。

四足机器人还是一个新物种，市场上几乎没有现成的核心零部件。电机、驱动器、关节、控制系统都很难直接采购。即使能够买到，也很难满足快速修改和持续测试的需求。

王兴兴决定自己做。

宇树陆续把电机、驱动器、关节模组、机械结构、控制算法收回公司内部研发，部分模具、加工和装配能力也逐渐建立起来。软硬件可以同步修改，一项测试出现问题，不需要等待供应商，团队当天就能调整方案。

这种研发方式，并不是创业以后才形成的。

做XDog时，王兴兴几乎一个人完成了机械结构、驱动器和控制算法设计。没有现成答案，就一点点试；没有成熟方案，就一点点改。比赛获奖以后，这套依靠工程积累解决问题的方法得到验证，也成为宇树最重要的方法论。

中国创业公司成长壮大的过程中，通常会在横向联盟与垂直整合两条路径之间作出选择。宇树科技选择了后者。与此同时，通用机器人又是一个高度集成的复杂系统，涉及机械结构、动力系统、运动控制、感知交互等多个学科。这两重因素叠加，决定了宇树科技创业早期必须投入大量时间、资金和研发资源。

垂直整合意味着不仅要研发整机，还要向产业链上游延伸，全面掌控产品性能，并通过自研降低长期制造成本。公开资料显示，宇树科技长期坚持核心部件自主研发，永磁同步电机、精密行星减速器、伺服驱动器等关键部件均由公司自主设计和制造，核心供应链也逐步建立在内部体系之上。

早期研发阶段，宇树科技的资金很大程度上依赖外部融资。2018年第一笔资金耗尽，团队动身寻找新的投资；2019年转入第二款产品研发，资金再度面临缺口；往后几年，类似的融资节奏一直在延续。

公开资料显示，2016年至2022年，也就是公司成立后的前六年，宇树累计融资有约2.2亿元。而这六年，恰恰是宇树建立电机、驱动器、关节模组、运动控制、整机研发体系最艰难的时期，也是坚持垂直整合最烧钱的阶段。直到2024年，公司才连续完成两轮大额融资，单年融资约8.85亿元，占上市前全部融资金额的约80%。

融资没有改变宇树的发展方向。

王兴兴继续扩大研发团队，把资金投入电机、驱动器、关节模组等核心零部件，也开始建设自己的生产能力。从研发、开模到加工、装配、测试，越来越多环节被放进公司内部。王兴兴曾透露，自研电机成本约为国外同类产品的三成，垂直整合也成为宇树持续降低整机成本的重要基础。

融资到账前后，宇树已经着手研发价格更低的A1。2020年初，A1在美国消费电子展亮相，售价首次降到一万美元以内。相比此前售价数十万元的产品，四足机器人进入更多高校、科研机构和科技企业。

越来越多真实订单证明，四足机器人已经不只是实验室里的样机，而是一种能够持续交付的产品。

很多创业公司，是产品决定公司。但对于宇树科技而言，更像是创始人决定公司。招股书的信息也显示，王兴兴对宇树科技拥有绝对的控制权。

遇到问题，自己动手解决，是王兴兴从小时就形成的行为倾向。创业后，这种倾向扩展成了宇树科技的组织习惯。核心零部件能自己做，就绝不依赖供应商。从机器人本体到关节模组，从电机、减速器到驱动器，宇树把自研自产率做到了90%以上。

今天看来，这是一道极高的技术壁垒；但在当时，它意味着王兴兴和团队必须用远超同行的投入，每一个自研部件都是一次冒险。

03

关键一跃

“喂，宇树吗？你们这边是做四足机器人的吧？有兴趣参加21年牛年春晚吗？”央视春晚节目组在2020年10月给宇树科技打来电话。

“啊……”王兴兴一脸懵，转瞬之间，压抑住内心的激动说：“好的哈。”

央视春晚节目组有四点要求：数量要多、全自动编队跳舞、能做后空翻、会走太空步。

“这个……难度有点高啊，能简单一点吗？”电话这头的王兴兴回道。

“你先试试，先试试，效果并不好，我们再考虑上不上这个项目。”央视春晚节目组工作人员说。

宇树科技团队的人既兴奋，又紧张。王兴兴给团队做动员工作，接下任务后，宇树科技的车间也开始运转起来。躺在产线上的机器狗被一只只拉下来，排队做身体测试。机器狗要上台，得解决两个实际痛点：第一，得穿一身好看的舞台服；第二，舞台太大容易跑偏，必须得有一套全局定位系统。

团队把解决办法放在行业里的现成技术上面，最好的状态是，找到的技术可以直接拿来用。但是，坏消息一个个传回来。

无线电定位方案先被否定，厘米级的精度它做不到。视觉定位方案也不行，春晚舞台宽几十米，单相机看不过来；舞台太高，地面上的标签根本瞧不清楚；而且对方开价百万，只卖不租。

时间挨到12月下旬，市场上依然找不到合适的方案。团队决定自己动手，硬啃视觉二维码定位这块硬骨头。赶上元旦放假，高清高速工业相机到处断货，镜头也配不上。团队好不容易弄到一台测试机，整天泡在实验室里改参数：舞台灯光杂，就加红外滤光片，只留红外光；红外补光不均匀，就把机身标签改成主动红外二维码；嫌二维码贴在身上难看，就糊上一层窄带贴膜，肉眼看上去是红色，红外光一照就能穿透。

场地太小，集群定位和无线通讯根本没法做全体实测。北京那边催得急，团队带着刚赶制出来的表演服装和一堆机器，直接打包北上。

△2021年2月14日，王兴兴在知乎分享他们参加春晚的幕后趣事，这张图片里，宇树科技的机器“牛”从杭州装车前往北京

2021年1月8日，北京彩排现场。机器狗组装完毕，定位系统调得差不多了，无线通讯却掉链子了，信号时断时续。

1月中旬，离第一次大彩排只剩十几个小时。半夜里，无线通讯还是卡壳。团队连夜从杭州搬救兵，技术人员搭清晨最早的航班飞到北京，落地就扎进现场通宵测试。

临到上台彩排前最后半小时，通讯系统还是瘫痪状态。节目组在外面大声催着搬东西上台。退无可退，技术人员盯着无线主机的配置参数列表，死马当活马医，临时修改了几个参数，咬着牙按下了整体开机键。

屏幕亮了，数据通了，信号全部连上了。

大幕拉开，第一次整体彩排。几十只穿了定制服装的机器狗踏上春晚舞台。加了衣服变重了，动力学参数就重新调，没让后空翻泄气；玻璃舞台太滑，就改足端控制，硬是没让一只狗打滑。在密集的电磁干扰和几十米的超大舞台上，编队动作一个没差，后空翻和太空步全部准点落地。

2021年2月11日，24台A1四足机器人穿着印着牛的服装登上央视春晚，与刘德华、王一博、关晓彤共同完成《牛起来》。这是全球首次四足机器人进行动态走位的集群舞蹈表演。

第一次上春晚，王兴兴是格外兴奋的。2021年2月，他在知乎上连续针对6条关于春晚机器人的问题进行了回答，持续揭秘春晚幕后的技术故事。

他在一篇文章里回忆完整个参加春晚的过程之后，难掩激动地写到：“这绝对是值得纪念的一刻，中国科技与传统文化史上值得纪念的一刻，世界四足机器人史上值得纪念的一刻”。

宇树科技首次登上春晚的社会价值是大于短期商业转化的。演出刷屏全网，让原本只在机器人、AI学术圈流传的宇树走出小众垂直赛道，海内外高校、科技企业、行业服务商纷纷主动接洽合作，热度没有立刻转化为销量爆发，却为日后的盈利埋下伏笔。

04

商业加速

Jake Laser是美国的一位视频博主，他父亲Mark在20多年前患上了多发性硬化症，神经系统受损，不得不依赖轮椅生活。

年轻时，Mark喜欢跑步、登山，还跑过马拉松，但疾病让他越来越难离开平坦路面。一个小台阶、一段山路、一片碎石，都可能成为无法跨越的障碍。Jake说，他一直想送给父亲“一双新的腿”。

7月5日，Jake Laser在YouTube发布了一条16分59秒的视频。他用宇树科技的四足机器人Unitree B2-W改造了一辆可以自由移动的轮椅。

Jake Laser改造的重点是调整整机重心、修改平衡算法、重新标定上下楼梯的姿态、调整加速与刹车逻辑，整个过程持续了不少时间，失败，调整，测试，反复重来。

经过多日努力，他终于改装完毕，让父亲Mark坐上轮椅的那一刻，一场新奇的体验开始了。Mark坐在轮椅上一开始是紧张的，神情慢慢才变得松弛。于是，他们去散心，去穿越山林。

宇树科技的产品覆盖消费级机器狗、工业级机器狗、人形机器人、机械臂、灵巧手、激光雷达等多个系列，许多人都使用它的产品进行二次开发使用。

美国加州大学圣迭戈分校的一个研究团队，用人形机器人G1开发出一套医疗机器人平台，能够完成听诊、触诊、超声引导注射、气囊面罩通气、气管插管等7类医疗操作。日本机器人公司ZEALS与筑波大学医院合作，同样使用G1作为硬件平台，用于医疗场景。

王兴兴是在2023年决定重新做人形机器人的。此前，他在大学时期做过双足机器人，创业之后长期专注于四足机器狗。

推动王兴兴重新回到人形机器人赛道的外部变化，始于2022年岁末。彼年11月，Open AI发布ChatGPT，全球科技产业进入一轮以大模型为核心驱动力的竞争周期。更重要的在于，ChatGPT验证了大模型能够形成可规模化的产品和商业模式，其他公司的大模型相继诞生，一度在全球形成一股AI大模型的蔚然之风，它们让人类对于AI的想象力更加丰富，许多天马行空的想法可以落地了。

2023年8月，宇树科技的首款人形机器人H1发布，初代产品定价近60万元，瞄准高校与企业，但全年交付仅5台。2024年5月，中型人形G1面世，起售价降至9.9万元，人形业务营收同比暴涨700%以上，一年卖了419台人形机器人。

也是在2024年，宇树科技首次实现全年盈利，告别亏损状态。

人形业务真正获得爆发式增长的节点，再次来自央视春晚的世界级曝光。2025年初，16台H1人形机器人登上春晚《秧BOT》节目，花棉袄扭秧歌的画面全网刷屏，全媒体播放量突破百亿，直接带动订单爆发增长。

2025年第二季度，宇树科技的人形机器人单季收入高达2.9亿元，环比暴涨167.15%，即便三季度热度回落，导致收入环比下滑32.22%，全年纯人形机器人出货依旧突破5500台，拿下全球第一。人形板块全年营收8.77亿元，占总营收比重首次过半，宇树科技从“机器狗厂商”转变为人形、四足双线并行的通用机器人龙头。

拆解2025年前三季度的应用领域收入结构，可以看出宇树科技的商业结构分布已经出现变化，其中，最让人关注的是客户市场，已经从科研教育领域向商业消费和行业应用大幅迈进。

具体来看，人形机器人收入仍以科研教育为主，2025年前三季度占比为73.60%。宇树科技称的科研教育不仅包括高校和科研机构，也包括采购机器人开展技术研发和二次开发的科技企业。商业消费收入占17.39%，主要来自商业推广、文化表演和科技展示；行业应用占9.01%，其中企业导览约占50%至70%，智能制造、智能巡检和物流配送等明确场景合计占行业应用收入的29.29%。

四足机器人的商业化结构更为分散。2025年前三季度，商业消费收入占42.30%，超过科研教育的31.58%，行业应用占26.12%。商业消费增长主要来自Go系列等消费级产品的线上销售，景区展演、科技展示和机器人租赁也构成需求来源。在行业端，四足机器人已经进入电力电网巡检、石化管道排查、地下管廊检测、消防侦察和勘查检测等场景，成为宇树机器人工业应用的主要载体。

△宇树科技的系列产品 图源宇树科技官网

至于渠道端，宇树科技也已经形成“线下直销+买断经销+线上零售”三重格局，日韩、欧洲海外经销商常年稳居前五大客户，外销收入长期占总收入五成以上，线上京东、天猫、抖音、跨境电商补充C端散户需求。

宇树能持续放量并保持高毛利，靠的是全栈自研建立的成本优势，电机、减速器、编码器等核心零部件均由公司自主设计生产，外购部件仅占整机成本的14%至18%。叠加自动化产线持续改造，2022年至2025年，四足机器人单位成本从2.23万元降至1.21万元，人形机器人整机成本从7.32万元降至6.22万元。即便产品价格持续下探，2025年公司整体毛利率仍接近60%，高于优必选、越疆等同业上市公司35%至41%的水平。

成本下降以后，让更多高校、科研机构和开发者买得起、用得起宇树机器人。随着硬件出货扩大，宇树逐渐从一家机器人制造商，向具身智能基础平台延伸。

公司先后开源UnifoLM-WMA、UnifoLM-VLA两套具身模型，在LIBERO基准测试中取得较高成绩，GitHub社区活跃度也超过多数国内同行。全球科研机构和初创企业把宇树机器人作为算法训练与实验底座，开发者反馈再进入产品迭代，形成硬件销售、数据积累、算法改进相互推动的循环。

但高增长之下，宇树的商业化结构仍有明显短板。一方面，它的营收依赖科研采购和阶段性市场曝光，工业柔性装配、家政服务等长期场景仍处于小批量试点阶段。灵巧手精细操作、具身模型泛化等行业难题尚未解决，公司自研通用人形模型也只在自有工厂试用，暂时无法大规模搭载现有机型。

另一方面，跨界玩家持续进入。特斯拉、比亚迪等车企带着资金和供应链能力切入人形机器人赛道，智元、云深处、越疆等国内企业不断推出对标产品，价格和产品迭代速度都在加快。

进入2026年，宇树科技的收入仍在增长，利润端却出现明显回落。第一季度，公司实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%；净利润5001.38万元，同比下降47.69%；扣非归母净利润4025.36万元，同比下降52.55%。

收入增长主要来自人形机器人市场和应用场景扩展，利润下降则与研发、销售等费用快速增加有关。其中，一季度研发费用同比增加3832.80万元，公司继续向机器人本体、具身智能大模型和运动控制算法投入资金，同时扩大研发团队。

为进一步强化具身智能“大脑”和机器人本体能力，宇树科技将上市募集资金重点投向研发与产能建设。招股书显示，公司募投项目计划使用募集资金42.02亿元，其中约一半投向智能机器人具身大模型研发，其余资金主要用于人形机器人本体迭代和新建制造基地。

资金投入的方向已经十分明确，宇树正在把竞争重心从机器人硬件继续向具身模型、算力、人才和规模化制造延伸。

05

告别，新生

天赋决定了技术的起点，但资本决定了技术能走多远、跑多快。在通用机器人这样一个高度集成的系统工程里，每一个自研部件的攻坚、每一代算力模型的迭代，都是以天为单位在烧钱。资本的涌入，像高压氧舱一样注入这套原本脆弱的造物系统。它容忍了实验室阶段的颗粒无收，托住了资金链几近断裂的至暗时刻，把原本需要二三十年自然演进的产业周期，硬生生压缩进了一个激荡的十年。资本扮演了技术进化的强力加速器，它让那些停留在草稿纸上的构想，以最快的速度撞向产业链，最终淬炼成真实的工业力量。

日后，王兴兴已经功成名就。可面对媒体采访时，他仍然会提起自己的自卑。有些东西不会因为成功就完全消失。少年时留下的怀疑，后来变成了反复证明自己的动力。王兴兴走了很远，自卑也陪着走了很远。命运真正改变的，或许只是他终于有了足够多的作品，给当年的自己一些答案。

王兴兴读书的时候，机器人是一个离普通人很远的行业。

△读研期间的王兴兴

工厂里的机械臂被固定在产线上；四足机器人主要出现在实验室和演示视频里；人形机器人更加遥远，论文、比赛和科幻电影构成了大多数人的想象。

王兴兴赶上了机器人迈向大众的浪潮。他早期做XDog，很多东西市场上买不到，只能自己解决。电机、驱动器、机械结构、控制算法，一个环节接着一个环节往下做。后来创办宇树，同样的工程思路被带进公司。关节越做越轻，成本越压越低，机器狗从几十万元降到万元级，人形机器人也进入十万元级价格区间。

背后还有中国制造业的变化。长三角、珠三角逐渐形成完整的电机、减速器、电池、传感器和精密加工产业链。宇树又把大量核心环节放在公司内部，研发、制造和量产连成一套体系。

回头看王兴兴走过的三十多年，个人成长几乎踩着中国科技产业变化的节奏。

1990年出生时，中国制造业正在加速进入全球产业链；2009年进入大学，中国已经成为全球制造业的重要力量；2015年XDog完成，国内电子制造和硬件供应链日趋成熟；2022年以后，大模型兴起，人工智能开始寻找进入物理世界的入口。

过去十年，机器人首先解决了“身体”的问题。机器已经能够跑步、跳跃、上下楼梯，接下来的难题，是怎样让机器人真正干活。

2025年11月，王兴兴给这个未来划了一条线。他认为，如果机器人能够进入80%的陌生生活场景，通过语言指令完成大约80%的任务，具身智能就真正越过了临界点。到了2026年7月，他判断，这个时刻最快可能在两三年内出现。

IPO划下了资本视角的阶段性终点，却也顺势剥开宇树必须面对的现实战局。

十多年前，上海大学实验室里的王兴兴，面对的不过是怎样让四条机械腿在寂静中稳定走起来；十多年后，潮水涌过，他要回答的，是怎样让千万台钢铁骨骼真正走入工厂的喧嚣、商场的灯火与家庭的烟火。

这不再是一个人的孤勇，而是中国机器人呼啸驶入新周期的阵痛与回响。个人的命运齿轮，终究咬合在了时代的宏大转轴之上。机器已经被赋予了形体与行走的能力，可当它们走向人世间，更深邃的难题才刚刚揭开序幕。

说明：本文基于王兴兴公开社交媒体内容、宇树科技招股书及多家媒体公开报道进行资料梳理，并在此基础上展开商业观察与分析。涉及其他媒体采访获得的人物表述、经历及相关信息，均以公开报道为信息来源。本文不构成任何投资建议，文中公司经营数据、行业信息及市场情况可能随时间变化，投资者应独立判断并自行承担投资风险。

主要参考媒体信息来源：

[1].知乎账号@王兴兴

[2].第一财经，《王兴兴：从“挂科”到“开挂”，自驱力是我的秘籍丨科创Z世代》.辛梓.2024-02-08

[3].中国教育报，《王兴兴：突破 “天花板”》.于珍.2025-05-01

[4].智源社区，《专访宇树创始人王兴兴：偏科不可怕，只要把擅长的事做到极致》.Gabriel Li.2024-07-16

[5].中国新闻周刊，《90 后王兴兴：偏科者的逆袭》.李明子.2025-08-06

[6].晚点 LatePost，《晚点对话王兴兴：只要足够专注，我不信有什么问题解决不了》.贺乾明.2025-02-16

[7].投资界，《王兴兴们的第一笔钱》.刘博.2025-02-25

[8].新华社·扬声，《对话宇树科技王兴兴：谁能把机器人用的大模型做出来，完全足够拿诺贝尔奖了》.张扬.2025-01

[9].余姚新闻网，《火出圈！“90后”创始人来自余姚》

[10].宇树科技招股书