银河通用换血：一个天使投资人的第三次入场

作者|碧山

来源|博望财经

7月21日，国家企业信用信息公示系统里，北京银河通用机器人股份有限公司完成了一次高级管理人员备案变更。

没有发布会，没有公告，只有工商登记信息里的一次静悄悄更新。但更新的内容不小：原董事长郭小亮、原董事张海峰、原董事兼财务负责人周海艳、原董事陈维广、贾凯宾、朱峰、傅强，以及原监事张磊、马天啸、原监事会主席朱辉，10人退出；尹方鸣、孙登科、樊欣、苏佳、王鹤、张直政、韩晓光、何翠萍、朱文倩，9人新进。姚腾洲的职务从"经理，董事"调整为"经理"，仍保留法定代表人身份；刘勇、梁望南留任董事。

接任董事长的，是尹方鸣。

这个名字对大多数人陌生，但在具身智能的投资圈里，它对应着一段近乎传奇的履历。要把这次换血看懂，得先看清尹方鸣是谁。

01

一个投资人的三段履历

尹方鸣的第一段广为人知的身份，是宇树科技的第一位天使投资人。2016年，宇树科技刚成立，机器人还是个冷门行业，尹方鸣投了200万元，拿走15%的股份——按这个比例计算，宇树当时的投后估值约1333万元。据王兴兴后来回忆，打款时双方连正式协议都没签。十年后，宇树科技以150.80元/股的价格开启科创板申购，发行后总市值609.93亿元。尹方鸣的200万元，经过多轮稀释和一次平价转让，如今通过持股平台君万弘毅间接对应的市值约2.8亿元，回报约140倍。

第二段身份，是创业者。2014年，尹方鸣从奇虎360离职，创办北京儒博科技有限公司（Roobo），主打智能教育机器人，2020年入选胡润中国猎豹企业。但后来的走向并不顺：国家企业信用信息公示系统显示，儒博科技目前已被列入经营异常名录；中国执行信息公开网显示，2025年11月，儒博科技被列为被执行人，执行标的8365.57万元。2020年10月，尹方鸣曾在《中国商报》登报声明，自己已不再担任儒博法定代表人、经理等职务，相关法律责任与本人无关。他至今仍持有儒博约10.79%的股权。

一段投出了140倍回报，一段困在了被执行名单里。有人用一句话概括这种反差：精心浇灌的，困在原地；随手置下的，已成森林。

第三段身份，就是现在——银河通用的董事长。2023年5月银河通用注册成立时，公开信息追溯显示尹方鸣应是其孵化投资方。同一条赛道，他第三次入场。

02

换血的解剖：谁退，谁进，谁没走

这次备案变更，表面上是一次"十退九进"的管理层换血，但拆开名单看，权力结构的变化比人数更耐读。

退出的一方，分量不轻：原董事长郭小亮、原董事兼财务负责人周海艳、原监事会主席朱辉，都在其中。新进的一方，最值得注意的是两个人：尹方鸣接任董事长，创始人兼CTO王鹤首次进入董事会。

股权结构提供了更细的线索。天眼查数据显示，银河通用三个持股平台合计持有31.32%的股份，其中银河拓界持股比例最高，达18.32%。银河拓界的上层合伙人名单里，有郭小亮（直接出资9.899万元）、北京星宇星信息咨询有限公司（尹方鸣持股99%、郭小亮持股1%）、北京博银辉管理咨询有限公司（姚腾洲持股80%、孙登科持股20%）。尹方鸣通过"北京星宇星—银河拓界—银河通用"的路径间接持股，而北京星宇星的注册地址"北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401号"，与银河通用的注册地址完全一致。

郭小亮的退出，也不是彻底离场。他从银河致远和北京银河通用机器人合伙企业中退出，但留在了持股比例最高的银河拓界。卸任董事长，却并未走远。目前公开信息里，郭小亮的痕迹极少，担任董事长期间也鲜少露面，外界对其背景知之甚少。唯一确定的交集，是他与尹方鸣共同关联着北京星宇星——郭小亮任法定代表人兼经理，尹方鸣任董事兼财务负责人。

所以，"退"与"进"不是两个孤立的动作。谁持股99%、谁持股1%，谁的注册地址和公司重合，答案已经写在了工商信息里。

还有一层变化藏在更早的股改里。环球老虎财经此前披露，股改之后，银河通用的实际控制人已从郭小亮变更为姚腾洲；王鹤的股权占比从约3.6%变为约2.63%。创始人回到业务一线，控制权的天平在悄悄移动。

03

一个细节：谁是"创始人"

在这次换血里，有一个细节值得单独拿出来——银河通用的"创始人"到底是谁，公开口径并不统一。

2025年2月，北京市海淀区官方发布称王鹤为"银河通用创始人、CTO"。同年10月，崇左市卫健委官方公众号"健康崇左"在报道中称尹方鸣为"银河通用创始人兼首席执行官"。2026年4月，《环球时报》再次称王鹤为"银河通用创始人兼首席技术官"。

同一个问题，两套口径。是信息采集的偏差，还是尹方鸣从"隐身"走向"台前"过程中，对外身份的同步调整？

王鹤的履历倒是清晰的：1992年出生，清华大学电子系毕业，斯坦福大学博士，回国后加入北京大学，任前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，创立并领导北大具身感知与交互实验室。姚腾洲则是北航机器人研究所硕士，师从机器人行业学者王田苗，曾就职于ABB上海机器人研发中心。一个偏学术，一个偏工程，这是银河通用创始团队原本的底色。

04

为什么是现在

这场换血发生的时间点，不是巧合。

往前倒：2025年11月，银河通用完成股份制改造；2026年1月，三个持股平台同一天集中完成变更；2026年3月，公司完成25亿元融资，投后估值突破200亿元；2026年7月，高管大换血。每一步都踩在资本化的节点上。

往外看：8月10日，宇树科技开启科创板申购，发行价150.80元/股，发行后总市值609.93亿元，发行市盈率219.23倍，"人形机器人第一股"落定。智元机器人7月启动赴港上市流程，云深处、乐聚智能已进入问询，智平方被传已聘投行筹备赴港，自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请。具身智能的IPO竞速，已经到了抢码头的阶段。

银河通用自己的时间表也在推进。据彭博2025年12月报道，公司已选定中信证券、华泰证券及瑞银负责香港IPO事宜，目标估值30-40亿美元，预计2026年一季度递表。

还有一个容易被忽略的交集。宇树科技招股书显示，2025年上半年，银河通用贡献收入1514.21万元，占宇树直销收入的2.61%，是宇树直销业务的第一大客户。两家被视为竞争对手的公司，实际上存在供应链上的往来。而尹方鸣，既是宇树科技的天使投资人、君万弘毅的实际控制人，又是银河通用的董事长——他恰好站在这个交集的正中心。

05

投资人，还是掌舵者

回到那个最初的问题：尹方鸣这次坐进董事长席位，扮演的是什么角色？

如果只是财务投资人，他大可留在董事会里等IPO的结果。但董事长意味着经营决策权，意味着他要在战略、人事、资本层面做判断。对于一家正在冲刺港股IPO的公司，这个安排传递的信号是明确的：银河通用在资本化的关键阶段，选择让最懂资本节奏的人站到最前面。

他手里现在握着两张牌：一张是宇树科技的间接股权，一家已经完成资本化的公司；一张是银河通用的董事长席位，一家正在冲向资本化的公司。前者证明了他的眼光，后者将检验他的操盘。

具身智能这个赛道，正在从讲故事转向拼落地。银河通用需要的，不只是王鹤的学术背景和姚腾洲的工程经验，还需要有人把这条路铺向资本市场。尹方鸣坐进这个位置的用意，或许就在这里。

他究竟是一个在无人问津时敢于下注的伯乐，还是一个曾经创业失利的连续创业者，抑或是一个擅长在股权结构里运筹帷幄的资本玩家？答案不在履历里，在接下来这家公司驶向港股的那张时间表里。

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