直击WRC现场：机器人价格“冰火两重天”，从“废柴”到真干活，还差多远？

来源| Tech星球

文| 王琳 翟元元 华卫

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）如期而至，火热程度和宇树科技的股票一样，再创新高。安检通道里，有人讲韩语、有人讲英语。短短100米，拖行李箱的、举着翻译机的、拉着企业代表合影的，挤得水泄不通。安检处，还专门搭建了棚子。

今年WRC迎来规模最大的一届。全球300余家企业携超2000件展品齐聚，其中150余款为首发新品，参展企业数量同比增长36%

在最热闹的C场馆，这里几乎聚齐了所有明星机器人企业。全球各地的从业者都来见证这场科技盛宴，他们看清和对手的差距，更希望促成合作。

刚刚上市的宇树科技展台，被高高的围栏挡住，几乎是场馆里围栏最高的，也是人气最热的。银河通用展台，一位零售的商家正在咨询智能分拣机器人的价格。

最大的变化是，今年的展区不再仅是机器人“翻跟头”的秀场。宇树科技、优必选、星海图等头部企业同台竞技，他们都将线下的真实场景搬进了展区，这意味着行业正从“能走能跳”转向“能干活、能交付、能成交”的叙事，而机器人也不再只是摆设。

机器人从跳舞表演，到能干活

科技的进步，开始真正进入日常生活。

如果以前公众对于机器人的感知是，春晚节目的表演嘉宾、舞蹈者、马拉松不矫健运动选手，那如今机器人已经彻底从“展示”“花瓶”，走向“实用”，开始在消费、家庭、教育、医疗、养老、工业等各个场景中干活。

世界机器人大会场馆内，“机器人服务员”几乎随处可见：摊煎饼、调果汁、制作冰淇淋、咖啡，零售店售货员，以及工业场景中，工厂流水上的分拣员。

在一个机器人煎饼摊位上，围观了不少逛展的人。观众们很好奇，一个机器人是如何从摊面汁、打鸡蛋，到撒葱花、包装，制作好一个煎饼。据Tech星球观察，该机器人做好一个煎饼全程需要两三分钟。运营人员提前将调好的面汁、一盒鸡蛋放进机器，就可以实现机器人作业。单蛋煎饼13元/个，双蛋15元/个。

Xbot调酒机器人吧台前，机器人像一个调酒师一样，从接果汁，到将两个杯子覆盖在一起后进行摇晃，最后调好后倒入塑料杯，取水果棒放在饮品上。整个制作时间虽然有点长，但机器人已经可以独立完成调果汁。现场工作人员介绍，公司开发了多款机器人，包括咖啡、冰淇淋、调酒机器人，前两个产品已经实现量产，调酒机器人主要是用于酒吧、茶饮等场景，目前还没有量产。

机器人零售店，也是展馆中机器人应用最广泛的场景。银河通用机器人零售店展区，观众从机器上选择商品下单，机器人接到订单后会从货架上挑选出商品，然后放在结账柜台上。不过，值得一提的是，目前，该机器人售货员还无法完成复杂指令，假如同一个商品顾客购买2件，机器人无法一次性从货架上拿2件，一次只能拿一件。

家庭生活场景也是机器人应用的高频场景之一。有些企业让机器人叠衣服，收拾背包，有些则让它整理客厅。千寻智能展区内，机器人接到整理客厅指令后，可以识别可乐、碗、垃圾、玩具，将各个物品摆放在各自的位置。

此外，在工业场景中，机器人终于如人类所愿，开始干苦活累活。它们走进工厂流水线，拧螺丝，分拣货物。

除了消费场景的变化，另一个比较引人关注的点在于，超仿生人形机器人在逼真程度上也有所进化。优必选、松延动力的机器人一个比一个做得逼真，争奇斗艳。未来超仿生机器人竞争焦点，颜值或成一个关键致胜点。

图注：首形科技的超仿生机器人。Tech星球拍摄

除此之外，机器人还被用来与人类打乒乓球、冰球，格斗机游戏，抽签算命、弹钢琴等等。

8月20日，宇树创始人王兴兴在上市第二天，亮相世界机器人大会时表示，快的话2至3年，慢的话5至10年时间，把一台机器人带到一个任意的陌生环境、家庭，它基本可以实现80%左右的任务，这差不多就是具身智能的ChatGPT时刻。

应用场景高度集中：物流、叠衣服、零售分拣

如果说，过去行业的关注点是机器人能否“后空翻”，那么当下的共识便是机器人必须在真实场景中稳定可靠地创造商业价值。毕竟，如果不能解决实际问题，再酷的技术也只是表演型选手。

逛完场馆，Tech星球发现当下机器人的场景高度趋同。首先便是物流分检。因为任务边界清晰、成本效率已经通过验证，企业买单意愿最强，物流分拣几乎成了具身智能最成熟的场景，包括自变量、明略科技、星动纪元、安川机器人等近10家企业，都在现场展示了自家的物流分拣场景。

自变量机器人展示的物流分拣方案，已实现1816件/小时的分拣效率，准确率超过98%，分拣过程中，还可以准确识别诸如玩偶、电脑包等异形物，是分拣效率最快的。

星动纪元在现场搭了一条快递输送线，是本届世界机器人大会展位最完整的一组作业演示。人形机器人现场需处理纸箱、文件袋和软包等不同规格、材质和质量的包裹，是包裹规则最为复杂的物流分拣场景，每小时分拣1200件，厂商内部极限测试指标达到每小时2000件。

图注：自变量机器人物流分拣。Tech星球拍摄

另外一个出现频次较高的场景是药店、零售店的商品分拣。

蚂蚁灵波和银河通用等多家企业，都在现场搭建了一个零售仓。前来参观的人员可以通过iPad下单，让机器人演示。在银河通用，Tech星球下单了全场最小的物品——同仁堂六味地黄丸，但由于前面执行了太多任务，机器人卡住了，无法执行该任务。这也是真实场景中最常遇到的情况，机器人并不能自己解决问题。

在7月份的世界人工智能大会上，蚂蚁灵波在吸附诸如暖宝宝这样的塑料袋包装物品时，反复失败。但在一个月后的本届世界机器人大会上，蚂蚁灵波已经可以完美吸附盒装药品。

银河通用搭建的零售店包含药品、零食和饮料，物品的规格较为复杂，蚂蚁灵波则聚焦药品。现场的工作人员告诉Tech星球，在银河通用线下的太空舱机器人零售店内，店铺是24小时营业的，如果出现故障，可以远程或者现场维修。

不过，线下太空舱和现场展示的机器人形态上仍有区别。现场展示的为灵巧手，而线下实际应用中则是吸盘和夹抓，原因是灵巧手的方案成本过高。据Tech星球观察，现场展示的灵巧手抓取效率非常高，从顾客下单到把商品送到展示台，已经逐渐接近人类速度。

一些逛展的观众质疑，银河通用机器人分拣的商品已经根据摆放位置和形状设定好了，于是他们打乱了顺序，但机器人依然可以顺利执行任务。

星海图的表现最令人惊艳，它完整展示了线下便利店的一整个操作流程。门店收到订单后，员工将商品放置打包台，再通过两个机械臂，可以实现拿购物袋，打开购物袋，把商品放到购物袋，并且打包的完美操作线程。

也有前来探展的观众表示，打包的袋子比日常使用的袋子都要硬和厚，这可能是机器人方便操作的原因。

图注：星海图打包场景。Tech星球拍摄

此外，是家庭场景。银河通用的多台GalbotG1 机器人模拟了真实家庭场景中叠衣、做早餐等动作。自变量也展示了套垃圾袋、产猫砂、叠衣服等家庭场景。无界动力现场演示了叠衣服和叠袜子。

大概经过了10分钟左右，GalbotG1机器人才完成一次完整的叠衣服过程，中间它反复把衣服拿起来确认，然后折了一个角，就又拿起来确认。在此过程中，一位阿姨吐槽道，“这让他干活得气死。”不过，8月20号，他的成功率和效率似乎提高了。

不过，眼下机器人叠衣服的效率慢是可以理解的。叠衣服属于复杂指令，机器人需要同时完成多线程的“感知—决策—执行”。 叠一件衣服，机器人要判断衣服的朝向和展开程度，规划折叠路径；手臂要实时调整力度，避免把衣服扯坏或弄皱；手指要精细控制，追踪边缘、捏住角落、抚平表面。

更重要的是，衣服是柔性物体，抓起一个角，整个结构都会随之变形。布料的摩擦、厚薄、弹性，甚至静电吸附、毛边线头，都会改变每一次抓取或折叠的结果。它没有固定的几何形状，也没有唯一的“正确抓握点”。

机器人要解决的问题先是会叠，之后才是叠好。目前，包括自变量和银河通用在内，机器人们目前能做到的是能叠，但离叠好仍有距离。不过，就最终形态和效率而言，自变量的机器人略胜一筹。

图注：自变量机器人叠好的衣服。Tech星球拍摄

这届世界机器人大会上，康复与助行类场景也成为焦点，尤其是外骨骼机器人和脑机接口（BCI）设备。

程天科技发布全新消费级新品“GoGo-H Pro”，搭载自研新一代AI步态自适应算法，可识别偏瘫、拖步、左右不对称等特殊步态并精准助力，毫秒级实时感知用户运动意图，识别平地行走、上下楼梯、户外爬山、日常锻炼等全场景并动态调节助力模式。

探路者集团展出智能运动外骨骼“CrestC3”，专为户外探索与日常通勤设计，系统融合多源传感器与AI运动意图识别算法，可精准识别步行、上下楼梯、坡道攀降、慢跑、骑行等多种运动状态，并实时生成匹配生物力学特征的助力曲线。

墨甲机器人展出脑控智能轮椅，覆盖医疗服务、公共服务等场景。BrainCo公开展示的脑控机器人训练平台，首次以人形机器人作为现场执行载体进行演示，体验者戴上脑电帽，设备实时采集脑电信号，经算法解码后直接生成机器人控制指令。整个链路不需要肢体动作参与，将人的“意图”与机器的“执行”直接对齐。

可以看到，外骨骼机器人能力进一步升级，且正从医院康复科专用设备演变为面向普通消费者的可穿戴产品。而脑机接口技术不仅日趋成熟，建立了一条从大脑活动到机器行动的直接交互链路，设备也更加丰富，为运动障碍患者提供了自主行动的可能。

人形机器人价格大降，工业机器人却涨起来了

同属机器人赛道，一边是人形机器人的价格“跌跌不休”，一边是工业机器人的“涨声不断”。2026年的世界机器人大会，就这样上演了一场“冰火两重天”。

现场人气极旺的宇树展区，G1机器人与人类丝滑对打乒乓球，以及机器人互搏格斗赛等演示，吸引了大批观众围观。主角之一的G1，起售价不到10万。

2023年，宇树科技推出第一款全尺寸人形机器人H1，售价高达65万元。2024年，第二款人形机器人G1直接降至9.9万元。2025年7月，宇树发布第三款人形机器人R1，起售价仅3.99万元，今年6月又下调至2.99万元。只用了16个月，宇树将人形机器人价格从65万元一路打到2.99万元，降幅超过95%。

在今年世界机器人大会展馆里，多家人形机器人企业也都带来了万元级的新品。人形机器人正在从过去动辄数十万元的“奢侈品”，快速向万元级的价格带下探。

星尘智能最新一代绳驱人形机器人T1在这次大会首次亮相，起售价仅8.99万元。四川具身人形机器人科技也在现场发售新一代情感交互人形机器人“爱湫”，交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。松延动力则带来春晚蔡明同款仿生机器人，基础款售价约9.9万元，最高超过13万元，价格越高表情越灵活、细腻。

而在展馆内另一端的工业机器人厂商，兴起的却是一轮“涨价潮”。

世界机器人大会首日，Tech星球辗转了多个工业机器人展区，在与现场工作人员的交谈中获悉，工业机器人由于面向具体生产场景，对精度、稳定性等指标要求更高，并且一些场景专用零部件的成本也在上升，今年的整体价格反而有所上涨。

参展企业中，埃夫特机器人就颇具代表性。今年内，埃夫特已连续两次上调产品价格。1月，埃夫特宣布对部分工业机器人整机产品调价，涨幅5%至12%。6月11日，埃夫特再度发布调价通知，自7月1日起，对旗下喷涂机器人全系列产品及相关选件、软件与工作站方案实施价格调整，整体价格上调5%至8%。

埃夫特在最新调价函中给出的理由是：全球供应链持续紧张，核心元器件、原材料、能源及国际物流成本显著上升，叠加地缘政治带来的运输与交付不确定性，导致喷涂机器人全系列产品的制造成本持续增加，成本压力已超出内部优化所能消化的范围。

值得注意的是，近期，多家工业机器人整机厂商以及核心零部件供应商也官宣了涨价。今年2月，汇川技术SCARA机器人和多关节机器人价格上调5%到15%，欧姆龙并联机器人涨幅达25%至50%。

人形机器人降价、工业机器人涨价，看似矛盾，但实际上反映了两个赛道截然不同的产业阶段。人形机器人处于“从0到1”的爆发期，企业跑马圈地、抢占市场，价格是打开市场的核心武器。而工业机器人的出货量相对稳定，采购方更看重可靠性与投资回报率，全球供应链紧张、原材料价格波动时，涨价带来的客户流失风险可控。

但价格还只是当下的表象。2026年，被业内认为是人形机器人的“量产元年”，也是承压前行的一年。

真正通用的机器人，无论是人形机器人还是半人形机器人，什么时候能真正走进生活、走进家庭？8月20日，宇树科技创始人王兴兴在“2026世界机器人大会”现场的演讲中坦言，当前机器人的效率和泛用性还不够，因此现在还没有大规模推广。

而工业机器人厂商真正要面对的，是在涨价压力下如何保持国产替代的性价比优势。