2026世界机器人大会现场直击：开普勒K3大黄蜂、麒麟四足机器人全系新品亮相，硬核技术诠释“人机共生”

来源：北青网

2026世界机器人大会于北京亦创国际会展中心开幕。英伟达物理AI平台产品与技术营销高级总监、黄仁勋女儿黄敏珊到访展会现场，参观开普勒机器人展位，并现场体验开普勒重载麒麟系列四足机器人产品。杭州柯林(688611)生态企业上海开普勒机器人有限公司携全新工业重载人形机器人K3大黄蜂、K3W轮式升降双臂人形机器人及麒麟系列重载四足机器人等全系新品参展。

本届展会，开普勒全程真机动态作业演示。现场开普勒大黄蜂系列人形机器人在工业实景实训区完成柔性抓取适配多变工件规格，凭借精准控制与稳定作业性能，全方位还原真实工况。在智能咖啡服务舱，独立完成取杯、制饮、收尾清洁全流程精细作业。展位上的直观演示体现了开普勒具身智能的成熟落地能力，亦是代表了人形机器人从实验室迈向产业化的应用。本次参展，是开普勒推进工业人形机器人落地的重要实践。

超强负载、超长续航：打造人形行业领先落地的"蓝领机器人"

本届WRC以"人机共生，产需共融"为主题。开普勒机器人展台所呈现的"大黄蜂"人形机器人系列，从底层硬件架构到场景化落地，均与大会主题深度呼应。开普勒大黄蜂人形机器人系列采用与特斯拉同源行星滚柱丝杠执行器的混动架构执行方案，核心聚焦重载能力与作业稳定性，精准契合"黑灯工厂"作业核心需求。此外展会现场，开普勒还带来了K2大黄蜂的全面迭代升级之作——全新K3大黄蜂人形机器人，保持"充电1小时，连干8小时"的长效续航能力、双臂负载30kg的重载作业能力，并针对工业复杂工况全新增设腰部自由度，大幅提升整机作业覆盖范围与环境适配性，完美适配混线工位、非标工况等复杂工业场景。同系列的K3W轮式升降双臂人形机器人，创新采用运动与作业解耦设计，依托轮式底盘提升移动效率，搭配可升降结构拓宽全域作业区间，在运行稳定性、后期维护成本、批量落地性价比上优势显著，既能深度赋能智能制造产线，也可灵活拓展至商业服务、智能运维等场景。不仅如此，开普勒"大黄蜂"系列机器人还可选配柔性传感器、六维力传感器、先进视觉算法、惯性传感器、多点触控重载灵巧手等仿人感知系统，以此实现该机器人在工业移动岗位上的精细操作，真正让"人机协同"从理念走向产线现实。

用聪明的垂类AI大脑感知世界，让作业更安全、更高效

开普勒机器人内置高算力主板，运算能力达100 TOPS（每秒万亿次运算），支持复杂数据处理、实时感知决策及云端大模型协同；配合自研星云系统，机器人能够实时感知周围环境，实现看、听与感知的一体化。基于100TOPS高算力主板与开普勒自研星云系统的组合，机器人具备视觉识别、视觉SLAM、多模态交互与手眼协同四大核心能力。同时，开普勒还为人形机器人搭载了云端多模态大模型，并在本体上部署响应速度更快的垂类AI大脑，从而更安全、高效地完成特定应用场景的定制化作业需求。

与此同时，开普勒机器人还从源头重构数采体系，于近期正式发布"国内首个原生全感知力触数采系统"。该系统打通了从底层力触觉硬件采集、多模态数据处理，到顶层VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身智能基座大模型原生适配与全场景落地验证的全链路闭环，构建起一套可持续扩展的数据引擎。

这套数采系统具备明显的"平台化"特征，依托标准化的采集硬件、统一的数据结构以及与模型的原生适配，实现跨任务、跨场景甚至跨机器人本体的数据复用。这意味着，数据不再是一次性消耗品，而是持续积累的生产资料。

研发制造一体化，开普勒加快构建规模交付能力

开普勒机器人坚持核心部件自主可控，80%关键零部件为自研自制，并已建成具备年产千台能力的生产线与高度成熟的供应链体系。凭借多年在工业设计、制造工艺及一体化解决方案领域的积淀，公司能够为工业企业快速定制并部署批量化应用方案。目前，开普勒正加速构建"超级工厂"级的大规模交付能力，为行业量产铺平道路。

从工业作业到多元应用，机器人场景持续拓宽

除人形机器人外，开普勒此次还重磅展示了全球首款混动架构重载四足机器人——麒麟全系系列。全系搭载自研行星滚柱丝杠核心硬件，实现充电1次、连走8小时的长续航。其中，麒麟乘骑款支持真人载人骑行+后部物资转运双模式，核心部件达IP67防护等级，可应对45°大坡度攀爬、越障、涉水等复杂地形，适配山地巡检、应急随行、物资补给等特种场景；麒麟重载平板款整机300kg级自重、近吨级满载负载，最大关节推力高达27000N，机身高度超2米，多人站立无下沉无形变，适配工业重载持续作业；麒麟中体型通用款主打轻量化、高泛化，身形灵活，可替代人工完成负重搬运、高危工位作业，或深入危险区域输送物资，是真正可落地、可上岗的场景化重载四足机器人。作为通用重载平台，麒麟系列可为各行各业提供定制化智能解决方案。

虚实结合加速训练，让机器人更快走向复杂应用环境

在训练方式上，开普勒不仅依赖真实机型的反复打磨，更借助英伟达Isaac虚拟仿真平台完成海量场景预训练——让机器人在"数字校园"中先行学习，再步入"现实社会"实战。大黄蜂系列搭载英伟达Jetson Orin边缘计算平台，多模态感知与运动控制推理全部在端侧实时完成，确保响应速度与数据安全。

产业资源深度协同，为具身智能发展提供持续支撑

这场"引爆"绝非偶然。杭州柯林作为开普勒机器人的母公司，是国内科创板上市企业，且在智能感知领域深耕多年；2024年，杭州柯林正式确立具身智能为战略新方向，全面推动产品向无人化、智能化、多元化跃升。2026年第一季度，该公司研发费用同比激增200%——这一数字清晰表明：这不是试探性布局，而是倾注资源的战略转型。杭州柯林不仅在资金、核心部件供应链、行业客户资源等方面为开普勒机器人提供强力支撑，更在电力巡检、能源运维等优势场景中开放真实产线，为开普勒机器人提供"从实验室到现场"的最短验证路径。

拓展生活服务场景，开普勒探索机器人应用新边界

开普勒的目光并未局限于工厂。展台另一侧的大黄蜂智能咖啡服务舱同样人气满满——在紧凑门店空间内，大黄蜂机器人依靠力触觉精准控制，独立完成取杯、制饮、收尾清洁全流程精细作业，展现人形机器人在生活化、精细化服务场景的柔和作业能力，为商业门店规模化落地提供成熟技术支撑。据悉，公司正积极布局面向未来的商用人形机器人解决方案，计划将工业场景中积累的运动控制、跟随交互与安全标准，逐步迁移至商业服务、家庭陪伴等场景。"跟随，是机器人理解人类的第一步。今天它用在工业现场，明天就会走进普通家庭。"开普勒团队表示，"先进机器人不该是少数人的专属品，为真实生活场景重新定义机器人，是我们探索消费级市场的初心。"

在每一个可感知、可触及的尺度里，开普勒机器人正与行业一道，共同勾勒"人机共生"的未来图景。