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光象科技郑可:硬件形态决策要回归第一性原理

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“工业场景不一定需要脑袋,甚至不需要两只手”。

公司情报专家《财经涂鸦》获悉,8月20日,“智造现场·具身智能的工业试炼”论坛在2026世界机器人大会期间举办。蔚来汽车、光象科技、海纳川、优必选等企业代表围绕“以汽车为代表的工业场景到底要什么样的具身智能”展开首场圆桌深度对话。

现场,嘉宾经过充分讨论形成一些共识。例如,由于技术栈相通,有些车企,如特斯拉和小鹏等,会成为开发者和制造者;分拣、物流、上下料、质检等相对简单、可泛化、易算账的场景具备落地优先性。

光象科技COO郑可提出,机器人在物理形态上不必追人形,回到第一性原理,双足、轮式、单臂、履带,哪种经济高效可靠就用哪种

据郑可介绍,光象科技孵化于清华大学,去年正式创立,但发展进程较快,目前已在国内多家头部新势力整车厂及北京本地车企中实现了落地案例。

“过去一段时间,团队走访了约二十家主机厂,深入调研后发现,汽车行业历经百年发展,整体工艺仍遵循‘冲压、焊装、涂装、总装’四大工艺段。”郑可坦言,尽管生产过程标准化,自动化率较高,但当真正深入具体场景时,“我们发现行业内仍有大量依赖人工的环节。”

以焊装车间为例,虽然焊接自动化率超过90%,但仍然大量的人类上料工作存在,比如小型工件及异形工件,传统机械臂仍难以完成柔性上料。例如,某德资企业的焊装线,仍有上百个工位依赖人工操作,“这些细节只有深入场景才能发现“。

总装环节同样蕴含大量机会。焊接上料德需求集中于精确抓取、无序抓取和柔性放置,而总装则涉及插接、卡接、拧紧、粘贴等操作。此外,质检环节,尤其在涂装和总装尾线,存在大量非接触式质检需求。

“这些场景均可应用我们的具身智能机器人,通过末端执行器的快速切换,实现‘一机多能’,逐步提升柔性智造水平。”

谈及机器人是否需要人形,郑可认为,其判断标准应基于第一性原理,“针对究竟采用双足、轮式还是其他形态,是否需要配备‘头部’等问题,我们的决策逻辑是,应紧扣场景,综合考虑经济效益、效率和可靠性。其中,经济价值优先是根本原则。

在具体构型评估上,以质检场景为例,机器人手持末端光源扫描车身表面,若单臂扫描即能满足工厂节拍(如90秒或180秒内完成),便无需额外花费约10万元增加双臂配置。

“当然,在涉及插接、拧紧等复杂装配场景,我们会按实际需求,灵活评估是否使用‘双臂协同’的成本收益,不搞一刀切”。

同样,若工作场景无需上下楼梯,则不必采用复杂的双足结构,因为双足站立需持续消耗电量以维持平衡,而轮式在静态保持时,不额外耗能,“因此,回到第一性原理,我们追求的是以高效率、高可靠性、高性价比完成工位作业任务。”

产品线规划上,郑可透露,光象坚持兼顾通用性,“我们不会为每个场景定制一款本体,但会保留部分定制化接口。例如末端采用法兰设计,便于快速更换夹爪或其他执行器,使其在不同工位或相似工位间灵活切换。同时,也并非无限扩展产品线和构型种类,而是基于实际场景需求合理布局。”

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