机器人捂脸狂奔拿冠军，工程师：这姿势是它自己琢磨的，教不出来

最近一段机器人奔跑视频直接刷爆全网，一台小型人形机器人双手挡在脸前面，扭着身子往前冲刺，最后稳稳拿下400米项目金牌。滑稽搞笑的动作，让现场观众先是一脸错愕，紧接着全场笑声不断。

可很多人只顾着截图做表情包，被可爱的外表吸引。大家有没有认真想过一个深层问题，如果不是人为提前编写动作，机器人到底依靠什么，硬生生摸索出一套连工程师都想不到的跑步姿势？

预设方案直接被推翻

8月23日，国家速滑馆冰丝带赛场，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛正式打响。身高不足1.35米的天工Omni，以45.66秒的成绩冲过终点线成功夺冠。

比赛视频传到网上之后，双手捂脸、身体大幅度前倾的跑姿火速冲上热搜。不少网友开玩笑，调侃机器人像是害羞，不好意思被镜头拍到，才捂住脸往前跑。

赛后研发负责人韩刚，也就是北京人形机器人创新中心运动控制算法专家，面对媒体采访解开谜团。这个爆红全网的动作并不是人为提前设定，更没有模仿人类小姑娘跑步的姿态，全部都是机器人自主学习得来的结果。

项目团队一开始，给机器人规划一套非常标准、贴近人类短跑选手的跑步方案。挺直躯干，手臂前后规律摆动，依靠腿部发力向前冲刺，这也是最符合大众认知的奔跑动作。

研发人员搭建仿真训练环境，设置速度、能耗、机身温度等多项考核指标。机器人完成目标动作拿到正向奖励，如果出现摔倒、速度变慢、关节过热，就会收到负面反馈，一遍遍循环练习。

就在反复试错的过程中，天工Omni慢慢察觉到大幅度摆臂弊端很明显。高速摆动手臂，肩部关节承受巨大压力，短时间内温度快速升高，耗电量急剧上涨。按照这套动作，它很难完整跑完400米长距离赛道。

机器人只能重新寻找出路，放弃工程师精心准备好的方案，自行摸索全新的身体姿态，最终诞生出圈的捂脸跑动作。

机器人只看实际效率

很多人容易陷入一个误区，误以为机器人做出捂着脸的动作，是拥有情绪、感觉不好意思。事实上这台机器没有喜怒哀乐，完全不存在害羞这种情绪。

它做出这个动作，全部都是从硬件条件、物理规则出发，挑选综合性价比最高的奔跑方式。韩刚打了一个通俗易懂的比方，机器人训练模式，有点类似小朋友学习新知识的过程。

工程师只划定大体方向，核心目标就是跑得尽可能快，电量消耗尽量降低。至于具体怎么摆动手脚，身体保持什么样的倾斜角度，工作人员不会给出硬性规定。

天工Omni需要在虚拟环境当中不停试跑，无数次失衡摔倒，不断调整身体重心，对比不同姿势下的数据差异。身体压低、双手抬到面部附近，腰部左右扭动，整套动作刚好可以减轻肩膀负担。

腰部关节承重能力更强，依靠胯部扭转，抵消双腿高速交替产生的晃动，不用再大幅度挥臂维持身体平衡。关节发热量降下来，电量消耗随之减少，续航能力刚好可以支撑它跑完整个赛道。

人类会因为好不好看，主动调整自身动作，机器人完全没有这一层顾虑。只要数据证明动作可行，哪怕视觉效果再古怪，也会毫不犹豫选择这套跑姿。网友眼中软萌可爱的娇羞姿态，本质是精密计算之后得出的最优解。

和阿尔法狗经典神似

看到天工Omni自主跑出全新姿势，很多科技爱好者第一时间联想到多年之前AlphaGo对战李世石的经典对局。2016年那场围棋比赛里面，第37手落子震惊整个围棋圈。

几乎所有职业棋手，都判断这一步是明显的败笔，水平普通的业余玩家，大概率都不会走出这样一步棋。可就是这一步所有人都看不懂的落子，成为整场棋局的转折点，直接奠定最终胜利。

这件事最大的意义并不单单是人工智能战胜顶尖棋手。它打破固化思维，人类传承几千年的下棋思路，并不是唯一可行答案，还存在大量超出普通人认知范围的解决办法。

如今机器人赛场上演一模一样的剧情。长久以来工程师设计人形机器人动作，习惯拿人类的身体动作作为重要参考范本。默认经过几百万年进化形成的人体跑步姿态，一定是最合适、最高效的方案。

天工Omni却给出不一样的答案，机器人骨骼关节构造和人类并不完全相同，照搬人的动作反而会造成负担。它跳出人类固有的经验框架，依靠自身硬件特点，找到专属奔跑模式。

这也是本次捂脸跑最值得深思的地方，机器不一定非要复刻人类行为，它们完全可以走出一条独属于自己的运动路线。

一个月实现跨越式提升

爆红全网的成绩，并不是机器人与生俱来的实力。仅仅一个月之前，天工Omni奔跑速度，只能维持在每秒六七米，距离正式比赛的要求还有不小的差距。

距离开赛剩下很短一段时间，整个研发团队开启紧急优化工作。首先调整机身重量，尽可能减掉多余配件，实现轻量化改造，降低整体负重。

技术人员着重加固髋关节部位，提升关节可以承受的最大力度，同时升级整机结构强度，保证高速运动的时候不容易出现零件损坏。依托慧思开物平台，团队针对运动算法做出大幅度优化。

硬件、软件同步升级改造，机器人的极限速度迎来明显突破。同一赛场当中，体型更大的天工Ultra拿下400米大型组冠军，最终成绩定格38.15秒。

南非名将范尼凯克，2016年里约奥运会创造43.03秒的男子400米世界纪录。机器人的成绩已经比这项人类纪录快将近5秒钟，差距十分明显。

回看第一届世界人形机器人运动会，400米项目冠军用时1分28秒03。短短一年，夺冠用时直接压缩到38秒，整体进步速度快得超乎很多人的想象。

别只看见可爱忽略内核

视频爆火之后各大平台相关热搜，几乎全部围绕机器人搞笑动作展开。娇羞、捂脸狂奔、软萌、表情包，是出现频率最高的关键词。

大家热衷于讨论动作有多好玩，剪辑趣味短视频，却很少有人静下心，深挖这件事情背后蕴藏的技术信号。当一个硬核科技成果，完全被娱乐化的氛围包裹，很容易造成大众认知出现偏差。

很多人看完视频潜意识里面认为，机器人只是在模仿人类，做出一些滑稽搞笑的小动作。真实情况恰恰相反，工程师给出标准方案被舍弃，机器人依靠自主学习拿出效果更好的方案，最后顺利拿下冠军。

人形机器人的自主决策能力，已经来到全新阶段。工程师可以定目标，却没办法精准预判，机器人最终会摸索出什么样的行动方式。

当然我们也不用过度恐慌，现阶段机器人所有自主行为，都限定在训练目标框架以内。捂脸奔跑这件事，也是一个很好的提醒，未来人形机器人会持续跳出人类固有经验，诞生更多意想不到的方案。

科技快速迭代的当下，大家在收获欢乐的同时，也可以多一份理性思考。可爱只是表象，自主学习能力才是整件事情最核心的看点。