2026上半年全球人形机器人：中国厂商包揽前五，宇树科技出货超7000台

人形机器人无疑是当前最火热的科技话题之一。随着大模型与运动控制技术持续突破，机器人不再局限于舞台上的表演动作，而是逐步走进工厂、仓储、康养等真实场景，被视作继智能手机、新能源汽车之后，又一个有望重塑生产力的下一代智能终端。

根据知名调研机构Counterpoint Research发布的数据，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长接近300%。全年出货量将突破5万台，同比增长210%。

分应用场景来看，文娱商演（33.6%）与科教数采（27.0%）合计占比在六成以上，不过同比有所下降；导览导购、智能制造、仓储物流场景占比分别为19.0%、12.8%、4.9%。

中国厂商包揽前五名。排名第五的乐聚机器人，上半年人形机器人出货量为650台，市场份额2.9%。这家深圳企业成立于2016年，旗下拥有全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、小型人形机器人鲁班（Roban）系列、小型机器人Aelos系列。

目前，乐聚机器人解决方案已经落地汽车、通信、家电、物流、高端装备、电力、机械设备等十余个行业，其“面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运”方案成功入选工信部“2025年人工智能应用典型案例名单”。

今年3月4日，乐聚与德国工业巨头舍弗勒正式签署合作协议，成为其在中国的首个具身智能合作伙伴。7月份，又与法国哈金森签订战略合作协议，成为这家全球TOP级橡胶制品企业在中国区域的核心具身智能合作伙伴。

优必选排名第四，交付量超过1000台，市场占比4.4%。这是国内最早深耕人形机器人商业化的企业之一，人形机器人系列产品分为工业人形（Walker S2、Walker S1、Walker S）、商用人形（Walker C1、Walker C、Walker X）、轮式人形（Cruzr S2）、仿生人形（U1 Pro）以及熊猫外形的熊猫机器人优悠。

优必选客户集中于汽车、3C制造等领域，Walker S系列2026年出货指引从最初的2000-3000台大幅上调至5000台。在C端赛道，6月30日正式推出消费级品牌“优世界”（UWORLD）首款产品——‌优世界 U1 系列‌全尺寸超仿生人形机器人，定位为家庭情感陪伴场景，仅面向成年用户销售。

银河通用累计出货量超过1100台，市场份额约5%，位列第三。今年1月，公司推出面向重载工业和物流场景的轮式双臂Galbot S1，这是全球第一个负载50公斤、真实自主干活的具身智能机器人，搭载行业首创的全自主、零遥操的“具身搬运模型”。

6月份，银河通用迎来订单“大丰收”，与宁德时代正式签署全球战略合作协议，Galbot S1已正式进入宁德时代智慧产线，在模组与电池包生产环节承担长程自主作业。23日，公司以2.3592亿元成功中标宜宾市具身智能本体及相关设备采购项目，刷新了2026年以来具身智能机器人采购项目的单笔金额。这也是继台州具身机器人实训研创中心（二期）设备3917.37万元采购项目后的又一次大额收获。

宇树科技位居次席，出货超过7000台，占比31%。其人形机器人产品主要包含H1、H2全尺寸，G1、R1中小尺寸双足，8月12日，官方宣布累计生产下线约18000台人形机器人（不含其他类人形机器人或轮式底盘人形），主要面向文旅表演、科研教育等领域。

宇树科技自研自产率超过80%，电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件自研自产，外购部件占总成本比例仅14%-18%，供应链国产化率达90%。2023年入局人形机器人，半年时间就推出第一款人形机器人H1，9.9万元的定价，约为海外同类产品的七分之一，也使得高校实验室、开发者团队买得起、改得动，公司也成功构建以高校和二次开发者为核心的渠道网络。

智元机器人以约9700台出货量位居全球第一，占比超过43%。这家上海企业成立于2023年2月，旗下拥有全尺寸A系列（远征）、半尺寸X系列（灵犀）、采用轮式底盘和双臂结构的G系列（精灵），分别瞄准的应用场景是工业制造、商服导览、仓储物流。

6月28日，智元的第15000台具身智能机器人智元精灵G2正式下线，进入龙旗科技工厂工作，可以完成多媒体界面测试、音频测试等高精度检测任务，作业成功率可达99.99%。

随着出货量飙升，智元的业绩也水涨船高。成立当年就实现30万元的营收，2024年增长至6000余万元，去年达到10.5亿元，成为国内最快营收过10亿元的机器人公司。今年第一季度营收超过10亿元，全年营收或许能够超过40亿元，2027年将向超100亿元的目标推进。