【8月24日IPO观察】上周宇树科技首日+460%领衔、马矿股份10亿主板上会申购 格林生物今日缴款、马矿股份今日出中签

免责声明：本文仅客观陈述公开信息，不构成任何投资建议。

一、上周（8月17日—8月21日）市场复盘

据公开信息，上周（8月17日—8月21日）A股IPO市场呈现“新股密集、赚钱效应显著分化”的特征。8月19日（周三）大盘深度回调，上证指数跌2.40%失守3900点，深证成指跌5.01%，创业板指跌6.26%，科创50跌6.89%，全市成交额约2.53万亿元，超5000只个股下跌；当日“人形机器人第一股”宇树科技（688836）登陆科创板首日大涨460.34%、市值3418亿元，成为全周最受关注的现象级标的。全周新股申购5只、上市3只已落地（另有2只待定）、首发上会5家，一级市场保持高活跃度，但次新股分化加剧，“买预期、卖事实”的兑现逻辑在机器人板块表现尤为明显。

二、上周新股聚焦：宇树科技（688836.SH）——首日+460%，市值3418亿，创始人身家千亿

8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为A股“人形机器人第一股”，其首秀表现成为上周IPO市场最大看点。

2.1 上市首日交易表现

据前瞻产业研究院了解，按开盘价计算的单签浮盈47.46万元，超越了8月18日频准激光首日单签浮盈48.26万元的水平。但与频准激光全天维持高位不同，宇树科技开盘后高位回落，收盘价较开盘价回撤约23%。

创始人及主要股东持股市值：按收盘价计算，创始人王兴兴直接持股21.44%叠加员工持股平台上海宇翼9.85%，合计持股31.29%，对应市值约1069亿元，王兴兴成为90后新首富。其他外部股东方面：美团系（通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠3家主体合计持股8.684%）持股市值约297亿元；红杉中国（宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计6.4034%）约219亿元；经纬创投（4.9075%）约168亿元；顺为资本（3.982%）约136亿元；腾讯科技（0.5388%）约18亿元，阿里巴巴（0.4041%）约14亿元。

战略配售方浮盈：DeepSeek（深度求索）获配93.34万股，按收盘价市值约7.89亿元，浮盈约6.39亿元（锁定期36个月）；腾讯旗下启善投资获配90.33万股，市值约7.63亿元，浮盈约6.27亿元。此外，37家保险机构合计获配约682.97万股、获配金额近10.3亿元，上市首日浮盈约47.41亿元。

板块联动效应：与宇树科技“正主”的狂欢形成鲜明反差，此前被资金炒作的“宇树概念股”及机器人板块几乎全线下跌——上纬新材（智元概念股）跌超18%，绿的谐波跌超12%，港股优必选、越疆跌超10%。机器人ETF跌超7%，超百家机器人个股下跌。市场分析认为，这反映了“买预期、卖事实”的兑现逻辑，以及“估值锚”从影子股切换到真身后的替代溢价压缩。

2.2 招股书核心数据解读

【主营业务】

据招股书披露，宇树科技成立于2016年8月26日，总部位于杭州，创始人王兴兴（1990年生，上海大学机械工程专业硕士）以在校期间设计的四足机器人“XDog”起家。公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，系A股首家人形机器人整机企业。产品覆盖Go系列、A系列、B系列四足机器人和H系列、G系列、R系列人形机器人，以及灵巧手、关节电机、激光雷达等机器人核心组件。公司实现了对高性能电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件的全栈自研自产，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本比例约14%-18%。截至招股书签署日，公司累计拥有境内外专利超250项、注册商标超400项。控股股东、实际控制人王兴兴直接持股23.82%，在特别表决权安排下合计控制68.78%表决权。

【收入构成】

据招股书披露，公司2023-2025年营业收入分别为1.58亿元、3.88亿元、17.08亿元（2025年同比增长335.36%，两年增长超10倍），扣除非经常性损益后归母净利润分别为-0.21亿元、0.78亿元、6.00亿元（2025年同比增长674.29%），归母净利润2.78亿元（与扣非净利的差额主要来自股权激励股份支付摊销），主营业务毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.13%。分客户类型看，2025年1-9月人形机器人收入中科研教育占73.60%、商业消费占17.39%、行业应用占9.01%；四足机器人收入中商业消费占42.30%、行业应用占26.12%、科研教育占比下降。2025年1-9月境内收入7.02亿元、境外收入4.53亿元。2025年经营活动现金流量净额6.72亿元，净利率36.88%。

【生产销售】

据招股书披露，报告期内（2022年至2025年9月）四足机器人累计销量超30000台，人形机器人累计销量近4000台。2025年人形机器人出货量超5500台（纯人形双足，不含轮式双臂机器人），公司称出货量全球第一。2025年1-9月人形机器人产销率突破95%，基本处于满产满销状态。四足机器人产销率2025年略有下降，主要系2024年末与京东自营开始合作采取先发货后结算模式，期末在京东自营仓库的发出商品较多所致。产品定价方面，Go2 Air将消费级四足机器人降至万元以内，G1人形机器人8.5万元起售，2025年发布的R1 Air进一步降至2.99万元。四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年1-9月的1.21万元（降近一半），人形机器人单位成本从2023年的7.32万元降至6.22万元。公司在招股书中提示，全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，已售产品集成的是自研运动控制模型（“小脑”）和第三方大语言模型（用于语音交互），自研通用具身大模型尚未规模化应用。

【主要客户】

据招股书披露，公司客户分为科研教育、商业消费、行业应用三类，客户集中度较低。2025年1-9月第一大客户为京东（销售4136万元，占比3.54%），京东一方面作为消费级机器人核心自营渠道与全国分销伙伴批量采购产品用于线上商城和线下门店销售展示，另一方面批量采购工业机器人用于仓储巡检、物流配送等场景。第四大客户北京朝元时代科技有限公司为科研教育公司，将机器人用于教育教学、科研及商业场景。报告期内公司线下销售收入占比保持在85%以上。应收账款余额2022年末至2025年9月末分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元，占营业收入比例5.50%-7.15%，主要对象为境内外高校、知名科技及工业企业。王兴兴2024年薪酬249.52万元。

【募资用途】

据招股书披露，公司本次IPO公开发行4044.64万股（占发行后总股本10%），原拟募集资金42.02亿元，实际募资总额约60.99亿元（超募约45%）。募集资金净额按以下项目投资：85.15%的募集资金用于研发类项目。最大单项“智能机器人模型研发项目”聚焦具身智能大模型（“大脑”）与运动控制模型（“小脑”）技术攻关；制造基地建成后预计年产能7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人。

三、上周其他IPO动态

3.1 马矿股份（601123）沪市主板申购——10亿募资、国资+紫金参股

据招股书披露，福建马坑矿业股份有限公司为铁矿开采企业，拟公开发行1.235亿股（占发行后总股本10%），拟募资10亿元用于马坑铁矿采选扩能工程（新增500万吨/年铁矿石采选产能），由福建省国资委实控、紫金矿业参股，主承销商为中信证券，并设有初始占发行20%的战略配售。募资投向聚焦主业产能扩张，服务于铁矿石采选能力的提升。

3.2 格林生物（301688）创业板申购

据招股书披露，格林生物科技股份有限公司为香料企业，形成松节油、柏木油、全合成三大产品系列40余种品类，是少数掌握合成玫瑰香型香料突厥酮技术并实现产业化的企业、我国最大甲基柏木酮供应商之一。2022—2025年归母净利润由6813.69万元增至1.79亿元（CAGR 37.97%），境外收入占比85%以上，与奇华顿、帝斯曼-芬美意、IFF、德之馨等国际十大香精香料公司及宝洁合作超10年。公司8月20日创业板申购，发行价26.33元/股、发行市盈率19.80倍，预计募资总额8.78亿元（净额约7.70亿元，高于原需求6.90亿元），中签缴款日为8月24日，保荐机构长江证券。

3.3 元立光电（874827）、鑫巨宏 北交所过会

元立光电于8月20日上会（北交所第77次审议会议），拟募资约2.81亿元；据招股书披露，东莞市元立光电股份有限公司主营液晶显示背光模组领域的导光板及Mini-LED光学产品，主要客户包括京东方、国显科技、翰博高新等，系国家级专精特新“小巨人”企业。

鑫巨宏于8月21日上会（北交所第78次审议会议）。无锡鑫巨宏智能科技股份有限公司主营精密光器件，依托光通信领域技术积累已成为光模块产业链核心元器件供应商，并将技术能力应用于ADAS车载光学、其他光学传感领域和机器人领域；公司2023年归母净利润不足2000万元，2025年飙升至1.76亿元，拟公开发行不超过2105万股（全额行使超额配售后不超过2420.75万股），保荐机构为国泰海通证券。

据前瞻产业研究院统计，本周（8/17—8/21）共5家企业IPO首发上会，除上述两家北交所企业外，钶锐锶（科创板）、优邦科技（创业板）、正导技术（北交所）亦于本周安排上会审议。

3.4 双英集团（920059）、频准激光（688826）上市表现

北交所双英集团（广西双英集团股份有限公司，主营汽车座椅及内外饰件，2023—2025年营收由22.05亿元增至37.43亿元）8月19日上市首日收涨122.37%；科创板频准激光8月18日上市首日收报1152元（+516.44%），8月19日次日跌破千元收报942.03元（-18.23%），显示高位新股“首日冲高—随后分化”特征明显。

3.5 华大海天（920288）、贝特利（301697）、金钛股份（920071）申购/结果

华大海天（北交所）于8月17日申购、8月20日披露发行结果，发行价12.57元/股、发行市盈率13.50倍；贝特利（创业板）于8月19日申购，发行价12.10元/股、发行市盈率27.39倍，中签号于8月21日公布；金钛股份（北交所，朝阳金达钛业，专注高端海绵钛，有色金属之其他金属新材料行业）于8月19日申购，发行价9.72元/股、发行市盈率13.41倍。

四、今日总结（8月24日，周一）

据公开信息，8月24日（周一）IPO市场进入上周申购标的的“缴款与出签”兑现窗口，当日两件核心事项如下：

4.1 格林生物（301688）中签缴款

据公开信息，创业板格林生物（301688）中签结果已于8月21日公布，8月24日为中签缴款日。发行价26.33元/股，中签投资者需按申购数量完成缴款（申购上限0.70万股，顶格需配深市市值7万元）。公司预计募资总额8.78亿元，净额约7.70亿元。

4.2 马矿股份（601123）中签号公布

据公开信息，沪市主板马矿股份（601123，申购代码780123）于8月24日公布中签号，中签投资者需关注8月25日缴款安排（申购上限2.95万股，顶格需配沪市市值29.5万元）。公司拟募资10亿元用于马坑铁矿采选扩能工程，由福建省国资委实控、紫金矿业参股，主承销商中信证券。

4.3 市场观察

据公开信息，今日无新股上市、无新股申购启动，市场关注点集中于上周上市次新股的后续走势与本周缴款/中签兑现。宇树科技、长鑫科技等高位次新股的定价收敛，以及机器人、AI算力等热门板块的资金流向，仍是近期IPO跟踪的重点。

五、本周预告（8月24日—8月28日）

据公开信息，本周（8月24日—8月28日）IPO事件以“缴款、中签兑现与待定上市”为主，新增申购/上会安排以交易所后续公告为准。

5.1 缴款与中签安排

5.2 待定上市安排

5.3 半年报披露

据公开信息，长鑫科技（688825）将于8月29日（下周一）披露半年报，其上市以来的业绩兑现情况值得关注。

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