湖北
最近两天，机器人把田径纪录刷了个遍。
就在8月22日，第二届世界人形机器人运动会正式开幕，引起了很多人的关注。
这次运动会展示了多种类型机器人的能力：百米大型组成绩从9秒39一路刷新到9秒34、9秒32，原地跳高又跳到2.8843米。
第二天，天工机器人跑完400米只用了38.15秒！！！
就一个周末，百米、跳高、400米这几个项目，已经接连超过了公开报道中的人类纪录。
说真的，一口气刷成这样，确实有点离谱……
但有一点要先说清楚：机器人比赛和人类田径是完全不同的参赛条件，记录只是对照，不能直接画等号。
这次机器人运动会更多展示的是动力系统、运动控制、仿真训练和整机协同，也能看得出，中国机器人正在快速地发展。
01
人形不是施工机器人
但是把这些能力放在工程行业上，那就不一定适用了。很多人容易把“人形机器人”和施工机器人混为一谈，其实这两条是完全不同的路线。
那人形机器人和施工机器人到底有什么区别呢？
其实人形机器人追求的是多场景化：一台机器能搬运、巡检、拿工具、上下楼，适应人的环境。
而专用施工机器人解决的是施工中的某一道工序，比如钻孔、喷涂、焊接、摊铺，目的是把单项工序的效率和稳定性做到更高。
对工程行业而言，机器人能不能做复杂动作并不重要，重要的是一天能干多少工程量、能不能连续稳定运行、单位成本是多少。
施工专用机器人的能力，应该集中在定位、精度和连续作业上，这样现阶段才更容易形成有效的生产力。
就好比钻一个孔，专用机器人可以直接根据坐标定位施工；换成人形机器人，还要解决行走、避障、视觉识别、身体平衡、抓取和力控等一系列问题。
短期来看，专用机器人更容易规模化落地；长期来看，人形机器人的价值在于一个机器人承担多个工种。
02
落地要过四道关
工程专用机器人想要落地，需要具备哪些底层能力？
感知和定位
工地上的场景每天都在变化，材料、人员、设备不断移动，这就需要机器人知道“我在哪、目标在哪、周围有什么”。
早前Built Robotics就把挖掘机改造成了无人设备，核心配置包括360°摄像头、RTK-GPS和电子围栏，把定位精度做到厘米级甚至亚厘米级。
工程数据变任务
在工地上，施工机器人不能靠工人一句句教它怎么干。喜利得Jaibot让机器人直接读取BIM数据，再结合全站仪确定钻孔位置，自动完成顶板钻孔和标记。
从喜利得披露案例看，Jaibot一天可完成500个以上顶板孔，效率达到人工的3—4倍。
运动控制与精度
对施工机器人来说，“走到哪里”和“把工程做到允许误差以内”完全是两回事。
HP SitePrint通过CAD文件、全站仪和机器人协同现场放样，官方数据显示放样精度约±2毫米，部分项目效率达传统人工数倍。
可靠性与安全
工地环境有灰尘、振动、雨水、坡地，还有人与机械交叉作业。所以Built Robotics为自动挖掘系统设计了防尘防水、抗冲击振动、智能摄像头、无线急停和远程监控，彻底解决复杂环境干扰。
我个人觉得，工程机器人的底层能力应该是：感知决定它能不能看懂工地，定位决定它能不能找准位置，控制决定它能不能把活干准，工程数据决定它到底知不知道该干什么。
如果工程机器人还是缺少某一层能力，那最后仍然落不到当下的施工应用里去。
工地拼的不是速度
中国机器人连刷人类纪录，当然值得兴奋，毕竟那是中国机器人技术的进步。
但对工程行业而言，工地真正拼的，不是谁跑得最快。
比赛看的是上限，工地看的是下限。
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