工作流程
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结构展示图
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设备技术参数
型号
XH-CCD551LGF
点胶范围X/Y/Z(mm)
500/500/100
编程方式
视觉教导示教编程或图形导入、拍照编程
相机
海康威视
镜头
海康威视
视觉光源
定制
点胶阀
专用螺杆阀
激光测高传感器(选配另收费)
松下(选配另收费)
擦胶机构
定制
自动对针器(选配另收费)
定制
可运动图形轨迹
点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆
最小吐出量
0.001ml
出胶频率
0-5次/秒
最大负载
10kg
移动速度 (mm/sec)
0--800
机台重复精度
± 0.01 mm
控制方式
运动控制卡+工控机+电脑显示屏
程序记录数量
999组
显示方式
电脑显示器
驱动电机
伺服电机
驱动器
伺服驱动器
光电开关
欧姆龙
传动方式
台湾TBI丝杆+伺服电机
输入电源
全电压AC110V ~ 220V
功率
1050 W
外部控制接口
RS232
机台尺寸(长宽高)mm
1150*1090*1780mm
机台尺寸参考图
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模块介绍--激光测高(选配)
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1.激光测高的作用:
检测产品高度,自动调整点胶路径Z轴坐标,保证点胶针头离产品距离的一致性;
检测胶路厚度;
检测工件装配位置度。
2.重复测量精度:±30μm ;
3.测量范围:±25mm;
4.激光器品牌:日本松下。
模块介绍--自动对针(选配)
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自动对针功能介绍:
1.实现换针头自动对针后直接或微调后可恢复生产,极大降低针头式点胶机维护难度并提高设备稼动率;
2.对针原理:对针头进行 XYZ 轴三个方向的搜索,确定针尖的位置,自动计算偏差值,校准程序(也可选择胶路中心视觉三点算法进行二次对针);
3.对针操作流程:
第一次编辑好程序后,自动对针一次,保存对针基准坐标;
换针头后,启动自动对针,计算针头偏差值,自动校准程序。
4.对针一次的时间约5S;
5.对针精度:±0.01mm。
模块介绍--自动擦胶(选配)
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自动擦胶介绍:
1.自动擦拭针头残胶,确保点胶一致性;
2.50m卷料擦胶纸带,擦胶干净,使用时间长;
3.接胶杯,定时进行排胶或擦胶前排胶;
4.接胶杯可上下调整高度;
5.选配针头和喷嘴两种擦胶机构。
双组分涂胶系统
序号
组件名称
部件名称
型号
数量
1
供料系统
螺杆供料泵
20L
2
2
定量系统
双组分螺杆点胶阀
KT-2MV1200-FFKM
1
3
混合系统
静态混合管
4
主控系统
主控系统
1
5
其他
胶管
长度根据实际需求配置
2
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压盘泵可以将原料从原包装桶直接输送到计量系统中,避免二次分装或者转存带来风险。
升降机采用双立柱升降机,升降平稳。压盘受力均匀,保证原料供应平稳。升降机上配置低液位传感器。
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供料泵规格参数
驱动方式
伺服电机+精密减速机
驱动类型
PLC 脉冲+方向
供料方式
螺杆泵
排量
5ml/r
胶水粘度范围
10000-1000000cps
最大出胶速度
0.1-10ml/s
重复精度
±2%
供料压力监测
0-50bar
输入气压
0-0.8MPa
输入电源电压
AC 220V/50Hz
工作温度
-10-40℃
泵出料口
G3/4
通过监控出胶口的供胶压力,设定供胶泵工作压力上/下限,可持续稳定的为计量系统持续稳定供胶,无需安装减压阀。
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驱动电机
伺服电机+精密减速机
驱动电压
VDC24
驱动方式
PLC 脉冲+方向
可调比例
1:1-10:1
工作温度
-10-40℃
混胶方式
静态混胶
功能模式
定量、联动
阀体重量
4.2Kg
精度偏差
±0.01ml/1ml
最小出胶量
0.01ml
最大出胶速度
2.4ml/s(胶水比例1:1)
出口压力监测
0-50bar
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螺杆阀工作原理
转子和定子结合处形成了一个密封的空间,电机通过转动转子持续挤出胶水颗粒,形成稳定吐胶的效果
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螺杆阀转子介绍
1.传动杆采用SUS304作为基材,轴表面喷涂硬化涂层,更耐磨。
2.软轴可以保证螺杆旋转而不被卡死。
3.氟橡胶将软轴包裹,避免软轴被腐蚀断裂。
4.螺杆采用SUS304,表面做硬化处理后,再做镀钛处理。
螺杆阀定子介绍
1.定子模芯采用高分子材质,更加耐磨、且不掉色。
2.外壳采用SUS304不锈钢。
3.定子外壳与模芯采用压铸成型,保证定子与转子的配合精度。
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静态混合胶管
静态混合管位于涂胶系统的末端,A、B组分在混合管内接触并充分混合。
静态混合管为标准件。混合管尺寸:内径8/13mm,24节。
混合原理
静态混合管通过分割、转换、反转作用对流体进行有效混合。
分割作用
流体每通过一个叶片即被一分为2。分割数量N=2ⁿ
n:叶片数量
转换作用
流体沿着叶片内的扭转面顺次从管中央到管壁,再从管壁到中央。
反转作用
流体每过一个叶片旋转方向就变化一次,在惯性力急剧地反转作用下形成湍流被不断搅拌。
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