人机共生、多场景融合，无界动力通用大脑和软硬件成果亮相 2026 世界机器人大会

8月19日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京盛大启幕，无界动力携自研具身通用大脑 MWA™、机器人本体 K15、多模态第一视角采集终端 AnySense Ego、7自由度类人手臂 Anyverse ADA 以及中央计算平台 Anyverse ASC 等一系列核心自研成果重磅亮相。

紧扣“人机共生、产需共融”的本届大会主题，无界动力与韩国 KG 集团旗下知名连锁咖啡品牌 HOLLYS 联手，倾力打造了“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。作为源自韩国首尔江南的知名咖啡连锁品牌，HOLLYS 始终以提供高品质咖啡与引领时尚休闲生活方式为品牌定位。在这一融合真实人流、实时需求与连续任务的开放商业场景中，无界动力以具备强大物理认知、因果推理、长程规划与动态泛化能力的具身通用大脑为“智能底座”，以兼具灵巧与稳定操作的自研机器人本体为“执行载体”，在高度动态、人机共存的真实环境中，以丝滑拟人的灵巧操作与默契高效的多角色协同，完美呈现了沉浸式真实服务场景。

在咖啡空间外，无界动力还通过“三机智协”与“指尖串珠”两项任务，进一步展现了具身通用大脑在长程多机协作与精细灵巧操作等复杂任务下的强大泛化和执行能力。

本次展会，不仅是无界动力对“具身智能前沿科技+国际连锁业态”的深入探索，更是通过多场景落地反哺“大脑”能力的又一重要进展，旨在以真实世界中的复杂交互牵引具身通用大脑持续进化。

从理解世界到自主作业MWA™ 驱动具身智能进入开放商业空间

相较于结构化的实验室或任务明确的工业场景，咖啡店等商业空间始终处于高频动态变化之中。在人员流动、环境多变、任务交织的开放环境中，机器人无法仅靠预设轨迹或单一技能运行，而是需要兼具精准操作、复杂业务目标的深度理解、自主决策，以及强大的空间智能与动态环境泛化能力。

直击这一行业痛点，无界动力以自研具身通用大脑 MWA™ 隐空间世界模型赋能机器人 K15，在“沉浸式机器人咖啡空间”的顾客开放区域内，连续完成了饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒及座椅归位等复杂服务，集中验证了四大核心能力：

· 多角色协同的人机共生：机器人不再是孤立的执行者，而是能精准理解人类意图、响应即时需求，安全融入真实业务流并与人类高效协同。

· 面向业务目标的长程任务规划：深度解析服务意图，将宏观目标拆解为连续子任务；面对任务变更或环境干扰时，具备任务级纠错与动态重排能力。

· 复杂物理交互中的灵巧操作：针对杯具、液体、柔性清洁工具等异形物品，实现稳定抓取、精准放置与力控操作，在近距离人机共存环境下兼顾效率与绝对安全。

· 开放环境下的动态感知：持续感知人、物品与空间关系的动态变化，在非固定环境中精准识别作业对象与潜在风险，并根据现场状态实时进行行为重规划。

咖啡场景的商品品类、空间布局与核心业务流程相对收敛，主要变量集中于人流、光线、物品位置及订单需求。这种“业务边界明确、环境变量动态”的场景，为隐空间世界模型提供了绝佳的训练与验证场，模型既能在稳定的业务框架内持续学习，又必须应对海量真实变化，从而检验其将已有技能迁移至不同人员、位置与状态的能力。

MWA™ 隐空间世界模型不仅让机器人真正理解动作与物理世界变化之间的因果关系，构筑起物理世界认知与未来状态预测的核心能力；更通过强化学习在真实交互中的高频试错、解决与奖励反馈，将对物理规律的深刻理解转化为精准、安全的操作策略。同时，在此基础上引入“长时序双向物理因果链”，通过时序 Chunk 级逆向动力学建模机制，批量推理输出连续多步 Latent Action Chunk 潜动作组，实现长时序连续动作链推演，从根本上攻克了传统世界模型在长周期操作中易误差累积、动作断裂的难题。

在由斯坦福大学等顶尖机构联合发起的具身智能权威榜单 RoboCasa GR1 TableTop 中，MWA™ 隐空间世界模型刷新行业纪录，荣登全球第一，尤其在多步骤连贯操作、受限空间取物及零散物件拾取等高频难点任务中表现卓越。该基准涵盖多种非标厨房环境及交互物件，并引入强随机光影与杂物干扰，是目前检验具身通用大脑泛化能力最严苛的仿真测试之一。

值得一提的是，具身通用大脑 MWA™ 的泛化与通用能力不仅体现在咖啡服务中。本届 WRC 上，无界动力还展出了“三机智协”与“指尖串珠”两项任务，进一步印证了通用大脑在泛工业与泛家庭等多元场景下的强大适应性：

· 三机智协任务中，三台机器人基于同一模型，围绕折叠、分类、包装等环节实现自主分工与协同。系统能统筹目标、衔接工序并实时跟踪状态，在面临延迟或偏差时及时纠错与调整，集中展现了长程规划、多机协作及异常恢复等综合能力；

· 指尖串珠则聚焦接触空间小、容错率极低的精细操作。机器人需精准识别并连续完成毫米级抓取、穿入与调整，实时修正动作。这不仅考验视觉定位与手眼协调，更检验了模型推理、末端控制与柔性操作能力，真正实现“试错即学习、交互即进化”。

这两项现场任务的实物成果，也被作为伴手礼赠予来访嘉宾与观众，生动传递了具身智能带来的科技温度与互动乐趣。

本届大会上无界动力以极富互动性与趣味性的呈现方式，现场展示了多种场景、多元任务、多项能力，共同构成了具身通用大脑 MWA™ 迈向更广泛的商业与工业场景的坚实支撑，不仅实景验证了“通用大脑”具备强大的跨场景泛化能力，也是无界动力推进其具身通用大脑全球商业化的重要窗口。

在真实的产业布局中，公司正稳步推进具身通用大脑在工业制造和商业服务领域的深度落地，围绕国内外高价值真实场景，持续推进 MWA™ 与真实业务流程的适配，让同一个“通用大脑”在不同行业、任务与市场中实现迁移与泛化，打造可复制、可迭代、可规模化的具身智能解决方案。

模型与硬件协同构建软硬一体全栈技术底座

模型能力迈向真实世界，离不开数据、执行硬件与计算平台的协同支撑。为此，无界动力进一步展出了 AnySense EGO、Anyverse ADA 与 Anyverse ASC 等自研产品。

AnySense EGO 是无界动力自研的第一视角多模态数据采集系统，由头戴与腕戴终端组成，具备 360° 全景与手部细节感知能力，融合 RGB 与 TOF 深度信息，并支持多种末端采集模态扩展。系统可实现视频、IMU 等多源数据的微秒级同步与跨传感器坐标快速对齐，支持 Wi-Fi 实时回传，结合人体工学设计，满足长时间连续佩戴需求。

Anyverse ADA 采用7自由度拟人运动架构，拥有30毫米腕部翻转半径和606毫米工作半径，能够适应狭窄、复杂空间中的灵巧操作。其单臂重量7公斤、额定负载5公斤，通过全关节力感知与实时力反馈，实现柔顺、安全的人机与环境交互，同时支持桌面级操作与高保真技能迁移。

面向不同规模的具身智能计算需求，Anyverse ASC Pro、Anyverse ASCMax、Anyverse ASC Ultra 构成无界动力自研中央计算平台的完整布局，覆盖 600 INT8 TOPS 至 4000 FP4 TFLOPS 算力范围，兼容主流 AI 开发框架，支持视觉感知、智能决策、运动控制及端到端大模型部署。平台采用多核异构架构与双 SoC 冗余设计，原生支持 Shadow Mode 和在线 OTA，并具备 ASIL-B/(D)（ISO 26262）级功能安全能力。

从具身通用大脑 MWA™ 到 AnySense EGO 数据系统，从自研机器人本体 K15、Anyverse ADA 手臂到 Anyverse ASC 中央计算平台，从“三机智协”的长程协作、“指尖串珠”的精细操作，到机器人咖啡空间中的“人机共生”，无界动力完整呈现了覆盖“模型-数据-本体-部件-场景”的软硬一体全栈技术闭环。

此次与 HOLLYS 联手打造的机器人咖啡空间，是具身通用大脑 MWA™ 进入真实商业场景的集中验证，也是无界动力全栈技术协同落地的缩影：场景提出需求，数据记录交互，模型完成理解与决策，本体与硬件将智能转化为现实行动，现场反馈再推动能力持续迭代。通过这一闭环，不同模型与硬件能力围绕真实任务协同进化，不断拓展具身智能的应用边界。

目前，无界动力已在多场景落地方面取得显著成果，累计斩获高达 7 亿元的订单，首批全球交付已开启。然而，对于无界动力而言，场景落地的核心价值不仅在于商业变现，更在于通过真实场景的牵引与真实高质量数据的反哺，让数据的飞轮转起来、让通用大脑的迭代跑得更快。未来，无界动力将继续携手全球产业伙伴，加速软硬一体全栈能力在工业制造、商业服务等多元领域的规模化应用，在真实世界中持续创造产业价值，推动具身智能迈向新高度。

来源：无界动力