人形机器人淘金热，它在卖铲

文｜动点科技

作者｜Steven

2026 年被称为具身智能的 IPO 元年。宇树科技上市当天市值大涨，把资本市场对人形机器人的热情写进了行情曲线。而在整机厂商的聚光灯之外，被称为“具身眼脑手第一股”的梅卡曼德，也走到了港交所门口。

和宇树、智元这些扎堆做人形机器人本体的公司不同，梅卡曼德不造机器人。它做的是机器人身上的眼睛、大脑、手：工业级 3D 相机负责感知，多模态大模型负责决策，五指灵巧手负责执行。这套被概括为”眼脑手“的标准化组件，已经装进全球近三万台设备，跑在宁德时代、比亚迪、丰田、宝马的产线上。按 2025 年收入计，梅卡曼德在全球 AI＋3D 视觉引导通用智能机器人组件市场占 22.1％，排名第一；出货量市占率超 27％，比身后四家竞争对手加起来还多。

从一盘棋说起

2016 年 3 月，AlphaGo 以 4:1 战胜李世石。远在德国的邵天兰看完比赛，后来用”肾上腺素飙升“形容当时的感受。

邵天兰是清华大学软件学院 2012 届毕业生，之后在慕尼黑工业大学攻读机器人方向硕士，2015 年以最高等级成绩毕业。毕业后他在德国一家协作机器人企业做工程师，参与过先进协作机器人的全程研发。德国工业机器人产业成熟，但他看到了瓶颈：绝大多数机器人还停留在示教再现阶段，看不到、想不明、做不准。

AlphaGo 让他确信深度学习会改变机器人。同年夏天，他婉拒硅谷录用函回国创业。同年 9 月 12 日，梅卡曼德在北京注册成立，联合创始人付翱、丁有爽都是清华校友，付翱毕业于精仪系，丁有爽是电机系博士。

这一年，王兴兴在杭州创立了宇树科技。两家公司选择了截然不同的路径——宇树做四足和人形机器人，梅卡曼德从一开始就决定不造本体。公司英文名 Mech-Mind，直译就是“机器人大脑”。

不造机器人的机器人公司

邵天兰曾判断，当前的机器人本质上不是一个产品，而是一个项目。

他的意思是，行业里大多数机器人应用都是定制化项目，每个场景都要重新集成、编程、调试，成本高、周期长、难以复制。很多公司获得资本背书后选择自己做整机，但梅卡曼德反其道而行之：把感知、决策、执行中最通用的能力抽出来，做成标准化组件，卖给所有需要让机器人变聪明的客户。

这套组件被概括为“眼脑手”。

”眼“是 Mech-Eye 工业级 3D 相机，自研结构光配合 AI 成像算法。2026 年 6 月发布的旗舰款 Mech-Eye ULTRA M，成像速度最快 0.08 秒，专攻 1 毫米级薄壁工件、透明物体识别和高节拍产线三大难题。”脑“分两层：底层 Mech-Vision 和 Mech-DLK 把识别、定位、模型训练做成无代码界面，集成商在本地就能部署；上层是 2024 年 7 月推出的多模态大模型 Mech-GPT，融合视觉、语言和动作信息，让机器人理解自然语言指令并自主拆解任务。”手“是 Mech-Hand 五指灵巧手，尺寸和人手相近，动作寿命超百万次。

邵天兰在 2023 年的一次专访中表达过一个反常识的观点：公司不一定要刻意追求差异化，在主流市场硬碰硬反而更容易出巨头。他研究过工业领域的巨头，发现几乎都是做主流市场、主流产品、主流客户。梅卡曼德的产品覆盖汽车、新能源、消费电子、物流、家电、重工、制药等数十个行业，处理超 10 万种物品类型，服务超 100 家《财富》全球 500 强企业。这种定位让梅卡曼德更像行业里的卖铲人——客户买谁的机器人本体都行，梅卡曼德的组件都能装上去用。

把项目做成产品

具身智能行业长期存在一个不可能三角：通用性、可靠性、经济性难以兼得。很多方案在展厅里跑得流畅，一上产线就问题百出。

梅卡曼德的解法是把物理 AI 做成标准件，核心是四层泛化能力。换一个没见过的零件，它不需要重新训练就能识别抓取；换一个品牌的机械臂或灵巧手，算法照样跑得通；接到装配、分拣这样的口头指令，它能自己拆成一步步动作；甚至从工业机械臂换到人形机器人身上，这套智能也能直接迁移。

支撑这套体系的有两样东西。一是 Mech-GPT 大模型，它分两层运转：慢思考层负责听懂人话、把复杂任务拆成可执行的子步骤；快反应层则在毫秒级完成抓取点位计算、运动轨迹规划和碰撞检测，两层之间还有一套动作预测模型，在动手之前先在脑子里模拟几种方案的后果，挑最优的执行。二是真实场景沉淀的数据，全球数万台设备每天在各种工况下运行，遇到新物体、新光照、新异常，经验反哺模型迭代，形成数据飞轮。

邵天兰说过，梅卡曼德不迷信天才，也不指望奇迹，靠的是一拳一拳、一步一步地积累。他给自己封了两个角色：公司里排在第一位的客服，以及管得最宽的产品经理。在他看来，梅卡曼德服务的行业远看是个万亿市场，近看其实是一万个一亿的市场，最大的挑战不是满足某个大客户的特定需求，而是如何高效地满足成千上万用户的各种需求。这种打法的效果体现在复购上：存量客户收入占比从 2023 年的 61％升至 2025 年的 78％，2026 年一季度达 86％；单客户平均购买量从 7.2 台增至 13.2 台。

出海早行人

梅卡曼德的全球化布局早于大多数中国机器人公司。

2019 年 10 月，德国子公司 Mech-Mind（Germany）在慕尼黑成立。那时候公司成立刚三年，邵天兰就开始布局欧洲。按他后来的说法，那时候出海主要不是为了卖货，而是想听听欧洲制造业客户怎么挑毛病，反过来打磨产品。

德国之后，梅卡曼德陆续在日本、韩国、美国设立子公司，在慕尼黑、东京、首尔、芝加哥、底特律等城市建立 16 个业务中心，覆盖销售、交付、培训和售后。产品获得美国 NRTL 和 FCC、欧盟 CE、加拿大 IC、英国 UKCA、日本 VCCI、韩国 KC 等认证，物理 AI 解决方案还入选了世界经济论坛 MINDS 项目。

数字说明了出海的成效。2023 至 2025 年，梅卡曼德海外收入从 5860 万元增长到 1.96 亿元，年复合增速 82.7％。2025 年海外收入占比达 50.3％，首次超过国内；海外业务毛利率 79.2％。作为对比，宇树科技 2025 年海外收入占比约 44％。

付翱在 2026 年 WAIC 期间表达过类似看法：机器人的形态不会统一，但感知、决策、执行这些底层能力可以做成标准件。这套眼脑手组件不挑本体，也不挑国家。在德国汽车厂、日本电子产线、韩国物流中心，3D 视觉识别和 AI 决策规划的底层逻辑是通用的。

资本十年路

商业化和全球化的进展，也反映在资本对这家公司的态度上。

2017 年初，华创资本领投 Pre-A 轮。此后 IDG 资本、美团、红杉中国、源码资本、英特尔资本、启明创投、Coatue、新加坡政府投资公司（GIC）等相继入局，历经 11 轮融资，累计金额近 20 亿元。2025 年融资最密集，先后完成多轮合计超 8 亿元，投资方包括雄安基金、大洋电机、华创资本、中金保时捷基金等，最新投后估值约 64 亿元。十年间估值从天使轮的 1600 万元增长约 398 倍。

邵天兰在 2025 年初接受采访时打过一个比方：资本是助推器，但不是物理定律扭曲器。在他看来，资本无法改变技术成熟的客观节奏。在具身智能赛道估值泡沫化的阶段，约 64 亿元的估值显得克制；这一年里不少同行的估值已经冲到两三百亿。他更在意钱花在什么地方：研发、产品和全球化始终是投入重点，三项合计占 IPO 募资用途 85％以上。

从产线到人形

这些投入指向一个根本性追问：梅卡曼德到底只是工业自动化领域一把好用的梯子，还是通往通用具身智能的火箭？

邵天兰在 IPO 前说：判断一项技术值不值得重注，关键是分清它是梯子还是火箭。梯子每年都能搭高一点，今天 3 米、明天 5 米，但靠梯子永远登不上月球，有些瓶颈不是靠投入就能解决的。火箭不一样，哪怕最初只能飞几十米，只要原理上能成立，就值得持续加注。

从收入结构看，该公司目前收入几乎全部来自工业场景。2025 年智能机器人引导产品收入 3.61 亿元，占 93％；智能检测与测量产品 2307 万元，占 5.9％。Mech-GPT 和 Mech-Hand 尚未大规模贡献收入。

但梅卡曼德的逻辑是，视觉数据与机器人本体是解耦的。同一双眼睛看到的点云数据，可以喂给机械臂，也可以喂给人形机器人。2026 年 7 月 WAIC 上，公司首次展示人形机器人多机协作：两台搭载眼脑手的人形机器人自主协同完成工业上下料和料筐搬运，同时展示了零售、物流等场景的应用。一脑多形开始从工业机械臂向人形机器人迁移。

人形机器人整机市场正在爆发。Counterpoint Research 数据显示，2026 年上半年全球人形机器人整机出货量突破 2.2 万台，同比增长近 300％，全年预计突破 5 万台。智元、宇树、银河通用等前五家厂商合计占据 86％的出货份额。不过目前出货仍以娱乐表演和数据采集为主，合计占比超 60％，智能制造和仓储物流合计不到 18％，工业场景的规模化部署才刚刚起步。

整个行业都在往同一个方向走：跨本体的智能迁移正在被验证，做整机的公司也在向上探索智能层。一个渗透率刚过 5％的市场，留给所有参与者的空间都足够大。

邵天兰在 2026 年 6 月接受媒体专访时给出了自己的时间判断：乐观三年、保守五年，主流技术路线就会清晰，规模化放量已经开始。

竞争压力同样真实。工业视觉赛道既有国内巨头向下延伸，也有国际大厂盘踞多年；大脑和灵巧手方向更是挤满了融资额更高的创业公司。梅卡曼德能否在眼睛的基本盘之外，把脑和手也做成有竞争力的标准件，仍需时间验证。

十年前，邵天兰从德国回来，想做的事情很简单：让机器人能看、能想、能干。十年后，全球近三万台设备在产线上运行。在他看来，具身智能这行没有英雄主义，只有魔鬼细节；那些在反光金属件前反复调参的夜晚，那些在德国客户工厂里蹲过的产线，那些为 0.08 秒成像速度做过的光学优化，最终构成了梅卡曼德的壁垒。

上市不是终点。对于一家试图成为“机器人领域宁德时代”的公司来说，真正的考验才刚刚开始。