卧安上半年欧美收入大增近93%，人形家庭机器人等具身新品贡献最大增量

“一脑多形”进入收入验证期，全球收入结构进一步趋于均衡。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，卧安机器人（6600.HK）于8月27日晚间发布截至2026年6月30日止六个月的中期业绩，这也是其作成为“AI具身家庭机器人第一股”以来发布的首份中期业绩报告。

财报显示，卧安机器人2026年上半年实现收入5.22亿元（人民币，下同），同比增长31.8%；毛利2.63亿元，同比增长22.5%；毛利率为50.4%。

收入增长背后，人形家庭机器人等具身新品开始成为AI具身业务增长的主要增量来源——今年上半年，人形家庭机器人onero H1开始向客户交付，连同2025年下半年推出的AI运动机器人Acemate及AI陪伴机器人Kata Friends，三条具身新产品线及相关产品与解决方案收入占卧安机器人上半年总收入的约13.1%，并贡献AI具身家庭机器人系统产品增量额的65.4%。这意味着，三条具身新产品线在商业化早期已经成为卧安机器人收入的重要组成部分，并解释了AI具身业务近三分之二的收入增量

此外，欧美市场的高速增长也推动卧安机器人的全球收入结构进一步趋于均衡。2026年上半年，欧洲市场在2025年翻倍增长的基础上继续翻倍，收入约1.34亿元，同比增长97.5%；北美市场大幅增长，收入约8576万元，同比增长85.7%。欧洲及北美收入合计占比由2025年同期的28.8%提升至42.1%

同时，卧安机器人主动加大具身智能投入，研发开支同比增长73.3%至1.02亿元，占收入比例升至19.5%，主要用于OneModel模型训练，并进一步加大对AI算力、数据采集资源及研发团队的投入。受汇率波动及前瞻性研发投入增加影响，卧安机器人上半年录得亏损约3829万元。其中，汇兑净亏损约4273万元，较大部分源于全球发售募集资金形成的港元银行存款所产生的汇率折算影响。截至2026年6月30日，卧安机器人持有现金及银行结余以及结构性存款合计约15.95亿元，为后续研发、产品交付和全球市场拓展提供了资金保障。

研发投入增长73.3%

OneModel 1.7加速形成真实世界学习闭环

今年上半年增加的研发投入主要用于OneModel模型训练和迭代，并进一步增加AI算力、数据采集资源及研发团队投入。

上半年，卧安机器人发布自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL，进一步打通世界理解、任务规划、动作执行与真实部署反馈之间的链路。OneModel融合世界理解、任务规划、技能调度和动作执行能力，并通过强化学习反馈及成功经验复用，推动模型能力从训练和仿真走向多任务真机执行。

OneModel 1.7多类型机械臂任务执行验证

基于OneModel的多类型机械臂任务执行

完善数据基础设施与自研采集体系

持续积累OneModel训练数据

今年上半年，卧安机器人持续完善数据采集和模型训练基础设施，依托位于惠州和前海的具身智能训练中心，推进覆盖任务设计、数据采集、清洗标注、质量评估、训练验证及真机反馈的数据生产体系建设。

在数据采集环节，卧安机器人通过自研数采设备构建了机器人真机遥操作、Egocentric第一视角采集及UMI便携式操作采集等多层次采集路径，持续记录真实任务中的动作过程、操作经验、物体状态、环境变化和执行反馈。相关数据用于OneModel模型训练、机器人能力评估和产品任务验证，并通过真机执行结果持续回流模型，支持OneModel迭代及不同机器人本体的任务能力提升。

从训练中心到自研数采设备

覆盖多层次真实任务数据

卧安运营的前海具身智能训练中心

基于真机采集的机器人遥操作训练

基于卧安全自研数采设备的多层次数据采集

“一脑多形”进入收入验证期

推动统一模型向多形态本体落地

2026年上半年，卧安机器人AI具身家庭机器人系统产品实现收入约4.53亿元，同比增长30.0%。其中，人形家庭机器人onero H1、AI运动机器人Acemate及AI陪伴机器人Kata Friends三条具身新产品线及相关产品与解决方案合计实现收入约6840万元，占公司总收入的13.1%，并贡献AI具身家庭机器人系统产品增量的65.4%。

同期，onero H1开始向客户交付，Acemate和Kata Friends亦在不同市场及场景形成收入贡献。“一脑多形”由模型和产品布局进一步进入收入验证阶段，统一技术能力开始向家庭服务、运动健康和智能陪伴等多形态本体落地。

基于OneModel执行多项家庭任务

onero H1基于OneModel的环境理解、任务规划和动作执行能力，可在特定家庭环境中完成洗衣、洗碗、整理收纳及基础餐食准备等多步骤任务，连续完成物体识别、抓取、搬运、操作及归置等多个任务环节。

下一阶段，卧安将继续扩大H1的产品交付及真实场景应用，围绕性能、可靠性和泛化能力推进产品迭代，并验证其在零售、康养及其他真实服务场景中的应用。

基于OneModel的H1多任务执行

基于纯双目视觉完成高速动态任务

在高速动态任务中，卧安机器人通过纯双目视觉完成目标识别、空间定位、轨迹判断及运动决策，无需在场地中部署外置动作捕捉设备。相关能力已分别应用于Acemate网球任务，以及onero H1基于同一本体开展的乒乓球任务，展示相关感知与控制能力在不同任务和机器人形态上的应用。

截至业绩公告日，运动机器人Acemate已在北京、深圳、上海及广州等城市部署，覆盖超过1100片标准网球场，并进入球馆、学校及专业赛事等场景，同时成为2026中国网球公开赛指定网球训练机器人供应商。卧安后续将继续升级相关AI视觉、运动决策及智能控制能力，并探索更多任务和交互方式。

仅依靠本体视觉，无需外部动捕设备

而在智能陪伴场景，Kata Friends于今年上半年开始在日本、中国及欧洲等市场交付。公司还与上海儿童医学中心签署战略合作框架协议，探索AI陪伴机器人在儿童健康科普、情绪安抚等非诊疗场景中的应用，并将继续推进Kata Friends在重点市场的交付和拓展。

知名券商覆盖持续增加，全球配置范围再拓展

“AI具身家庭机器人第一股”收入进入兑现期

自2026年上半年以来，卧安机器人已获得超过9家境内外知名券商覆盖或推荐，包括中金公司、华泰证券、国泰海通证券、华源证券、天风证券及开源证券等，高盛亦在中国机器人行业中期调研报告中重点讨论了卧安 OneModel 机器人模型与数据训练体系。

中金认为卧安是“一脑多形”架构先行者，AI 具身出海先锋；国泰海通国际认为卧安是家庭、运动和陪伴这三个领域的开拓者。华泰认为OneModel模型引领行业，构筑“模型+本体+数据”壁垒；华源认为卧安是家庭具身智能商业化先行样本。

2026年上半年onero H1实现商业化交付，三大具身新品放量标志着从早期概念正式进入收入兑现阶段，具身智能新品生态开始成为驱动卧安的主动力。

值得注意的是，在机器人与AI主题指数方面，卧安机器人已进入多项具有代表性的全球及跨市场指数。其中，恒生港美机器人主题指数分别从香港及美国市场选取20只证券，卧安与英伟达、特斯拉、Alphabet等共同位列成份股；中证港股通机器人主题指数从港股通范围内选取30只覆盖机器人本体、核心软硬件及算力基础设施的证券，卧安同时进入该指数与中证沪港深人工智能50指数，分别覆盖机器人与AI两条核心产业主题。此外，卧安还进入Solactive全球人形机器人指数、Indxx全球机器人与人工智能主题指数，指数覆盖范围由港美市场、港股通及沪深港市场进一步延伸至全球市场。

从产业主题指数向宽基指数延伸，卧安机器人上市仅8个月即由恒生综合小型股指数成份股调整为恒生综合中型股指数成份股，并将进入恒生综合大中型股指数等配置体系。相关调整将于2026年9月4日收市后实施，并自9月7日起正式生效。以此为基础，卧安的宽基指数覆盖已进一步延伸至全球市场，先后进入STOXX新兴市场全市场指数、标普全球BMI指数等国际基准体系，形成从机器人与AI主题指数、香港中型股指数到全球宽基指数的递进式覆盖。