江苏
具身智能赛道竞争，正逐步从硬件本体比拼，转向感知底座与操作大脑的深层较量。不少技术方案高度依赖海量训练数据，数据采集、标注成本居高不下，成为制约工业规模化落地的一大阻碍。
8月10日消息，橡木果机器人宣布完成数亿元天使轮融资，这是公司2026年内完成的第二轮融资。本轮由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。
本轮资金将主要用于NatusAGE‑0具身本能模型迭代升级，视触觉传感器的工程化优化，柔性操作单元的量产落地，核心人才引进，加速工业场景规模化复制以及业务拓展。
据悉，橡木果机器人成立于2024年底，由清华、哈佛交叉学科团队创立，是国内少有的以触觉感知作为底层核心底座的具身智能公司，主打本能驱动技术范式，公司不需要大量训练数据即可完成全新工况适配，依靠触觉力觉带来的物理交互能力，缓解行业普遍面临的数据稀缺痛点。
核心产品NatusAGE‑0具身本能模型，以自研视触觉传感器获取的多维度接触信号为基础，摆脱对海量前置标注训练数据的依赖，可实现工业工况下零数据冷启动，面对全新工件、全新产线可做到分钟级换产适配。整套体系将触觉信息划分为界面信息、物体信息、环境信息三大维度，捕捉分布力、形变、滑移、材质硬度等视觉无法获取的物理信号，形成“感知‑探索‑自适应交互”的操作架构。
依托多年技术积累，橡木果自研第三代视触觉传感器，掌握动态滑移表征、非线性物理量标定等关键技术。配合NatusAGE‑0模型，机器人接触工件之后，能够基于触觉反馈实时调节抓力与动作轨迹，面对异形物料、材质多变、来料偏移等柔性制造常见工况实现自适应作业。整套技术体系形成“触觉感知输入‑本能模型决策‑真机工况迭代”的完整闭环，主打低数据依赖、强物理泛化、端侧高实时响应，直击离散制造场景数据采集成本高、泛化能力不足的行业痛点。
商业化层面，橡木果已经服务全球头部化妆品ODM厂商等多家制造企业，落地多条柔性产线项目，完成抓取、分拣、装配类工位作业。摆脱大量训练数据的前置约束，也让项目落地调试周期大幅压缩，技术完成POC验证之后逐步走向标准化单元交付。设备上线运行后产生的真机触觉交互数据，会持续反哺模型优化，进一步拓宽边界工况的适配能力，项目落地复制效率持续提升。
2026年是具身智能商业化攻坚与行业分化的关键一年。行业多数方案以视觉为主要输入，需要准备海量轨迹、视频样本开展训练。橡木果走出差异化路径，将触觉放在感知体系的核心位置，凭借本能驱动+触觉感知的技术组合，无需大量训练数据就能适配新场景，在离散制造柔性工位完成落地实践，成为具身智能赛道中立足物理交互实现产业落地的代表性企业。
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