人形机器人赛道，市场出现了估值错配

半个月前，宇树科技正式登陆科创板，不少投资者疑惑，区区17亿元销售数据，为什么市值能冲到3000多亿。

8月28日，优必选披露了他们的2026年中期业绩。

放眼整个人形机器人二级市场，目前仅有这两家企业披露完整公开财报。

但市场给出的定价，充满矛盾。

宇树上市之后市值一度冲高。即便经历回调，最新市值依旧维持在2000亿元附近。

反观优必选上半年业绩全面改善，多项核心指标领跑全球。港股市值仅有大约420亿港元，折合人民币不足400亿元。

为什么市场估值的差距会那么大？

尽管都是具身智能企业，但从财报看，两家企业的营收结构、出货品类，存在本质区别。

2026上半年，优必选总营收达到12.7亿元，同比增长104.2%。人形机器人总销量16123台，同比增长268.3%。营收和销量在人形机器人行业都位居全球第一。

其中，全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比暴涨1445%；销量921台，同比增长1946.7%。在这个赛道，优必选的收入、销量也均位居全球第一。

这里要说明一下，所谓全尺寸具身智能人形机器人，是指算力不低于200T、身高160cm以上、非遥控、非玩具的机型。

销量的大涨直接反馈到毛利层面，优必选2026年上半年整体毛利5.7亿元，同比大幅增长160.9%；整体毛利率提升到了44.7%，同比提高9.7个百分点。

当然，毛利率这块还是宇树更高，2025年全年营收16.99亿元，毛利率超过60%，是行业内少数跑通商业化盈利的厂商。

不过进入2026年，增长节奏发生了变化，随着机器人表演的泛化和市场猎奇心态衰退，宇树一季度扣非净利润同比下滑超47%，上半年预告营收增速回落到了35%至45%区间。

此外，这两家的机器人方向也不一样。

宇树主力产品以四足机器人、面向科研教育和商演场景的120cm的中尺寸人形机器人为主。

这和优必选主攻的汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等工业场景，属于完全不同的需求赛道。

所以我们不能简单横向对比两家企业的价值，看似都是人形机器人，但软硬件配置、功能都不同，面向的是两种不同的客户、两种不同商业模式。

不同的赛道自然意味着发展模式存在差异。

尽管都是具身智能大类，但优必选和宇树在产业布局上完全不同。

宇树的核心竞争力集中在机器人运动控制。

也就是深耕运动控制算法，自研伺服关节，持续优化硬件成本。推动双足、四足机器人的制造成本不断下探。

这套模式容易形成规模效应，这也是宇树能够率先实现盈利的核心原因。

优必选的思路截然不同，他们的目标不是售卖人形机器人硬件，定位是一家具身智能生态平台及物理AI终端公司。

说具体点就是以人形机器人软硬件平台为核心，构建“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群，并推动核心技术、软硬件平台及应用能力持续开放，连接开发者、产业链及行业合作伙伴，逐步构建面向具身智能时代的人形机器人生态平台。

这两年，优必选也在产业上游领域布局。今年6月，优必选和沐曦股份合资成立曦选创智，布局端侧具身智能芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产，解决人形机器人端侧算力瓶颈。

芯片被称为人形机器人的大脑，现阶段行业普遍依赖海外通用GPU。成本高，功耗大，难以满足端侧推理需求。自研专用芯片，是降低成本、提升性能的关键路径。

此外，优必选还控股了A股上市公司锋龙股份，主要目的，就是自主掌握伺服驱动器、灵巧手等核心零部件，减少对外购供应链的依赖。

量产能力是人形机器人商业化的关键门槛，在制造端，优必选携手西门子打造全球首个人形机器人超级智慧工厂，产能规划从千台级别上升至万台级别，为后续的商业交付打足子弹。

在构筑产业链能力的同时，优必选还在扩充自己的业务场景。目前优必选的产品线形成了工业、商用、家庭消费三箭齐发的格局。

工业级人形机器人Walker S系列、Cruzr S2、Cruzr Y1切入工业场景，执行上下料、拆垛码垛、搬运、分拣等任务。合作客户覆盖比亚迪、富士康、空客、吉利等世界500强制造企业；Walker C1面向商业服务场景，提供迎宾接待、表演互动等服务；优世界U1探索家庭情感陪伴赛道。

不同的产品方向，也导致了两家企业研发成本的不同，

宇树科技 2025全年研发费用1.4497亿元，研发费用率8.53%，营收16.99亿；2026上半年，宇树有了转型压力，研发费用达到了1.359亿元，研发费用率提升到了11.79%。

优必选这边，上半年投入超3亿元，过去四年研发投入累计接近20亿元；研发团队规模1103人，全年研发费用预计达到7亿元，累计授权专利3112件，发明专利1857件。

从研发投入看，宇树选择的是轻资产、快周转的硬件路线；优必选选择的是重资产、长周期的全栈路线。

那么，对于两种不同的方向，市场为何现在更偏爱宇树一点？

其实当下资本市场对具身智能的估值，依旧是习惯性地套用了消费电子的估值逻辑。

优先看短期出货量、毛利率、当期净利润。

这也是宇树获得高估值的原因，资本能看得见盈利、看得见销量增长，符合资金对于成熟商业化企业的定价习惯。

可人形机器人不是手机，也不是普通智能硬件，硬件本体只是载体，真正的行业壁垒，是基础的软件、芯片、产业链整合与场景数据。

优必选当下承受的估值压力，根源就在这里。

由于过度投入“地基”，优必选在工业场景上的探索和迭代，以及对供应链自主可控的投入，长期拖累了当期利润表。

但从结果来看，这种深扎根的战略也随着时间的发展，出现了爆发的势头。

从2025年到2026年上半年，优必选在工业场景的合作名单持续扩容，空客、比亚迪、吉利汽车、富士康、本田贸易、日立中国、东风柳汽、德马科技等各行业头部企业，都和优必选开启了合作。

这是目前人形机器人公司中，客户覆盖面最广、头部客户数量最多的名单。

而且这些客户不是买机器人回去做展示，他们是拿着机器人去真实产线上测试、部署，让机器人干分拣、搬运、上下料、拆码垛的工作。

真实落地场景与客户质量，是检验人形机器人企业成色的硬指标。

再看产品矩阵。2026年6月，优必选集中推出工业具身智能人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1、超仿生人形机器人优世界U1三大新品，向高动态、高交互、高智能和高拟人方向演进。伴随着落地场景的增加，这些产品也有望在后续为优必选贡献更多的收入。

不久前，在北京召开的2026世界机器人大会上，有行业专家指出，当前具身智能之所以落地慢，是因为缺少专属模型，传统的语义大模型无法适配机器人的干活逻辑。

当然，这个痛点主流企业都知道，在具身智能大脑层面，优必选已构建了“基座模型Thinker+世界模型Thinker-WM+行动模型Thinker-VLA”的全栈自研技术体系，让人形机器人形成「理解世界－预测世界－决策行动」的具身智能能力。

自主研发的基座大模型Thinker，以“小参数、高性能、全开源的特点，在10B以下具身智能大脑模型权威基准评测中斩获9项全球第一，最大基座模型达100B。

基于Thinker基座大模型，优必选今年5月发布了面向工业场景的具身智能世界模型Thinker-WM，在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶全球榜首。

行动模型Thinker-VLA已全面应用在优必选全系人形机器人产品，实现推理效率提升176%，存储用量降低60%，端侧全功能模块GPU芯片存储需求由64GB优化为32GB，大幅降低机器人的研发与落地部署成本，提升工业场景落地性价比。

基于这些积累，可以大胆给出一个判断：估值错配不会一直持续。

亚马逊曾被美国资本市场按“卖书亏损户”定价了十几年，也就是在这个过程中，亚马逊不分红、不保利润，把运营现金流8成以上砸进仓库、自研系统、已经内部孵化的AWS数据中心，到了2006年后，亚马逊市值就从几百亿，涨到2万亿美元以上。

优必选现在挨的估值压抑，和当初亚马逊的遭遇很像。

芯片、零部件、超级工厂、具身大脑、工业数据这些投入，不会体现在当期毛利里，但从长期看，拥有全栈技术，特别大脑技术，以及丰富场景数据和产业生态的玩家，才具备更长期成长空间。

数据来源：优必选2026年中期业绩公告、宇树科技招股书及公开披露信息。本文仅作商业分析，不构成任何投资建议。