2000万次下载！北京人形加速构建全球具身智能数据底座

本报记者 张伟

依托“慧思开物”平台底座，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）开源数据集RoboMIND在短短一个月内全球下载量实现翻倍增长，突破2000万大关，数据下载量与市场化交付能力均位居行业第一。

从 2025年 12月开源以来，RoboMIND持续联动高校、科研院所与产业伙伴开展多项技术共建项目，开源释放30万+条双臂操作轨迹、覆盖700+项实操任务，全量向全球开发者开放共享，助力海量研发群体高效落地具身智能感知、运动控制算法研发与场景验证。

北京人形相关负责人表示，从标杆性科研数据集，到支撑全球具身智能研发的核心开源生态基座，这背后是北京人形具身智能机器人数据与训练基地（以下简称“数据基地”）长久以来的深耕沉淀和势能爆发。

具身智能领域的“数据超级工厂”

作为产业发展的重要数据基座，北京人形数据基地自建成不到一年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一，全栈自研数据闭环平台工具链，打通从数据采集、清洗、质检、标注、模型训练、真机评测、模型部署、数据回流完整闭环链路，依托自采高质量数据集开展业界领先技能模型的训练工作，为机器人企业、行业用户提供数据采集、模型训练、性能测评等数据与训练服务。

从场景覆盖来看：基地占地近6000平方米，涵盖家居、商超、工业、医药等领域共30余个典型场景，同时建有专业光学动作捕捉场地，场景可动态配置、组合重构，确保数据具备充分泛化能力；

从机器人构型来看：拥有超过150台主流机器人设备，100余台无本体采集设备，40种不同构型的机器人，以及近百台无本体虚拟设备同步采集数据。基地负责人夏华林将这种模式称为“矩阵式采集”，旨在打破数据壁垒，实现跨机型、跨场景的复用；

从数据产能及质量来看：多机型、多场景、多任务，矩阵式采集，年产能可达18万小时，目前已对外交付近3万小时高质量数据，70%以上产能服务行业客户，为头部企业、科研机构的模型训练、具身大脑研发提供核心数据支撑；

从标准化与行业引领来看：北京人形牵头，参与多项国标、行标、团标编制落地，搭建起从采集、标注到质检的全流程标准体系，实现数据交付标准化、规范化，引领行业高质量发展；

从数据生态来看：发布并开源Robomind具身智能数据集，全球下载量超过2000万次，稳居具身智能领域开源数据集第一梯队。

目前，数据基地正向着“100万小时高质量数据”的目标迈进，致力于打造全球首个百万小时高质量具身智能数据平台。

8.64秒背后的“数据力量”

规模化、高质量的数据沉淀，最终也在世界人形机器人运动会的赛场上交出了亮眼答卷。在近期举行的世界人形机器人运动会中，数据基地充分发挥数据核心价值，为赛事竞技与技术落地提供关键支撑。

依托自研光学动作捕捉场地与全栈采集能力，数据基地精准采集机器人举重、舞蹈、跨障、跑步等各类赛事场景数据，打磨海量高精细、高适配的实操训练数据。这些高质量的场景数据与动作数据，持续赋能天工机器人算法迭代与技能优化，助力其不断突破竞技极限、刷新赛事纪录，斩获多项赛事冠军，实现了数据赋能技术、技术决胜赛场的闭环验证，充分彰显了数据底座对人形机器人实操能力、落地能力的核心赋能作用。

赛场上，天工机器人不断刷新竞技极限，以 8.64秒改写百米历史，更在多项场景赛中打磨实操作业能力，加速技术落地；赛场之外，数据基地持续深耕高质量数据生产，以海量、精准、泛化性极强的训练数据夯实技术底座，软硬协同双向赋能具身智能产业创新发展。

乘势而上，向100万小时高质量数据进发

赛场的高光只是阶段性成果，面向未来，北京人形数据基地已经开启全新的长远布局。该负责人表示，未来将重点搭建多模态数据管理服务平台，打通异构数据汇聚通道，实现具身数据采集、清洗、标注、训练和运营全生命周期闭环管理。同时持续完善全国数据基础设施布局，落地多地合作数采工厂，自研底层设备与操作系统，全面提升行业数据采集与本体研发效率。

此外，中心将持续输出标准化数据解决方案，深化全国数据互联互通，积累核心数据资产，完善产业交易机制。同步推进产教研融合，培育数据领域新型专业人才，打造“研发-验证-落地-推广”的完整产业闭环，持续夯实全球具身智能数据基座，携手全球开发者共启人形智能新未来。

（主办方供图）