地平线的另一面：芯片之外，为汽车智能化打造Android

地平线的平台模式开始“兑现”。

作者 | 冯婉瑜

编辑|马景行

来源 | 野马财经

地平线机器人(9660.HK)的业绩，有了持续向上的趋势，和新的增长动能。

8月31日，地平线机器人发布2026年中期业绩公告。上半年，公司营业收入达到20.55亿元，同比增长32.9%；毛利13.56亿元，同样增长32.9%。

其中，地平线机器人的产品及解决方案收入同比增长14.8%。在智驾芯片市场，地平线以ADAS份额过半、全阶第一、高阶第二的规模站稳市场；而其全场景辅助驾驶系统HSD和大算力芯片产品已覆盖top 5中国自主品牌车企和top2合资车企，明年还将带来显著的收入贡献。

另外，其授权及服务收入高增52.7%，占总收入的比例由上年同期的47.8%升至55%，成为第一大收入来源。

图源：财报截图

这背后的信号是，地平线机器人的增长不仅有依赖芯片出货和解决方案交付；它正在尝试把BPU架构、AI基座模型、算法和工具链变成一套可复用的底层能力，让一级供应商、车企及其他合作伙伴在这套“基座”上开发自己的产品。

从标准产品放量，到输出底层能力，这套被地平线称为“ARM+Android”的开放模式，开始在财报中显现更多收入。相比单纯依靠产品出货，平台模式也让地平线拥有了更广的增长边界。

01

营收、毛利逆市双增

毛利率保持66%高位

2026年上半年，国内汽车市场并不算轻松。

中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会数据显示，上半年国内乘用车累计零售870.1万辆，同比下降20.2%。在市场总量收缩的情况下，地平线的收入和毛利均增长32.9%，综合毛利率维持在66%。

地平线的增长主要由两块业务共同推动：一块是产品及解决方案业务。上半年，该业务收入由上年同期的8.07亿元增至9.26亿元，同比增长14.8%，占总收入的45%；同期，征程系列芯片出货量达到221.8万套，同比增长12.1%。

另一块是授权及服务业务。该业务收入由7.39亿元增至11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入的比例提高7.2个百分点至55%。授权及服务业务收入高速增长的同时，其毛利达到10.21亿元，同比增长53.8%，毛利率由89.7%升至90.4%。

图源：地平线

从商业模式看，产品及解决方案承担的是扩大装车量、获取客户和积累量产数据的任务；授权及服务则是把已经投入研发的底层技术复用给更多客户。后者一旦形成标准化交付，新增项目需要重复投入的成本相对有限，因此毛利率更高。

这正是“平台模式”在财务层面的雏形：芯片和解决方案负责做大规模，底层技术授权则提高同一套研发成果的复用率。

在营收增长的同时，地平线仍维持高强度研发投入。上半年，公司研发费用达到27.55亿元，同比增长21.9%，主要投向AI基座模型、云端服务及智能驾驶解决方案迭代。

地平线机器人创始人、董事长兼CEO余凯在业绩会上表示，智能驾驶是长周期行业，当前收入更多是过去几年投入的兑现，而当下的研发投入强度将影响未来增长空间。对地平线而言，维持66%的综合毛利率，也为持续投入芯片、模型和工具链提供了基础。

对于平台型公司而言，芯片、模型和工具链都需要先投入，再通过不同产品和客户复用盈利。

一个相对积极的信号是，上半年公司经营费用同比增长23.3%，低于营收和毛利32.9%的增幅，经营杠杆开始有所显现。

02

份额持续攀升、合资出海共振

一套基座进入更多车型

地平线的平台模式能否成立，不能只看授权收入，还要看一套底层能力能否进入足够多的车企、车型和供应商体系。

汽车产业的供应链链条较长。芯片公司并不一定直接向每一家车企提供完整方案，一级供应商通常会基于芯片、工具链和算法，开发摄像头、域控制器或智能驾驶系统，再完成整车适配和交付。

图源：罐头图库

因此，对地平线机器人而言，平台模式的核心不是包办所有环节，而是搭建一个相对统一的计算和开发基座，让博世、电装、智驾新程、酷睿程等合作伙伴在上面开发不同产品，并服务各自的车企客户。

这一模式首先反映在市场份额上。

乘联会数据显示，2026年上半年，中国乘用车智能辅助驾驶渗透率达到76.1%，较2025年全年提高8.5个百分点；具备高速及城区NOA功能的车型，占智能化新车销量的46.8%，其中城区NOA占比达到64.1%。

同期，地平线机器人在中国自主品牌乘用车ADAS解决方案市场的份额达到50.02%；自主品牌智能辅助驾驶计算平台整体份额为31.9%，位列第一；搭载城区NOA功能的计算平台份额则由2025年的17.9%升至22.8%。

截至报告期末，地平线机器人累计获得近500款车型定点，其中中高阶NOA车型定点接近130款。

余凯在业绩会上预计，到2027年，将直接市占率与延展市占率合并计算，公司有望升至第一；前者指自有产品形成的份额，后者指合作伙伴采用地平线技术形成的份额。这一判断属于地平线机器人管理层对未来定点转量产及合作伙伴产品放量的预期。作为参照，地平线称其ADAS份额已从2022年的不足5%升至2026年上半年的50.02%，约为第二名的两倍。

以大众汽车集团为例，地平线机器人并非只向其销售一颗芯片。双方合资成立的“酷睿程”，基于地平线机器人征程6系列芯片、核心IP及AI基座模型，自主开发面向大众在华车型的智能驾驶系统。

图源：地平线

2026年5月，与众06和与众07开始交付，成为首批搭载酷睿程自研辅助驾驶系统的量产车型。按照地平线机器人披露的计划，相关全场景方案将陆续进入大众汽车集团在华三家合资企业的7款电动车，并从2027年起拓展至更多CEA架构车型。

这恰好体现了平台模式的分工：地平线机器人提供芯片和底层能力，酷睿程在此基础上开发系统，再进入大众的整车平台。

广汽丰田则提供了另一种样本。

2026年5月上市的2026款铂智3X，成为征程6B首款全球量产车型。该项目中，地平线机器人提供征程6B计算底座，四维图新·鉴智机器人作为Tier 1完成方案开发、工程交付和量产落地。

征程6B只是地平线产品矩阵中的一款芯片，但其合作方式具有代表性。截至半年报发布日，征程6B已获得全球超过25家主流车企定点，生命周期定点量超过2000万套。博世、智驾新程分别基于征程6B开发多功能摄像头和前视一体机，电装、欧摩威等一级供应商也将其作为方案开发平台。

平台模式同样在为出海打开通道。

中国汽车工业协会数据显示，2026年上半年中国汽车出口同比增长65.3%。同期，前六大汽车出口集团合计占据超过70%的出口份额。而地平线机器人已经通过合作伙伴覆盖这六家车企集团，并累计获得超过60款出口车型定点。

03

从产品交付到技术授权

平台模式如何转化为收入？

如果把地平线的平台模式拆开，可以看到两个相互连接的层次。

第一层是标准化产品平台。征程系列覆盖从基础辅助驾驶到城区NOA，HSD提供全场景辅助驾驶系统，星空芯片和咖咖虾则面向舱驾融合。车企和供应商可以根据算力、成本及功能需求，选择芯片、计算方案或相对完整的系统。

第二层是底层技术授权。地平线把BPU架构、AI基座模型、算法、编译器和工具链开放给具备自研能力的合作伙伴，使其能够自行开发硬件、算法、软件乃至完整系统。

公司在公告中将后一种方式类比为“ARM+Android”模式。类似智能手机里的安卓系统，这里的“Android”代表的是一种对开放协作的关系。

在这套模式下，车企和Tier 1并非只能购买“黑盒”产品。它们可以根据自身能力，在直接采购标准方案、联合开发和底层授权之间选择。地平线机器人官网披露的合作方式，也涵盖IP授权、计算方案、解决方案交付和联合开发四类。

这也让平台模式的商业逻辑更加清楚：地平线不仅依靠自己的产品进入市场，还可以通过合作伙伴扩大技术覆盖范围。合作伙伴采用其底层技术开发芯片、软件或智能驾驶系统，即使最终产品并不完全以地平线品牌出现，公司仍可以获得授权收入，并与客户建立更长期的技术合作关系。

图源：罐头图库

2026年上半年，地平线机器人授权及服务收入增长52.7%、占营收55%，已经是平台模式由技术积累走向收入兑现的直接信号。

客户的持续使用同样重要。地平线机器人半年报显示，除酷睿程外，一家全球大型汽车零部件集团继续采用地平线的算法、软件和相关服务，并保持在公司前五大客户之列。这表明授权业务并非只有一次性交付，也可能随着系统开发、车型量产和功能迭代持续产生收入。

地平线机器人半年报释放的一个重要信号，即在芯片和解决方案继续放量的同时，底层技术授权正在成为更重要的收入来源。

征程6B、大众酷睿程和广汽丰田都是这套模式的具体案例，但它们并非故事的全部。

平台真正的价值，在于一套技术基座能否被不同合作伙伴反复开发、进入更多整车平台，并最终转化为可持续的收入和毛利。授权及服务收入占比超过一半，说明地平线机器人已经迈出了兑现的一步。

你怎么看地平线机器人的这份成绩单？评论区聊聊吧。