首发| 工至海洋融资近亿元，缔造深海最大天使轮

投资界AI获悉，苏州工至海洋装备科技有限公司（简称“工至海洋”）宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管等，创下深海领域天使轮融资金额新纪录。

细看下来，投资方阵容形成了“高校+产业+地方”的组合哈工程资管是哈尔滨工程大学对外投资唯 一的国资平台，隐峰资本由科沃斯等产业方发起设立，中新智地等机构则深耕区域投资，与工至海洋“技术源头在高校、落地场景在产业、战略方向在国家”的定位形成了闭环。

令人印象深刻的是金额，此前赛道最热的公司天使轮融资约5000万，工至海洋是这个数字的两倍。

公司背后站着哈工程教授、国家杰青、国防基础加强计划首席科学家郭春雨，团队在水下推进领域的技术积累逾四十年，哈工程船舶与海洋工程学科构成了技术源。2024年8月郭春雨带队创立工至海洋，产品路线直指深海、极地等“卡脖子”场景，成为全球少数真正攻克深海核心作业的具身智能平台。

这一次，水下机器人领域的“国家队”亲自下场创业了。

瞄准深海“华为”

全球首 款探作一体化深海机器人

在深海，水下机器人使用的传统螺旋桨方案面临种种结构性缺陷

推进时，产生的羽流搅动海底沉积物，近底扬沙让视觉失效，还会对海洋生态造成扰动；噪声水平高，影响海洋生物；复杂海况和贴底作业时机动性不足。无缆AUV使用传统螺旋桨推进，噪声在100到170分贝量级，声纳失效，变成“瞎子”，无法作业；缆控ROV需要配备昂贵的母船支持，蛙人作业则伴随高安全风险。

“在水下推进领域，螺旋桨用了两百多年，它的物理天花板大家都清楚。”郭春雨表示，“噪声、羽流、机动性，这些问题靠优化螺旋桨叶片形状已经解决不了了。”

基于此，工至海洋推出全球首 款探作一体化水下机器人“河图”，摒弃传统刚性结构，以仿生波动鳍与矢量泵喷耦合驱动，即柔性波动鳍模拟鱼类游动、通过鳍面波动产生推进力，矢量泵喷提供辅助推力和姿态控制，第 一次把“探测”和“作业”装进同一台无缆自主平台。

两者耦合后，平台可在不同工况下切换推进模式：长距离航行时以泵喷为主，近距离精细作业时以波动鳍为主，以仿生科技重构了深海作业底层逻辑。

具体而言，听觉方面，机器人在3节航速下辐射噪声86分贝，逼近海洋背景噪声，传统方案为100至170分贝，声纳在无缆自主模式下可正常工作；视觉方面，沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，不影响能见度，智能系统依托全球领 先的多模态深海数据模型，目标识别准确率>95%；作业方面，贴底安全距离控制在0.5厘米以内，传统设备需保持1米以上，悬停精度水平≤0.2米、深度≤0.1米。核电站水下检测、深海采矿合规审查等对近底扰动有严苛要求的场景，在物理层面被打开。

名字“河图”则来自古人视作阴阳五行术数之源的存在，契合了深海航行器对智能感知的追求。其拼音hetu又与哈尔滨工程大学简称（HEU）仅一“t”之隔，代表了核心技术的发源地。

小型“河图”海洋智能具身机器人渔业养殖监测

小型“河图”海洋智能具身机器人贴底航行

目前，“河图”已完成1000米深海实战考验，正在进行下一代全海深（011000米）AUV的设计。

在水库巡检场景的降维验证中，单座水库检测成本从500万元降至70万元，降本86%；检测周期从6个月压缩至20天，效率提升90%。

围绕“河图”，工至海洋自主研发出由六大系统构成的水下作业平台，覆盖从动力、控制到感知、通信的全链路

动力系统是全球首 款异向多稳态柔性鳍与矢量泵喷耦合推进结构，融合仿生静音与泵喷高速双模特性，推进速度提升5倍，推功比优化25%，寿命达1万小时；

控制系统自研全自由度姿态控制算法，实现厘米级悬停与零半径回转，4节以上海况下精准度跃升5倍；

传感系统将物理机制与智能扩散模型耦合，突破极端水域的浑浊与低照度限制，目标识别准确率超95%，照明强度增强5倍；

通导系统是全球首 个无需母船支持、实现自主智能航行的方案，支持自动驾驶与智能编队，作业覆盖半径超80公里，运营成本削减80%；

防水系统采用天然气级密封标准，设计覆盖10公里水深，目前1000米水深下保持零泄漏；

智能系统依托全球领 先的多模态深海数据集，机载总算力200TFLOPS，综合效能提升近4倍，响应速度仅15毫秒。

从实验室到深海

一位哈工程博士带队创业

回顾下来，工至海洋创始人郭春雨已经在船海领域深耕了23年。

从哈工程本硕博、上海交大博士后再到英国UCL访问研究，他的人生轨迹几乎始终围绕着船舶推进、深海装备和极地技术，参研过蛟龙号载人潜水器，也参与过航母推进器的研制。

工至海洋创始人 郭春雨教授

这份经验相当厚重。近五年来，工至海洋团队承担国家级重点科研项目20余项，深度参与了雪龙2号极地科考破冰船、核动力破冰船等大国重器的推进系统设计与评估，2025年几乎拿下了国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单。

硬件层面，目前工至海洋有三条产品线小型仿生缆控航行器（ROV），整机仅25公斤，面向近岸和浅水轻量化作业；大型仿生自主航行器（AUV）为吨级平台，潜深600米、续航72小时，适配极地低温环境，定位深海与远洋任务；高性能水下推进系统，包括泵喷推进器、环形桨、导管桨及极地专用冰桨等，既可匹配自研平台，也可作为独立组件向船舶与海洋工程用户供货。

产品架构采用“标准化本体+模块化功能”，降低新场景适配的边际成本。据郭春雨介绍，这是工至海洋从定制化走向平台化的关键一跃。

眼下，工至海洋已从实验室迈向市场，与加拿大APG-Neuros就深海挖矿场景签订核心组件独 家供应协议，将国产深海动力技术融入国际高端流体设备供应链；与新加坡一家海洋工程服务商签订水下清洗ROV合作协议，依托新加坡国际航运中心优势，快速切入东南亚海洋装备服务市场。

国内市场方面，公司与中船704所达成战略合作，为国家极地科考工程提供关键技术支持。在深海采矿、可燃冰开采等多个核心场景订单已在推进，尤其在技术服务和解决方案上，来自水库巡检、船舶清洗、核电站水质检测等订单日益增多。

船舶清洗这一“老赛道”也有新布局。市场现有水下清洗机器人无法清理曲率大的船首、船尾和螺旋桨，而螺旋桨附着物会加剧空泡和激振力，军用船只更会因噪声增加而暴露。工至海洋即将推出“河图”加装机械臂的清洗方案，目前已有多家企业预定。

更具壁垒的场景在深海。在超高压、低能见度的极端环境中，工至海洋的技术方案已完成严苛验证，拿下了进军万亿级海洋资源市场的入场券。此外在设备远程运维、军事海洋侦查等高壁垒应用场景中，其深海智能装备正从工程样机阶段走向商业化批量交付。

下一程

去万米深海

放眼望去，深海经济蓄势待发。

早在2025年，“深海科技”便被首次写入政府工作报告，与商业航天、低空经济并列；今年3月，《“十五五”规划纲要》正式批准加快建设海洋强国，提升深海进入、探测、开发、安全能力。政策的确定性为海洋装备的商业化落地提供了更清晰的时间表，也让长期资金和产业资源向深海领域倾斜。

这是一片还没被充分开掘的宝藏全球海洋经济2025年总规模已达6万亿美元，中国海洋经济2024年总规模达10.5万亿元，占GDP的7.8%。其中，全球深海矿（铜钴锰镍）市场规模约5000亿元，海洋油气矿业约8000亿元，海洋设施运维约3000亿元，深海设施运维约2000亿元。

与此同时，深海作业的环保要求正从“建议型”走向“强制型”，而工至海洋的仿生推进方案恰好站在了趋势的起点。

从投资方构成来看，本轮每一笔出资都有特定逻辑小即是大创投专注早期科技投资，看重的是工至海洋在技术壁垒上的先发优势；哈工程资管出资，既是学校对技术价值的认可，也是国资平台对硬科技转化路径的一次积极探索。

正如隐峰资本指出，深海科技是战略性新兴产业，叠加北极航道地缘政治风险影响因素，赛道前景非常广阔。

“工至海洋的波动鳍+泵喷耦合推进为全球首创路线，背后是哈工程课题组40年流体力学、水下传感与智能化、仿生技术积淀。商业化路径基本盘稳、增长引擎清晰。在手订单横跨军工、船厂、能源、海外，是市场真实需求的验证。团队成员覆盖水下传感、智能化、仿生推进、舰船水动力等方向，而且郭老师有意识地补充商业化与运营核心成员，做到团队建制化和快速补位。创业时机也精准卡位国家级政策窗口。”隐峰资本表示。

中新集团副总裁、中新智地董事长米龙峰则评价称：“工至海洋是哈工程船舶工程学院教授创立的水下机器人企业。它瞄准检测、观察、清洗等水下场景，未来将开展水下作业。工至海洋总部就在苏州工业园区，已获评我们2025年领军人才企业。”

据了解，中新集团设立了具身智能专题基金中新具身基金，要求企业所处细分场景有真实痛点和足够清楚的需求，团队有足够深的技术积累和产业认知，最 好能够和苏州工业园区已有资源形成协同。

而在力合金融看来，深海科技已正式跻身国家战略新兴产业，未来想象空间巨大。然而，深海极端的高压、高腐蚀环境对水下机器人本体提出了极高要求，硬件本身的技术壁垒显著高于其他应用场景。

“我们高度认可工至海洋在深海硬件领域的深厚积淀，及其在动力、控制、传感等核心环节的全栈自研能力与领 先优势；其水下仿生机器人具备低噪声扰动的显著特性，对深海作业生态友好。我们看好创始人郭总及其团队在海洋领域的深厚积累与独特禀赋，相信工至海洋在深海具身智能领域将成为推动深海科技产业化的中坚力量。”力合金融合伙人李阳表示。

孵化机构北京科学家创业团认为：“现在是科学家创业的时代，左手科技，右手家国。更关键的是，郭春雨教授已经完成了从科学家到创业者的认知切换。这种自我进化能力，比技术本身更稀缺。”

展望未来，本轮融资资金将用于四个方向：一是产品量产与迭代，加速核心产品SOP落地，完成3代原型快速迭代，缩短上市周期；二是订单交付与市场拓展，保障首批标杆客户订单按期交付，搭建全国销售网络与渠道体系；三是研发与专利布局，深化底层技术攻关，完成15项以上核心发明专利申请，构建技术护城河；四是核心团队发展，引进行业顶 尖技术专家与管理人才，完善股权激励与人才培养体系。

“我们的愿景是成为‘深海华为’。”工至海洋创始人郭春雨表示，公司瞄准海洋领域战略基石的定位。目前工至海洋的推进器提供当下现金流，“河图”提供技术壁垒和深海天花板。既要押住短期的规模化交付能力，也能守住长期的技术代差。

近亿元的天使轮只是序章，真正的征途在万米深海之下。