一年五轮，清华博士让机器人先在酒店“搬砖”

作者 | 大鹏

来源 |具身之家Robots

图片|深朴智能

一家成立一年多、第一款机器人今年 5 月才在酒店上岗的具身智能公司，刚刚官宣又拿到数亿元Pre-A+轮，珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资等联合投出，老股东线性资本继续加注。

此前，其已连续完成了4轮融资，股东名单里有顺为资本、创世伙伴、BV 百度风投、滴滴、梅花创投、柯力传感等。去年11 月对外披露，3个月内连续完成种子轮与种子+轮融资，累计金额达2亿元人民币；今年4月对外宣布完成半年内的第三轮数亿元融资；今年6月完成滴滴领投的数亿元Pre-A 轮融资。

这家公司叫深朴智能，创始人李晓飞在清华一路读到博士，师从自动驾驶领域泰斗李克强院士，此前是自动驾驶独角兽公司智行者的联合创始人，其主导搭建了L4级无人驾驶技术架构，推动清扫、物流等多款机器人产品的研发和商业化落地。

这一次，他把创业方向从车换成了机器人，一开始先给酒店造了个“新员工”，并坚持只在真实环境里做训练。9 月3日晚间公布的这笔融资，将投向具身智能基础模型迭代、场景数据体系建设、产品工程化落地和商业场景规模化部署。

但比起资金用途，更值得关注的是这家公司反复强调的一个前提：物理 AI 不能只依靠仿真训练，必须在真实环境里获取反馈、完成迭代。家庭场景复杂、差异大，单点技术啃不动，所以深朴选择了一条渐进式的路，先从酒店、零售这些“类家庭”的结构化场景切入。

先在酒店“攒经验值”

在刚结束不久的WRC 2026活动期间，李晓飞提到了行业的一个变化：“大家更多的是去展示机器人能去干活了，而不仅仅是表演、乐队等等这些工作。”

这跟深朴的落地节奏一致，把第一款产品放在了酒店的客房里。它叫“小朴”，今年 5 月底开始在中旅旗下北京丽都维景酒店做 POC 试点，承担客房服务、公共区域巡检、物品配送和基础清洁。

它不需要客人学习新的交互，也不打算在酒店里整活儿。客人下单，它把物品送到门口；客人退房，它去检查房间、补齐耗材。没有表演，没有乐队，全程只干实事。

酒店当然不是一个新鲜的服务场景，机器人进酒店的故事也已经被讲了很多年。据 Actabl 旗下 HotelData.com 的行业报告数据显示，2025 年美国酒店每间已售客房的劳动力成本从 42.82 美元涨到 48.32 美元，一年涨了 12.8%。在欧美、香港、新加坡，用工荒更严重，产品定价甚至可以达到国内的 2 倍。

泼天的成本压力之下，这看起来是一块谁都想接的蛋糕。但在这看似清晰的需求背后，一直存在着一个很难解决的问题：机器人从展台走向岗位之后，能不能一天又一天把活干稳？出了错，它怎么知道自己错了，又靠什么改对？

这正是深朴想解决的问题。

它其实是一套会在连续作业中持续学习的闭环系统。机器人上岗之前，深朴通过自研的 HiFi-UMI 高保真无本体数据生产引擎做“冷启动”，这套系统已经处理超 2 万小时、432 万段操作数据，覆盖 480 多个场景，做到微秒级同步、毫米级定位精度，并开源了 2000 小时数据集；机器人上岗之后，“热循环”开始运转，它把运行中的数据，尤其是边缘案例和翻车现场，持续回传，用来微调下一版模型。

李晓飞把这套逻辑总结为“1+2+N”。一套具身模型底座，两条真实数据管路，酒店、康养、家庭等场景逐个解锁。

先走 L2 的路，再想 L4 的事

李晓飞喜欢拿自动驾驶来类比当下的具身智能。他在接受创业邦采访时表示，具身智能的 2025 年特别像自动驾驶的 2017 年-2018 年。资本市场火热，技术能力仍在爬坡，产品化都处于早期。

在他看来，酒店这类“类家庭场景”里的特定任务，相当于自动驾驶的 L2；复杂家庭场景里的开放任务，相当于 L4。“L2 量产这条路，行业以前不太愿意选，因为毛利低、任务重、难度大。但恰恰是这条路，可能是通往 L4 的正确姿势。”

这也是深朴不从家庭做起的更深一层原因。在 36 氪 WAVES 2026 大会的圆桌上，李晓飞谈到行业的通病：“很多机器人是拿着锤子打钉子，他是先有了能力，再去找场景，功能一堆，但是每个都低频。”

说白了，就是先有锤子、再到处找钉子，最后样样通、样样松。深朴选择反着来，不做人形全能选手，先在一个结构化场景里把几件事做深，让每一次作业都变成喂养模型的养料。别人在卷参数，它在攒数据。

这种克制背后有真实的挫败。

在 WAVES 2026 大会的圆桌上，主持人让每位嘉宾分享过去一年对具身智能落地“信心加得最多和减得最多的事”，李晓飞选了减的那一头。“去年我们在 10 月份、11 月份尝试做长程家庭或者类家庭的任务，大概 10 分钟或者 20 分钟任务的过程中，我们发现整体现有的框架都解决不了，即使我们用了很新的框架，也取得了很好的成绩，但是我们觉得离那个 Bug 还是有一定的距离。”

连十几分钟的连续任务都会撞上现有框架的天花板，这是整个行业共同的处境，也是深朴坚持从酒店走廊开始的原因。数亿元到账之后，这家年轻公司要回答的问题不再是能不能融到钱，而是“小朴”能不能在丽都维景的走廊里，一天又一天把活干稳。

李晓飞说内部常讲“遍地是黄金”，但黄金不会自己送上门，得先让机器人在客房里把砖一块块搬稳，这间酒店里的每一次配送、每一次巡检，才是深朴通往家庭这条路线的第一个入口。