北京
9月4日消息，长安汽车今日在长安科技生态大会上正式发布全栈自研智能驾驶辅助解决方案“天枢领航”，其核心技术之一为长安自研的一段式端到端大模型。该方案覆盖高速NCA、城区NCA和全场景泊车，并加入交互式领航等能力。
据长安介绍，传统驾驶辅助方案通常将感知、预测、决策和控制拆分为不同模块，每个模块之间需要逐层传递信息。天枢领航采用的一段式端到端大模型，则可根据传感器输入直接输出车辆控制指令，减少分模块链路带来的信息损耗以及驾驶动作生硬、迟疑等问题。
在驾驶风格方面，该模型从真人驾驶数据中学习加减速、跟车、变道、过弯等行为。长安称，其目标不仅是让车辆完成路线，还要让跟车距离、变道时机和弯道减速等动作更接近成熟驾驶员。
天枢领航还引入视觉语言理解能力，可识别交警手势、异形障碍物和临时施工标识等道路信息。也就是说，系统除了识别前方是否存在障碍物，还需要进一步理解当前交通场景，并据此作出决策。
训练数据方面，长安披露，这套端到端大模型基于超2000万段配对数据训练。量产前，系统通过实车测试、虚拟仿真和数据回灌累计验证约14.5亿公里，相当于绕地球约3.6万圈，目前日均仿真训练里程超过330万公里。
虚拟仿真场景数量超过40万个，覆盖城市拥堵、无保护左转、窄路会车、复杂泊车，以及前车爆胎、暴雨、隧道强光变化等场景。相关数据可用于问题回灌和模型重新训练。
安全架构方面，天枢领航采用中央环网通信架构，两条独立环形通信路径互为冗余。同链路关联设备时间同步精度小于300纳秒，出现单点故障时，可在50毫秒内完成链路切换。此外，系统还从感知、交互、执行、通信、验证五个维度设置安全冗余，并使用激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达进行多源感知。
主动安全方面，天枢领航Ultra版全场景AEB支持在0-150km/h范围内触发紧急制动，最高可实现135km/h刹停，同时支持AES自动紧急转向和追尾防夹心。
具体到行车场景，天枢领航可在2.5米以上通道进行动态避障，在山路弯道提前判断并减速，同时支持高速自主上下匝道和全场景绕障。长安公布的数据显示，其高速上下匝道成功率约98%，绕障成功率约95%。
交互式领航是此次发布的另一项功能。天枢领航Ultra版支持驾驶员通过语音控制车辆变道、跟车、超车、记忆车道，并提供驾驶行为解释。例如说出“超过前方那辆车”或“下次这里走中间车道”，系统可理解意图并执行相应操作或记忆驾驶习惯。相关能力的实际表现，仍需结合后续量产车型体验观察。
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