上万元的“行走外挂”，竟导致关节炎？

李瑞的母亲67岁，长年久坐导致腿脚不太便利。“日常在外走五六百米母亲就会觉得腿没力气。她不时也会腰疼，之前通过按摩得到了改善，但今年腰疼加重了。”李瑞告诉《中国新闻周刊》。近期，他分别花费14000元和7700元为母亲购买了两个品牌的外骨骼机器人。

国内外骨骼机器人产业正快速升温。8月4日，国际数据公司（IDC）发布的研究报告显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台。其中，医疗康复领域占主要市场份额。

当外骨骼机器人进入医疗场景，这套“行走黑科技”真的能帮患者“健步如飞”吗？

解放康复治疗师的双手

“市面上的医用外骨骼机器人，大致可分为面向医院和面向家庭两大类。面向医院的外骨骼机器人采用支架固定和绑带保护设计，往往在康复治疗师指导下用于患者康复早期；面向家庭的外骨骼机器人分为两种，一种是面向医院版本的‘简易款’，帮助部分出院患者进行居家康复训练，另一种则采用可穿戴设计，为有自主行走能力的患者提供日常助行、步态纠正等服务。”哈尔滨工业大学（深圳）医工学院教授冷雨泉介绍。

李瑞为母亲购买的是可穿戴式的外骨骼机器人。他告诉《中国新闻周刊》，5月底的一个夜晚，母亲腰疼带动大腿后侧肌肉疼痛，第一次出现了疼得睡不着觉的情况。他意识到情况不对，带母亲辗转了广州市内的几家医院，最后确诊为腰椎间盘突出。

“我们先通过推拿、按摩去缓解疼痛，等缓解到可以行动了，再尝试去做一些康复治疗。”李瑞说，购买外骨骼机器人是希望在此过程中给母亲一些辅助，帮助她行动更轻松。

社交媒体上，有许多跟李瑞想法相似的患者家属，发帖询问是否应为自家老人购买外骨骼机器人。清华大学北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰认为，居家使用外骨骼机器人前，应先带患者去医院评估病情。“脊髓损伤、脑卒中等神经系统疾病患者是外骨骼机器人的常见使用对象，但并非所有情况都适用。去年我接诊过一位脊髓损伤的患者，两年前在网上看到外骨骼机器人的宣传后，就自行购买了一套可穿戴式外骨骼设备，后来因长期使用不当，患上了严重的骨性关节炎。”

潘钰表示，部分家属观察到患者行走不便。很多情况下，不仅是因为下肢力量不足，还可能存在关节活动受限、肌肉张力增高、感觉功能下降等问题，对应的康复治疗方法也有很大差异。如盲目使用外骨骼机器人，甚至可能带来不必要的损伤。

面向医院的外骨骼机器人通常放置在康复医学科。上海傅利叶智能科技股份有限公司康复创新项目产品总监杨志豪观察到当前外骨骼机器人的临床应用需求，他表示，截至2025年末，我国每年术后康复、慢性病康复等人群规模达上亿人次，但与此同时，康复治疗师数量短缺，每10万人口仅配备3.57名康复治疗师。

“脊髓损伤、脑卒中等神经系统疾病通常伴随下肢功能障碍，严重影响患者日常生活质量。恢复步行功能是神经康复的重要目标之一，也是患者最迫切的需求。依据神经可塑性理论，通过高强度、重复性训练，人的大脑能学习和储存正确的运动模式，从而刺激神经通路修复，恢复肢体运动功能。让患者及早介入外骨骼机器人康复训练能降低致残的可能性。”杨志豪说。

“外骨骼对应的是内骨骼，也就是人体自身的骨骼。一般情况下，正常人想行走，大脑会向下传递行走的意图信号。但脊髓损伤等神经系统疾病患者无法将这样的信号传递至腿部，使用外骨骼机器人相当于借助外力，帮助患者完成站立和行走。”电子科技大学机械与电气工程学院院长、机器人研究中心主任程洪对《中国新闻周刊》表示。

具体而言，外骨骼机器人的工作原理分为感知、决策、执行三个模块。程洪介绍，外骨骼机器人首先会感知患者的行动意图，再根据患者的状态生成对应的步态信号，最后将步态信号传递给电机去执行相应动作。根据不同产品型号，患者的髋关节、膝关节上都可能装有对应电机，在患者左腿撑地时，外骨骼机器人就会帮助其完成右腿的屈髋、屈膝，以此形成步态周期。

“如果没有外骨骼机器人，脊髓损伤、脑卒中等神经系统疾病患者可能要在神经损伤3—6个月后才能开始步行恢复训练。这种时间上滞后的康复可能会导致患者出现关节受限、肌肉萎缩等问题，运动功能进一步退化。”潘钰表示，相较于传统康复器械，外骨骼机器人能保持训练强度的一致性，比人工康复效果更稳定。

外骨骼机器人还能很大程度上解放康复治疗师的双手。杨志豪表示，在没有外骨骼机器人之前，患者做步行恢复训练需要2—3个康复治疗师和护工一起帮忙。现在使用外骨骼机器人，通常只需要一位康复治疗师在一旁协助。

处在“大哥大”阶段

李瑞母亲使用外骨骼机器人后，走路更省力了，能轻松爬一层楼。但穿戴20分钟后，设备重量带来的负担开始显现。“这款外骨骼机器人悬挂在腰部，我