首个统一元递归自我改进架构，让AI「变强的方式」本身变强

过去两年，AI 领域最激动人心的叙事之一，是让模型自己改进自己：自己生成训练数据、自己改写提示词、自己修复自己的代码。这条路线叫递归自我改进（Recursive Self-Improvement，RSI）

但一个少有人追问的问题是：这些系统里，「改进系统的那套程序」本身，进化了吗？答案是没有。从 STaR、Self-Refine，到 STOP、Darwin Gödel Machine、ADAS、AFlow，几乎所有 RSI 系统都遵循同一个结构，即一套固定的改进程序，反复作用于模型。因此，即使模型在变强，但「让模型变强的方式」却完全固定，因此被局限于一阶的自我改进

近日，CosmosMind 联合来自斯坦福、伯克利、MIT、清华、北大等十多个海内外顶级高校的研究者发布技术报告 MetaRSI-v1，提出全球首个统一 Model-RSI、Data-RSI、Harness-RSI 的元递归自我改进新架构，首次把递归自我改进作用于 RSI 自身——自我改进，进入了「平方时代」

• 论文标题：MetaRSI/RSI^2 A Meta-Recursive Self-Improving System for Recursive Self-Improving Systems Themselves
• 项目主页：https://github.com/CosmosMind-ai/RSI-Harness
• 论文：https://www.cosmosmind.ai/research/metarsi-v1.pdf
• HuggingFace：https://huggingface.co/CosmosMind/RSI-Harness

在没有任何外部教师模型参与的情况下，MetaRSI-v1 使得一个仅 30 亿激活参数的小模型，在四项基准上平均自我提升 10.9 分；并且让 GPT-5.6、Claude Opus 5 等六款前沿旗舰模型，平均提升 7.3 分。比数字更重要的是，MetaRSI-v1 是一套试图统一整个 RSI 领域的架构语言：一个内核、两条编排轴、三个算子、整个元 RSI 层，以及五大定律。

图 3：MetaRSI-v1 概览

一、统一的 Loop Kernel 范式

图 4：Loop Kernel 范式

Loop Kernel 是 MetaRSI-v1 首次提出的自我改进统一形式：它第一次把「进步如何发生」抽象成一条与对象无关的闭环：消费反馈得到的学习信号，在 Data、Harness、Model 上提出改动，交由验证器裁决，并将结果回流为下一轮信号。Data、Harness、Model 从此开始能够被统一成同一 Kernel 的不同实例化算子，可组合、可统一调度，自我改进由此第一次拥有了统一、可复用的底层骨架

二、三种算子：Data-RSI、Harness-RSI、Model-RSI

沿用同一个 Loop Kernel，自我改进在三个可写面上展开，分别由 Data-RSI、Harness-RSI、Model-RSI 三个算子承担并协同完成。

Data-RSI：从自身运行轨迹提取学习信号，经校验用于合成数据并交由下游消费，标定并放大模型正向能力与负向能力边界。

Harness-RSI：利用学习反馈信号，在 Harness 拆分出的 System Prompt、Skill、MCP、Tools、Memory 五个可插拔槽位上生成改进，做加法与减法。

Model-RSI：更新模型自身的参数与结构，将反复验证有效的行为内化到模型。

三、横向编排与纵向优化策略

横轴（horizontal orchestration）编排算子的应用顺序：RSI² Agent 在每个决策点根据信号反馈选定下一个算子，再把该算子有机衔接、编排并送入 RSI Loop Kernel 执行。

纵轴（vertical optimization）优化算子的内部策略：RSI² Agent 向目标算子专属的 RSI² Sub-Agent 下发指令，后者根据学习信号与环境反馈等改写算子本身的 RSI 规则，优化 RSI 系统本身。

四、四种 Agent 协同下的三层 RSI 嵌套

整套架构由四个 Agent 协调运作，并且均能被人类专家局部替换，形成 human-in-the-loop 系统。

1、Transition Agent：负责衔接横向编排中上游算子的产物与下一个算子对产物的消费。

2、RSI² Agent：在每个决策点选择进行横轴（指定下一个算子）或纵轴（向 Sub-Agent 下发策略改写指令）优化。

3、RSI² Sub-Agent：在纵向优化中，接受来自RSI² Agent的执行指令，对算子内部的 RSI 策略进行调整。

4、MetaRSI² Agent：学习如何进行合适的纵横优化，优化RSI² Agent的策略学习。

四个 Agent 对应形成三个 RSI 优化 Level：算子改进目标系统，双轴编排改进算子用法，元层改进双轴编排策略本身。

五、实验：小模型与前沿模型均实现自我进化

实验沿两条路线展开：小模型路线使用可训练的开源模型，Data、Harness、Model 三个算子全部启用；前沿模型路线面向 Claude Opus 5、GPT-5.6 Sol、Kimi K3 等顶级模型，这类模型参数巨大或为闭源模型，仅启用 Data 与 Harness 算子。

路线一：小模型的自我改进。目标模型为 Qwen3.5-35B-A3B（35B 总参、3B 激活），在 Terminal-Bench 2.1、SWE-bench Pro、GPQA-Diamond 高难度子集、AIME 四项基准上评测。

图 5：MetaRSI 让 Qwen3.5-35B-A3B 实现自进化

MetaRSI-v1 平均提升 10.9 分，SWE-bench Pro解决率接近翻倍，Meta 层为 RSI 带来更高的天花板，连续自进化的累计增益提升显著

图 6：「改进改进者」，MetaRSI 让小模型累计自进化增益扩大

路线二：前沿模型的自我改进。多款前沿模型在 Terminal-Bench 2.1 上平均提升 7.3 分，说明 MetaRSI 范式对前沿模型同样成立，旗舰模型同样留有可观的自我改进空间

图 7：六款前沿模型的自我改进

六、五条定律：进步的单位是循环

MetaRSI 梳理出两条互补的改进路线：Harness-RSI 保持权重不变，让自我改进覆盖任何可通过接口调用的模型；Model-RSI 通过训练把能力内化进模型。

且 MetaRSI首次重新定义了 Data-RSI：作为模型的能力边界探测与放大器，通过对执行轨迹与外界反馈 learning-signal 的联合分析，得到经过验证的经验并 scale 为可复用的数据，并标定这些经验能够支撑到哪里，框定模型能力的正、负边界。

Data-RSI 的产物同时供给 Harness-RSI 与 Model-RSI 消费，两条路线的改动结果又能够流回 Data-RSI，重新标定能力边界、驱动下一轮，能力由此逐轮披露、累积。在这一过程中，Harness 不仅能做加法，还能做减法：Data-RSI 放大暴露的问题经 Model-RSI 内化之后，原本吸纳在 Harness 中的知识会变成冗余，Harness-RSI 系统在回放校验下将其删除，能力留下，成本退场。

在此之上，MetaRSI 提炼出五条定律。

定律一：验证决定自我改进的前沿。一个领域能不能形成自改进闭环，取决于该领域任务能否被检验，是否有合适的 verifier。

定律二：自我认知会过期，重新发现能力边界是速率瓶颈。RSI 改变 Agent 能力，其原本旧的系统描述随即失效。

定律三：能力与载体无关，但成本与载体有关。例如，同一项能力放在 Harness 里，每次推理都要重付成本；内化进 Model 只需付一次，成熟循环能够持续把能力迁移到更便宜的载体。

定律四：可信度由不可写面度量。在闭环内部，真正能力变强和放宽成功标准会得到完全相同的分数，而且这种偏差从内部无法察觉，也无法靠统计纠正。

定律五：循环不凭空创造能力，一切增益本质上都是外部信息熵的输入或能力的激发。自改进只能重新组织、放大并固化模型已经具备的潜力。因此，每次提升都要分清两部分：哪些是把已有能力放大出来的，哪些是真正从外部新引入的。

七、从架构到生态：让每个科学领域都有自己的循环

MetaRSI-v1 并不要求一个领域一步到位执行整个 Loop。因为科学研究与工程实践本身就是一条条流水线：提出假设、设计实验、执行、解读，每个环节都有清晰的输入和产出。与其一步到位，不如先在任意一个环节跑通一个小循环；这个环节的产物自然就能成为下游的起点。当足够多的小循环转起来，它们会彼此衔接，最终编织成覆盖整个领域科研流程的大循环。

这也让新领域的接入门槛变得很低。一个领域只需要准备三样东西：能跑出结果的任务族、一套判断对错的验证器，以及一份哪怕还很粗糙的初始脚手架；其他部分全部能够由通用机制接管。

为了让这套范式真正流动起来，团队同步开源了 RSI-Harness——一个能自我学习、自我迭代的 Harness，并可以在使用中为不同科学领域与工程实践沉淀出可移植的 Harness Genome。团队同时搭建了Genome 开放社区，希望每个科学领域都能沉淀出自己那套可靠的脚手架，让每一个新闭环都能站在前人的肩膀上启动。