一只399美元的机器鸭，让全球开发者集体上头

9月初的深圳，华强北的老板们发现了一个奇怪的现象：一种原本卖135块钱的开发板，突然被人抢到了700块。

抢货人目的出奇一致——复刻一只鸭子。

这只鸭子的官方名字叫Microduck，身高25厘米，体重不到800克，售价399美元。

8月27日开售当天，官网被挤崩，24小时卖出260万美元，高峰期每4秒成交一台。现在下单，要等4到6个月。

更离谱的是，官方还没发货，全球开发者已经等不及了。有人在GitHub上反推出全套装配图纸，有人白天上班、晚上3D打印，一周“手搓”出半只。国内二手平台上，代购价已经炒到5567元，是原价的两倍。

这只机器人的创作者，是一群法国人。

两个法国团队的相遇

故事要从2016年说起。

那一年，在法国波尔多，两个从国家数字科学研究院Inria出来的年轻人——Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet创立了一家叫Pollen Robotics的公司。他们的履历上有一个共同的标签：Poppy Project，一个知名的开源人形机器人项目。

他们的想法很简单：科研级机器人太贵了，能不能把价格打下来，让高校实验室和普通开发者都用得起？

同一时间，在巴黎，三个法国人创立了Hugging Face。CEO Clément Delangue少年时就在eBay做跨境贸易，CTO Julien Chaumond是巴黎综合理工加斯坦福的工程底子，首席科学家Thomas Wolf则是量子物理博士转行，还干过专利律师。

他们最初做的其实是面向青少年的聊天机器人，但很快发现，开发者对开源工具的需求远大于C端聊天产品，于是Hugging Face转型，最终成长为“AI界的GitHub”——全球最大的开源模型和数据集托管社区。

两条线在2025年4月交汇。Hugging Face收购了Pollen Robotics，把这家20多人的硬件团队完整并入机器人事业部。

并购的逻辑很清晰：Hugging Face有全球最强的AI开源生态和开发者社区，但缺硬件能力；Pollen有双足机器人的机械结构、电机驱动和整机部署经验，但缺软件生态和分发渠道。一个懂“大脑”，一个懂“身体”。

收购后第一款产品是Reachy Mini，一款桌面机器人，不会移动，主打表情交互。卖了一万台。

然后，他们开始做一个更大胆的东西。

“鸭子形象基本是顺着机器人的身体比例、嘴部结构和摇摇晃晃的步态自然长出来的。既然走路本来就有点鸭子步，索性就真的做成鸭子。”

这是团队的官方解释。但细想之下，这个选择背后的产品逻辑很聪明。

如果是人形，消费者会拿它和特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas比，然后得出结论：太弱了。如果是机器狗，宇树和小米已经打得火热，可能没有什么竞争力。

但一只机器鸭，没有参照系。

它不需要多强。走路摇摇晃晃是“呆萌”，摔倒了自己爬起来是“治愈”，用嘴叼个马克笔是“可爱”。没有人会苛责一只鸭子不会干活。

更重要的是，小，本身就是做强化学习的优势。机器人学运动，本质上就是不断试错，走两步，摔了，换个策略再走。25厘米高、不到800克的体型，意味着试错成本极低。摔在桌面上，毫发无损。

硬件配置上，这只鸭子“五脏俱全”：15个伺服电机分布在双腿、颈部和头部，前置摄像头加激光雷达负责感知，主控芯片是瑞芯微RK3566，一颗2020年发布的国产SoC，集成四核Cortex-A55和0.8 TOPS的NPU算力。电池用的是相机通用的NP-F550，便宜好买，随手可换。

代工交给了深圳矽递科技。韩国ROBOTIS的XL330舵机负责“肌肉”，中国芯片负责“大脑”，中国工厂负责“身体”。

真正吸引开发者的是全栈开源

如果只能遥控走两步，Microduck最多是个高级电子玩具。真正的分水岭在于：它的一切都是开源的。

官方把仿真环境、机器人模型、强化学习训练代码全部放了出来。开发者在电脑上就能搭建虚拟场景，训练自己的机器鸭学新动作——翻跟头、鞠躬、跳舞、用嘴投球、爬台阶，然后把训练好的策略导出为ONNX格式，直接部署到真机上。

这意味着这只鸭子的能力没有天花板。出厂内置的行为只是开胃菜，真正的大餐是社区里源源不断的新策略。有人训练它“跑上台阶然后用头刹停”，有人在AR里把它放到自家客厅先“试住”，有人给它接上大语言模型，用自然语言下命令，还有人开发了“鸭语合成器”，给它换上不同的声音人格。

Hugging Face联合创始人Thomas Wolf表示他们想把大模型开源的经验复制到物理机器人上。大模型的爆发，靠的是权重开源、社区共创、模型分享。那机器人的动作策略，为什么不能像AI模型一样，仿真训练、开源分享、下载即用？

此前，普通爱好者想做机器人算法实验，基本是天方夜谭。专业设备动辄数万美元，仿真环境又太理想化，电脑上跑通的算法放到现实里大概率失灵。Microduck把这条路的门槛直接砍到了399美元。

花不到三千块，就能在真实物理世界里练手、测试、迭代算法。摔坏了也不心疼。这才是让开发者们集体上头的原因。

还没等官方发货，一场全球性的“手搓复刻”运动已经开始了。

在GitHub上，一个叫microduck-replica的项目从官方公开的仿真模型反推出了完整的装配关系和CAD图纸，精度到0.1毫米。另一个叫Fanduck的个人项目更硬核，从8月31日开始买材料，白天做软件和PCB设计，晚上动手组装，实时公开进度、物料清单和花费，目前已超8000元，远超原版售价。

复刻的门槛不高，拖慢进度的是配件。搭载瑞芯微RK3566的主控板Radxa Zero 3W原本货量就少，这几天直接断货。1G版本官方售价135元，黄牛已经炒到700元。原厂舵机也在涨价。

这构成了一个微妙的矛盾点：买原版399美元，复刻反而要花五六千甚至上万。但开发者们乐此不疲。对他们来说，这跟钱无关，跟“等不了”有关。

官方预计首批圣诞前发货，而手搓党们想在国庆节前就让鸭子跑起来。

很多人拿Microduck和树莓派类比。当年第一代树莓派诞生时，也被嘲“没用的玩具板”。但就是这个35美元的平价开源硬件，催生了整个创客生态，养活了无数开发者，推动了嵌入式行业的普及。

今天的Microduck，可能正在经历属于自己的“树莓派时刻”。

英伟达在Microduck发布前一天宣布以129亿美元收购Hugging Face，让这只鸭子成了英伟达押注开源AI生态的第一个注脚。瑞芯微在A股连续涨停。韩国ROBOTIS的舵机订单暴增。深圳矽递科技回复媒体称“最开始没想到卖这么火，正在调整生产计划”。

文字 | 朱婧瑀

编辑 | 朱婧瑀

审核 | 梁应杰 陈欣文

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