具身智能的电子皮肤饥渴，一家三年的威海公司突出重围

一直以来，电子皮肤都缺一条能稳定重复的产线，更多是停留在实验室阶段。

而矩侨工业从一只足底监测袜出发，把传感器拆成纤维，借用成熟的纺织体系，将其织成可裁、可折、可快速改版的布。这一创新，推动织物形态电子皮肤真正走向规模化量产。

行业仍有几道待解的必答题：如何沉淀持续复购的客户群体；织物传感材料经过数年真实工况之后，能否维持稳定性能。这些问题，才是交给矩侨，以及所有同行者的下一张考题。

一只袜子的追问

2026年5月28日，威海临港区。矩侨工业副总裁、厂长何海鹏从展厅里拿出一块黑布。

它看上去像普通尼龙，有弹力，可以揉搓，也能水洗。据何海鹏介绍，这是一件“电子皮肤”，接上采集设备后，触碰、拍打、抚摸都能变成信号。厂房里，特殊纤维则以卷材的方式穿过生产设备。据威海新闻报道，已有5条定制化产线运转，且年中，矩侨预计再引进5条生产线，届时产量将再翻一倍。

如果它只是一块会感压的布，并不新奇。2004年，东京大学染谷隆夫团队在《美国国家科学院院刊》上展示了32×32个感压单元组成的柔性矩阵。它能弯曲，能把压力变成图像，论文开头即指出，未来进入家庭服务的机器人，皮肤敏感度将非常重要。再往后，石墨烯、水凝胶、碳纳米管和可拉伸晶体管又相继被引入电子皮肤研究，织物形态的传感器也开始出现。

可是机器人并没有因此迅速长出皮肤，仍旧停留在实验室。不同于摄像头只需待在一个刚性模组里，皮肤要覆盖不断弯曲、摩擦、撞击的三维身体。面积一大，坏点、漂移、串扰都更有可能出现，软材料与硬芯片的连接处，又天然是疲劳断点。而2023年才成立、只有几十人的威海公司，却做成了可以连续生产、快速改版并出现复购的工业品。

创始人张景淇早年就读于英国约克大学电子工程专业，曾任职一家小米生态链企业 CTO，2014 年回国。2017 年前后，团队在医疗足底监测项目中首次触碰到柔性传感真实场景下的硬壁垒。

实验室台架之上，薄膜传感器可以输出漂亮的采集数据；但真正穿到人脚上，这套方案却很难做到无感佩戴。传感器需要直面出汗、反复揉搓、弯折死折，还有人体复杂的曲面。放到袜子当中，传感器每一步都要承受受压、回弹，长期处在湿热的皮肤环境，还需要经受反复清洗。只要患者因为硌脚脱下袜子，实验室再高的精度就全部失去现实意义。

面对这些现实矛盾，张景淇没有选择继续在现有薄膜方案上修修补补，他提出一个反常识问题：既然传感器最终是要像衣服一样穿戴在人身上，那为什么不让纤维本身就成为传感器？

这听上去更像产品经理式的追问，但落地回答这个问题，团队足足用了六年。公开报道显示，团队从底层材料配方开始攻坚，直到 2020 年才拿出第一款样品。电子皮肤长期被困在实验室，不是科学家不懂如何感知压力，而是整个行业习惯用电子器件的思路去解决 “皮肤” 的问题。正是这只医疗监测袜，逼迫张景淇切换研发的出发点：先服从人体与布料的现实约束，再去追求电学性能。

这是矩侨最重要的一次选择。它没有在原有赛道上继续跑，而是换了一条赛道。

把传感器织成布

2023年底，张景淇带着团队落户威海临港区。选择在此落地产业化，并非仅仅因为当地现成的纺织产业链。打动团队的，还有当地全套落地服务与资源配套，同时可以对接威高集团等本地医疗产业应用场景，省、市两级留学创业项目也为团队带来研发资金支持，产业园厂房条件也便于初创团队从零改造设备、搭建多条量产产线。

传统压阻薄膜的结构如同三明治，柔性基底、感压层、导电层逐层叠加在一起。矩侨走出一套完全不同的解构思路：以尼龙作为纤维内芯，把压阻材料、电极分别做成独立功能纤维。不同功能纤维互相交织，纤维交叉接触形成导电通路；受到压力时接触状态发生改变，电阻随之变化，以此实现压力感知。

这套方案让中国成熟完备的纺织工业，不再仅仅作为低成本供应链，更成为柔性电子可直接借用的制造基础设施。织出来的传感布料天然可裁、可弯折、透气性好，版型也能够快速迭代调整，非常适配外形尚未定型的人形机器人。

能打通电子工程与纺织制造两条完全不同的赛道，离不开团队本身的跨界底色。除了创始人张景淇具备电子工程、智能硬件与供应链经验外，CTO 吴昊凯锋为英国约克大学物理学博士，曾在中科院从事材料物理相关研究。电子、材料、生物物理的知识背景叠加在一起，才支撑团队跳出传统薄膜传感器的固有路径。

依托这套技术与团队能力，2024 年上半年，矩侨在威海建成年产能超过 10 万片的半自动工厂，定制样品可以在 24 小时内完成。 9 月，投资方零以创投与矩侨接触后，投委会在两周内完成了投资决策和交割。在硬科技赛道，两周完成投决与交割属于相对少见的节奏。资本看重的，正是矩侨在行业中较为稀缺的量产落地能力。

工厂比参数诚实

2025 年 6 月，矩侨工业在网络发布两条极简实拍视频：《做了一件有触觉的衣服》《做了一副有触觉的手套》，直观展示织物电子皮肤的柔性贴合、实时触觉感知能力。没有复杂参数堆砌，真实的物理触感效果迅速出圈，引爆具身智能赛道圈层。

图源：威海市人民政府

视频传播后，累计有400 余家企业、高校、科研院所主动对接合作，其中超 300 家聚焦机器人领域，足以印证当下具身智能行业对落地级触觉方案的迫切需求。这是创新推动需求的典型案例。

传统传感器追求单一指标极致参数，却很难适配千机千面的定制需求。纸面参数再优秀，无法适配整机、无法快速改版落地，就没有产业价值。这也是矩侨工业化思路与实验室研发的核心区别：放弃标准化样品逻辑，适配行业一客一版的工程化需求。为适配高频定制迭代，公司专门搭建独立样品线，客户提出需求后最快当日即可交付实体样品，经过实测、反馈、改版后快速切换量产，大幅压缩机器人厂商的研发验证周期。

在国内触觉赛道，也存在不同技术路线。以帕西尼为代表的霍尔磁传感方案，更偏向灵巧手指尖的高精度多维力检测，擅长精细抓取、滑移识别等局部操作场景。矩侨的织物电子皮肤，则更强调大面积柔性覆盖，适合躯干、足底等大曲面部位。二者并非简单替代关系，而是面向人形机器人不同部位、不同需求的差异化工程选择。

持续的定制迭代，也让矩侨的产品形态完成了从 “单一传感布” 到人形机器人触觉三件套的迭代：灵巧手手套负责高精度全掌触觉感知，上身皮肤识别拥抱、碰撞等全域接触信号，足底鞋垫精准判断地面压力、坡度与重心变化，完整覆盖人形机器人核心触觉场景。

图源：威海临港经济技术开发区

矩侨工业副总裁何海鹏曾用通俗的人体逻辑，解释触觉对于机器人的核心价值：“人闭着眼睛也能走路，是因为足底能感知地面的平整度、坡度甚至小石子。视觉有盲区，但触觉不会。” 视觉只能预判接触、猜测环境，触觉是唯一确认物理交互真实发生的底层感知，是机器人实现安全人机交互、稳定行走作业的核心基础。

2025年5月，公司对外披露卷对卷产线年产能20万片、良率95%；7月，威海临港区报道订单已排到10月，投产首年产值近千万元；9月，第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，公司称产品上市不足半年，已有近百家海内外客户下订与复购。2026 年 2 月，当地媒体再访工厂时，公司称已获千万级订单。据威海临港区管委会后续披露，2025 年公司 5 条定制化产线已正式投产，2026 年计划再引进 5 条，届时产量翻倍。

但定制模式天然有规模化天花板：每个客户都要重新打样、调工艺、做适配，工程师资源决定了同时服务的客户上限。如果下游的机器人厂商量产节奏出现推迟，矩侨已经规划的产线也可能面临闲置的压力。矩侨在 "织物" 这个细分赛道的先发优势能维持多久，取决于它能否在客户形成路径依赖之前把定制能力沉淀为标准化产品。

哪有那么多的商业奇迹，无非是磨砺

不少商业叙事习惯将技术突破包装成天才灵光乍现的传奇。可技术走向产业现实，靠的并非一瞬间的灵感，而是大量难以对外展示的工程打磨。

就像临港官方报道记录的那样，矩侨实现量产的关键一步，是把实验室仅有 10% 的良品率，通过设备改造、工艺迭代拉升至 95%。在制造业里，研发出新配方，与稳定守住量产良率，难度不相上下。

但矩侨的真正考验，不是技术，而是模式。"一客一版" 的快速定制让它在行业早期拿到了入场券，可一旦人形机器人从 "百机争鸣" 收敛到几款主流机型，客户需要的将是标准化、低成本的批量供应 —— 这恰恰是定制模式的短板。更现实的压力是，华威科用全手掌感知方案在灵巧手领域已拿下超 70% 市占率、千万片基地在建，帕西尼靠霍尔方案切入指尖高精度场景并向整机延伸，矩侨的 "大面积织物" 能守住多大地盘，取决于它能否在客户形成路径依赖之前，把定制能力沉淀为标准化产品。

电子皮肤的二十年历史证明，从论文到产线，差的不是灵感，是工艺。而从产线到赢家，差的也不是工艺，是选择。矩侨选了织物这条路，接下来要在激烈的竞争中证明自己。