在工业自动化领域,码垛作业区是人机交互最密集的场所之一。协作机器人的引入大幅提升了码垛效率,但人与机器共享作业空间,安全防护必须做到万无一失。
客户挑战:狭窄空间里的垂直防护难题
码垛协作机器人的工作区域并不宽裕。机器人本体、托盘、输送线、操作人员,所有要素都挤在有限的空间内。传统的安全光幕或物理围栏方案存在明显的局限性,要么占用过多场地,要么限制机器人的活动范围,难以兼顾安全与效率。
更为棘手的是垂直方向上的防护需求。协作机器人在码垛过程中,机械臂需要在垂直方向上下运动,操作人员有时需要靠近工作站进行物料补充或成品检查。如何在垂直方向上做到精准、无死角的防护,实现当人员闯入时,扫描仪能可靠检测并发出停机信号,避免造成人员伤害。
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劳易测解决方案:RSL 200安全激光扫描仪
RSL 200专为紧凑空间设计,完美匹配码垛工作站的垂直防护需求。
小体积,大安全
RSL 200高度仅80 mm,底面仅80mm x 86 mm。在码垛工作站有限的安装空间内,设备灵活部署,不占用宝贵的作业区域。275°的超大扫描角度配合3 m的安全检测范围,单台设备即可覆盖几乎整个垂直防护面。安装支架支持水平和垂直两种安装方式,可轻松适配不同工作站的布局需求。
动态防护,不拖慢生产节奏
RSL 200提供多达 96 个可配置区域,以三区域组为单位切换,每组包括一个保护区域和两个报警区域,可提供多达32种适配配置。扫描仪可根据机器人的实时运动状态切换对应的防护区域,操作人员的手臂或身体一旦进入预设的保护区域,扫描仪可靠检测到侵入,给机器人发出减速或者停止信号 ,当人员离开危险区域后,系统可自动重启(需风险评估) 。
安全等级,可靠保障
RSL 200通过德国TÜV SüD严苛测试认证,安全技术参数达到Type 3、性能等级PL d、SIL 2。设备对冲击、振动以及脏污和灰尘具有高抗性,确保在工业环境中的长期可靠运行。
智能诊断,高效维护
所有型号均配备USB和蓝牙接口。工程师通过手机端应用程序即可轻松访问状态信息和诊断数据,无需中断保护区域,即可远程获取设备运行状况。
RSL 200配有可拆卸更换的配置存储器。当扫描仪需要维护时,只需拆卸两颗螺丝即可更换设备,配置数据从旧设备快速转移至新设备,无需重新校准,大幅降低了维护成本和停机时间。
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RSL 200不仅适用于机器与系统的固定式区域防护,同样适用于AGV和AMR的安全防护与导航。
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