北京
机器人也要上幼儿园了。在北京市石景山区首钢园，一个名为“机器人幼儿园”的实验场所正式开园。这里的“学生”是来自不同企业的不同形态机器人，它们不是来接受人类示范训练的，而是像孩子一样，通过试错和交互自己学。
这个项目由他山科技与图灵奖得主理查德·萨顿团队共建。幼儿园里分了测试区、学习区和交互区，机器人靠触觉皮肤和多模态传感器与环境互动。
不喂示范数据，让机器人自己在线学
萨顿的观点很明确：主流做法是用人类示范数据训练机器人，但真正的目标应该是让机器人在没有人类实例的情况下在线学习。他认为，只有让机器人像儿童一样通过经验学习，才能真正实现智能。
“机器人幼儿园”就是为验证和推广这一理念而建的。它让机器人通过感知、行动、反馈和反思持续学习，逐步形成自主智能。萨顿说，这是一个安全的学习场所，让机器人了解自身身体结构、认识世界并自主进化出智能。
他坦言，自己长期处于非主流地位。因为行业里更常见的路径，是依赖人类示范数据。
触觉被摆到了第一感官的位置
在这套学习逻辑里，触觉感知是关键一环。他山科技为机器人配备了触觉电子皮肤，使它们能够感知力、纹理和温度。
这带来两个直接好处：
- 在探索过程中避免损坏
- 更好地理解物体属性
萨顿团队把触觉称为机器人与世界交互最基础、也最关键的通道。换句话说，机器人要先能“摸”明白，才谈得上理解物理世界。
从被动执行到主动学习
这个项目的定位，是推动机器人从被动执行向主动学习转变。它不是一个简单的机器人训练中心，而是一个让机器人通过试错和交互来学习的平台。
在萨顿看来，这代表了从依赖人类示范数据，向让机器人自主在线学习的转变，也是实现真正具身智能的关键一步。相比生物智能的进化方式，这种与真实环境互动来自主学习的路径，被认为更接近智能本来的样子。
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