北京
9月1日，德国专利许可公司Papst Licensing在欧洲统一专利法院（UPC）海牙地方分庭，向石头科技及其德国、荷兰关联公司提起新的专利侵权诉讼，涉案专利为EP 3 374 834，名称为“机器人导航地图的分区”，涉及扫地机器人导航中的地图分区技术。
Papst同时就此前慕尼黑分庭的败诉判决向UPC上诉法院提起上诉，形成上诉与新案双线并行的局面。
此次诉讼距离Papst上一次败诉仅隔两周，2026年8月17日，UPC慕尼黑地方分庭驳回了Papst针对石头科技的专利侵权主张，认定Roborock S8、Saros 10等产品未侵犯涉案专利EP 3 030 943。
该专利涉及扫地机器人“根据房间信息执行清扫任务”的逻辑，法院将权利要求解释为必须存在“判断不在指定房间即停止清扫”的IF…THEN程序关系，而石头科技产品的停止清扫系因目标房间无法到达，属于路径规划问题，不构成侵权。
由于侵权不成立，石头科技提出的专利无效反诉未被审理。新案中，Papst将侵权切入点从“房间比对逻辑”转向了“地图分区”这一更底层的导航架构，并更换了审理分庭。
石头科技在欧洲还面临来自竞争对手科沃斯的多线专利纠纷。2026年7月3日，UPC杜塞尔多夫地方分庭驳回了科沃斯要求调取石头科技机器人源代码的申请，法院认为科沃斯未明确说明拟通过源代码证明的具体事实，且石头科技已在答辩中提交了定位方法的技术说明，现阶段要求披露源代码为时过早。
在国内，石头科技于2026年4月以侵害发明专利权为由起诉科沃斯，案件定于5月在泉州中院开庭。今年7月，国家知识产权局还裁定科沃斯两项清洁装置相关专利全部无效。
智能清洁电器行业专利纠纷密集爆发，背后有几层结构性原因。市场层面，2025年全球扫地机器人出货2412.4万台，同比增长17.1%，出货量前五名均为中国企业，头部品牌集中度持续提升。
技术层面，扫地机器人的导航定位、清洁结构、避障系统等核心技术路径高度集中，头部企业全球有效专利占比超过60%，不同企业的专利布局不可避免地出现重叠。
竞争层面，随着行业增速放缓、产品迭代进入微创新阶段，专利已从研发成果转化为牵制竞品上市、阻断海外渠道的竞争工具，诉讼本身也成为改变行业格局的手段之一。
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