10问九爪智能：从分选开始，AI如何重塑资源循环？

展会倒计时4天

扫描二维码，限时免费注册领门票

活动咨询：18901309935(微信同号)

在“双碳”目标与城市精细化治理的双重驱动下，再生资源行业正经历从规模扩张向效率与质量驱动的结构性转变。一方面，政策层面持续推动再生材料应用比例提升和分拣体系标准化建设；另一方面，下游再生利用企业对原料的纯度稳定性、成分一致性提出了更高要求。然而，传统以人工或单一物理方式为主的分选体系，已难以应对日益复杂的物料构成——脏污、变形、套标、堆叠和复合材质，成为横亘在资源循环之路上的现实障碍。

成立于2021年的广州九爪智能科技有限公司，正是瞄准这一行业核心难题切入。仅用五年时间，这家总部位于广州白云的企业便打破海外品牌长达数十年的市场垄断，成长为再生资源与城市固废两大赛道的国内第一梯队企业，走出了一条以自研核心技术为驱动力的国产智能分拣装备突围之路。

围绕技术、产品、全球化与未来，我们与九爪智能展开了一场对话：

1

九爪智能目前的核心产品矩阵是怎样的？不同产品线在技术架构和应用场景上如何协同？

九爪智能目前已经形成了从核心单机、智能产线到整厂数字化与交钥匙解决方案的完整矩阵。第一层是AI智能分选设备，包括面向整瓶PET、日杂塑料、薄膜和复杂固废材质识别的AI光选机和AI机器人系列。第二层是智能产线，包括整瓶废塑料智能分选产线、混合生活垃圾智能分选产线等。第三层是产线控制一体机、出入库一体机等数智化装备。再往上，我们还能为绿色分拣中心项目、混合生活垃圾资源化项目提供从可行性研究、工艺设计、设备集成、安装调试到运营支持的整厂方案。

这些产品并不是彼此孤立的SKU，而是共用一套“感知-识别-决策-执行-控制”的底层架构。AI视觉和高光谱传感负责看清物料，算法平台负责判断，光选机喷阀或机器人的机械手负责执行，产线控制系统负责联动前后端设备。客户既可以从一台设备开始解决某个具体分选问题，也可以根据来料、场地和目标产品，逐步组合成一条柔性产线或完整工厂。这种模块化、可扩展的设计思路，使九爪智能能够覆盖从夫妻废品店到上市环卫企业的全层级客户需求——普惠机型让中小打包站也能用得起智能分拣，高端机型则服务于大型绿色分拣中心的规模化生产。

2

九爪智能的核心技术是什么？“AI+多模态传感融合”相比传统分选技术有何优势？

九爪智能的核心技术是一套围绕实现复杂物料超大处理量、超高精度和高稳定性分选建立的“数据-算法-硬件”全栈技术体系。在数据层，积累了10年的混合垃圾实景大数据库，包含数百万张高精度图像、千万级标注样本。在算法层，有多项独家算法融合构成的AI复合识别技术体系。在平台层，有专门针对再生资源行业设计的边缘算力芯片，支持多模态数据的实时运算处理。在硬件层，有多项独创专利硬件设计和控制系统，满足极高的运动跟随速度和分选精度。

这套体系的关键突破在于“融合”。传统光电分选通常依赖颜色、亮度或单一光谱阈值，对规则、干净、标准化物料比较有效，但面对脏污、变形、套标、堆叠和复合材质时，容易遇到能力边界。九爪智能的做法是让AI视觉与高光谱传感各司其职又协同作战：AI视觉擅长理解物体“是什么”，光谱传感擅长判断材料“由什么构成”。两者融合后，系统能够同时解决形态识别与材质识别问题。

真正的难点不在于把两类传感器装在一起，而在于让不同数据在高速输送条件下完成同步、融合和实时决策，并把判断准确地转化为执行动作。以日杂塑料分选为例，来料涵盖从塑料瓶盖、吸塑片到脸盆、尿素桶等各种塑料制品，尺寸、形状、重量差异巨大。九爪智能独创的高速投影控制技术，可以根据物料投影实时精准控制喷阀的开合时间和开合数量，实现对体积差异较大物料的精准分选，无需在前端对日杂料先破碎再分选，降低了损耗和设备投入。

3

核心软硬件自研率超过95%是如何做到的？自研带来的成本和性能优势有多大？

九爪智能从公司成立之初就按系统工程思路搭建研发体系，最核心的多模态识别算法、气阀控制算法、算力芯片、机械手、数字化平台等关键能力均由内部团队协同开发，我们的研发人员占比超过60%，这种模式前期投入很重，但它带来的价值首先是性能闭环：比如现场识别效果出现波动，我们可以一直追溯到光源、成像、模型、输送和执行端，快速定位问题；遇到新的物料或新的工艺需求，也能更快迭代。其次才是成本优势，国产化和平台化能够降低部分采购成本，在数据安全和供应链安全上也更可控。自研让我们有能力在相近投入下提供更适配中国复杂来料的性能，并持续为客户升级。

4

九爪智能聚焦“复杂物料在真实工况下如何长期稳定识别”这一行业核心难题。攻克这一难题最难的地方在哪里？

垃圾分选和普通工业场景最大的差别是高度非标。地区、季节、消费结构、回收渠道不同，都会改变物料构成；同一个塑料瓶进入产线后，也可能已经脏污、挤压、破损、套袋或与其他物料堆叠。实验室里对一批干净样品达到很高识别率，并不代表设备能够在现场连续运行，更不代表客户能够稳定产出合格品。

因此，最难的是同时处理三组矛盾：数据变化与模型泛化之间的矛盾，速度与精度之间的矛盾，以及单次验收指标与长期运营效果之间的矛盾。九爪智能一方面依托数百个落地案例沉淀实景数据，持续训练专属的再生资源与城市固废行业大模型；另一方面从输送、散料、喷阀到控制模块进行协同设计，并通过云端平台持续监测设备和物料状态。九爪智能真正追求的不是某一次测试中的峰值参数，而是客户满负荷生产时长期稳定的“有效净产能”。

5

低值废塑料占废塑料总量约70%，但回收率长期处于较低水平。九爪智能如何破解“低值废塑料分不出来”的源头瓶颈？

以日杂塑料、薄膜软包装、复合材料为典型的低值废塑料过去回收率较低的核心原因就是分选难度太高导致投入产出比低，经济账算不平。

九爪智能的解决方式还是从分选技术上做研发和突破。比如针对日杂塑料的分选，核心技术突破是两个环节，一是AI+高光谱的多模态复合识别技术，用算法先解决日杂塑料的材质识别问题，二是高速投影控制技术，在准确的识别出物料的外形之后，再精准控制光选机气阀的开合数量和喷气时间，从而达到对重量、体积、形状差异巨大的日杂料能够精准的吹喷。这样也不用在前端对日杂料先破碎再分选，降低损耗和设备投入。

而针对生活垃圾中薄膜的分选，那就不能只靠增加一台光选机，也需要和前端机械筛分、散料等工艺环节做好设计和衔接，让这些薄膜首先具备可识别可分选的条件，再根据我们的AI+高光谱的多模态复合识别技术解决薄膜材质的识别问题，薄膜光选机在机械结构上也要做专门的设计来解决轻质物高速漂浮、湍流、粘连等难题。

所以总结下来还是依赖技术研发上的持续投入，在数据和算法上要有积累，在机械结构和工艺设计上要懂垃圾懂场景才有可能解决“分选难”的瓶颈。

6

九爪智能提出的“前端分选精度直接决定后端化学循环的经济性与稳定性”。AI分选具体如何为化学循环打通“原料来源”与“原料质量”两端？

化学循环被视为解决低值废塑料问题的关键路径。通过热解、解聚等方法，可将低值混合及受污染的废塑料转化为基础化学品，实现塑料的“同级再生”。但化学循环不同工艺对聚合物组成、含氯物、含水率和其他杂质都有严格边界。如果前端来料波动过大，后端就会面临能耗上升、设备腐蚀、产品质量波动等问题。前端分选精度直接决定后端化学循环的经济性与稳定性。

原先化学循环使用的薄膜主要是工业废膜，瓶颈在于工业废膜供应不稳定，价格也贵。生活垃圾里有大量的PP/PE膜，这些是最优质的裂解炼油原料之一，但过往因为分选不出来，只能拿去焚烧。

九爪智能的解决思路是从“原料来源”和“原料质量”两端同时发力。在来源端，公司深度参与城市生活垃圾资源化项目，具备从混合垃圾中稳定产出合规PE/PP膜的能力。化学循环企业不需要自己去建收膜渠道，通过九爪智能即可获得工业废膜之外的一个低成本、大体量的稳定原料来源。

在质量端，薄膜分选产线采用AI加高光谱技术，能精准识别PE/PP膜，同步剔除PVC、PET、复合膜和非膜类杂质，分选准确率可达95%，产出物的PVC含量控制在安全阈值以下，直接满足裂解进料要求。该路径已在广州项目完成验证，具备多城市复制能力。更进一步，数字化系统还可以记录批次、产量、设备状态和质量信息，为原料验收与追溯提供数据基础。AI分选的角色不是替代后端化学工艺，而是成为化学循环的“原料基础设施”。

7

广州生活垃圾智能分拣再生循环中心被誉为全国首创“分选+压缩”一体化样板。这个项目是如何诞生的？取得了怎样的成效？

面对城市生活垃圾减量化、资源化、无害化的长期命题，推倒重建现有“收运-压缩-焚烧”体系成本高、周期长。九爪智能与项目各方讨论后，选择在广州白云嘉禾新科现有垃圾压缩转运场景中增加前端AI智能分选能力，让垃圾先分选、再压缩，在不改变居民投放习惯、尽量不改变原有收运体系的前提下，将传统压缩站升级为兼具减量和资源回收功能的资源化节点。这一“分选+压缩”一体化模式为全国首创。

目前，广州生活垃圾智能分拣再生循环中心项目日处理生活垃圾能力达到100吨，可从原生混合生活垃圾中分选出PET塑料、日杂塑料、一次性餐盒、金属、利乐包、薄膜等多类可回收物，整线实现无人分拣，垃圾减量率和资源回收率均超过40%。尤其重要的是，项目不仅回收高值物料，也把过去通常进入焚烧端的低值薄膜分选出来，分别对接物理再生和化学循环。截至2026年5月央视专题报道时，项目已累计分拣原生生活垃圾2.6万吨，节省处理费172.76万元，并分离出一万余吨低值可回收物。该项目已获得央视一套晚间新闻专题报道，并吸引国家发改委及全国上百个政府考察团调研。

这一项目的价值在于证明：生活垃圾前端分选不是孤立的技术展示，而是能够嵌入城市既有环卫体系、形成持续运营价值的治理模式。

8

九爪智能仅用五年时间便打破海外垄断，成长为再生资源、城市固废两大赛道第一梯队企业。您认为中国AI分选装备在全球产业格局中处于什么位置？

海外企业进入光电分选较早，在标准化产品、全球渠道和长周期品牌积累方面仍有优势，这是中国企业需要正视的。但随着AI视觉、边缘算力、多模态传感和中国装备制造能力快速发展，全球分选技术的竞争规则正在变化。

过去比的是单一传感器和机械可靠性，今天还要比数据规模、模型迭代速度、复杂物料适应性、系统集成能力和交付效率。在这些新维度上，中国企业已经从跟随走向并跑，并在部分复杂场景形成了自己的领先能力。中国拥有世界上最丰富的再生资源应用场景，也有最复杂的来料形态，这给本土企业提供了快速验证和迭代的条件。九爪在五年内完成从核心设备到整线和整厂方案的布局，本质上不是简单复制海外产品，而是围绕中国现场重新定义技术路线。我们也保持清醒：进入第一梯队不等于所有方面都已经领先。中国装备下一阶段仍要补齐长周期可靠性验证、国际标准认证、全球服务网络和跨区域交付能力，才能把场景优势真正转化为全球竞争力。

9

与海外品牌相比，九爪智能的核心优势是什么？是成本竞争力，还是技术路线的差异化突破？或者两者兼有？

成本竞争力是中国供应链和规模化制造带来的结果，但如果只有便宜，没有复杂现场中的稳定性能，就不可能真正替代海外品牌。九爪智能更核心的优势，是围绕本土复杂物料形成了一套差异化的全栈技术和快速迭代机制。

第一，我们拥有来自再生资源和城市固废现场的大量实景数据，对脏污、变形、堆叠和非标物料的理解更深；第二，识别算法、算力芯片、控制系统、执行机构和数字化平台全面自研，可以针对现场问题跨模块优化；第三，我们不仅提供单机，还能从来料、工艺、产品去向和经营目标出发设计整线，避免设备参数很好、整厂却跑不顺；第四，本地研发和服务团队响应更快，能够伴随客户持续调整分选配方和生产工艺。最终，客户购买的不是一台价格更低的机器，而是一套在本地真实工况下更快达产、持续升级、全生命周期成本更可控的生产能力。

10

九爪智能与盈峰环境、中再生集团、山鹰国际等头部企业建立了深度合作。这些合作对九爪智能意味着什么？

这些合作首先意味着技术必须接受真实产业场景的检验。头部企业的项目规模更大、管理更规范，对安全、稳定性、交付、售后和合规都有更高要求。与它们合作，不只是获得一个客户名称，而是让九爪的设备和方案进入不同类型的生产体系，并逐步形成可复制的产品与项目交付标准。

其次，九爪的头部客户种类多元，涵盖国央企、环卫运营上市公司、供销体系单位和再生资源上市企业，链接了从回收到利用、从单点到体系的众多环节，也让九爪能够从单一分选设备视角走向全链条视角。很多分选问题不能只在设备端解决，必须理解前端收运、场内生产、成品销售和下游利用。对九爪而言，头部客户既是应用方，也是共同定义产品的合作伙伴。

以与山鹰国际联合打造的合肥高新区全品类再生资源绿色分拣中心为例，其PET智能化绿色分拣线实现每小时精准分拣25万只废塑料瓶，分选准确率达98%，年分拣能力达2万吨，获得新华网、人民网、安徽省住建厅等央媒和省市主管部门的联合关注。九爪智能希望通过这类项目，把行业经验沉淀为模块化设备、标准化数据和可推广的整厂方案。目前，公司已作为起草单位参与《再生材料可信追溯体系 数据采集与使用规范》等国家标准编制，与行业各方共同推动标准建设。

中国装备下一阶段仍需补齐长周期可靠性验证、国际标准认证、全球服务网络和跨区域交付能力，才能把场景优势真正转化为全球竞争力。而从一台光选机到一座绿色分拣中心，从混合生活垃圾到化学循环的原料供应网络，九爪智能正在做的，是让分选这一资源循环的起点，变得足够智能、足够稳定、足够经济。

九爪智能

邀您共聚

大会时间：2026年9月22日-23日

大会地点：东莞·广东现代国际展览中心

展位号：D49

期待与您相聚东莞，共创合作机遇！

ChinaReplas2026限时免门票，扫码领取

对接九爪智能，请联系：程杨文 15313766505