硬件狂飙时代，理想一次性OTA近百万老车型

9 月 10 日，理想汽车正式启动了新一轮的 OTA 推送。其中，面向 2022 款至 2025 款 AD Max 车型的 OTA 8.6 版本，成为行业关注的焦点；同期面向 2026 年新车型推送的 OTA 9.1.1 版本，也新增了主动悬架游戏等座舱娱乐功能。

这次 OTA 8.6 覆盖搭载 Thor-U 与 Orin-X 两大硬件平台的近百万用户，核心是理想马赫 VLA 2.0 的全面落地，同时在泊车、座舱、充电等多个维度带来功能升级，构成了一次完整的整车智能体验进化。

推送当天，理想汽车董事长兼 CEO 李想在社交平台发文，重申“新技术的出现和应用，不应抛弃老用户”。而这次 OTA 8.6 的核心价值，正是在硬件快速迭代的周期里，通过软件为老用户带来“与时俱进”的产品体验，甚至实现跨代的能力升级。

把云端能力，蒸馏进每一台老车的芯片里

能够给近百万老车带来跨代体验的核心，正是理想马赫 VLA 2.0，也是本次 OTA 8.6 最具技术含量的升级点。

现在很多人还对“模型蒸馏”的理解停留在“把大模型做小”，但在理想的技术逻辑中，这本质上应该是一次完整的知识迁移。

具体来看，理想先在云端训练出参数规模更大、能力更强的“教师模型”，再让车端体量更小、运行更快的“学生模型”学习它的判断逻辑与行为能力。

学生不需要复刻老师的全部知识，而是继承经过验证的解题思路与决策方式，最终在有限的车端算力下，实现接近旗舰平台的体验。

李想本人也对这一概念做过澄清，行业常说的“蒸馏”是通俗说法，更准确的表述是教师模型向学生模型输出能力的过程。

这套思路的启发，其实来自通用大模型领域的跨平台实践。同一个大语言模型，可以通过不同的量化与适配方案，运行在不同架构的芯片上，分别采用不同的精度格式与框架。

理想把同样的逻辑带到了车端智能驾驶领域，只是车端的算力约束更严格，对实时性、安全性的要求也更高，因此不能直接把模型搬到不同芯片上，而是要先在云端完成完整的能力训练，再通过针对性的压缩与适配，把能力下放到不同硬件平台。

这次升级同时覆盖 Thor-U 与 Orin-X 两代平台，二者的差异远不止算力高低。Thor-U 基于 Blackwell 架构，支持 FP4、FP8 低精度浮点格式；Orin-X 则以 INT8 整型精度为高效部署的核心。

从底层的算子、内存体系，到上层的软件栈，两套平台的技术路径存在巨大跨度。这意味着理想不能把同一套模型简单编译两次就分别部署，而是要针对两个平台重新设计模型结构、Token 预算、蒸馏方案、量化策略与部署优化。

从马赫 M100 量产上车发布，到 OTA 8.6 上线 Thor-U 与 Orin-X，仅 3、4 个月。而背后要做的，是模型从云端部署到马赫 M100，再到 Thor-U 和 Orin-X。三款芯片的架构都不同，这意味着，需要做三遍不同的工作。

为了保证体验不缩水，理想在压缩环节做了两层设计。第一层是 Token 压缩，去除连续画面中的重复冗余信息，只保留车辆、行人、道路结构与运动趋势等关键语义内容，减少的是计算量，而非对道路环境的理解能力。

第二层是结构与参数压缩，结合神经网络搜索技术，针对不同平台重新决定模型的层级与通道保留策略，在能力、时延、内存与功耗之间找到最优解，再通过蒸馏把压缩损失的能力补回来。

同时采用 OPD 在线策略蒸馏技术，让学生模型沿着自己的驾驶轨迹做判断，教师模型在它犹豫或出错的节点进行持续纠偏，最终提升真实道路中的闭环表现。

这套跨平台适配能力的背后，是理想过去五年逐步构建的五大自研能力体系，包括自研模型、Harness 安全体系、自研星环 OS 、编译器团队与自研芯片。

正是这套完整的技术栈，让理想可以用同一套训练体系，完成对马赫、Thor-U、Orin-X 等多个平台的模型部署，而不是被硬件架构束缚住软件迭代的节奏。

所有能力的落地，都要经过完整的验证流程。从算法评测、仿真评测，到实车道路测试、多城市泛化测试，再到用户反馈验证，每一道关卡都必须通过，才会启动全量推送。

另外，整个推送节奏完全服从验证质量，最终交付的不只是功能可用，还要保证平顺性、稳定性与安全边界。不同硬件平台之间，安全标准完全看齐，仿真与实测表现没有区别；差异主要体现在模型运行的帧率，也就是响应刷新速度，而非功能的缺失。

从最终的体验来看，理想马赫 VLA 2.0 在绕行、变道、跟车、博弈四个高频场景都有可感知的提升。

面对施工占道、临停车辆与两轮车占道，车辆能更早判断可通行空间，提前规划绕行路线，几乎没有可见的卡顿和僵持；变道时会综合判断侧后方车辆的距离、速度与趋势，在安全前提下抓住时机，减少犹豫与压线；跟车时对前车起步、提速的响应更及时，行驶平顺性也有所优化；面对路口汇流、车辆穿插与加塞，车辆能更好地理解对方意图，减少不必要的反复加减速。种种体验，都能让用户感受到，车上搭载的，已然是能力大幅进化的智驾模型。

硬件狂飙之下，老车主升级不该是挤牙膏

近些年，智能汽车的硬件迭代速度越来越快，算力、传感器规格不断刷新，新车型的能力上限持续拉高。

但与之相对的，是老车主的软件更新往往陷入“挤牙膏”的状态。很多品牌的智能驾驶功能更新，会按照硬件平台分阶段、分批次推送，老平台往往要等待更长时间，亦或是核心能力与最新车型差距明显。行业里的普遍逻辑，是用新硬件吸引新用户，而或多或少地忽略了老用户的重要意义。

而理想这次 OTA 8.6 选择了不同的路径。它没有分阶段、分批次推送，而是一次性完成 Thor-U 与 Orin-X 双平台的全面适配，因为近百万英伟达平台的老用户，是理想“最宝贵的资产”。

这次升级也兑现了今年 6 月 15 日 Livis Day 理想汽车具身智能与软件发布会上的承诺，当时理想汽车基座模型负责人詹锟明确表示，将在第三季度为 Orin-X 和 Thor-U 平台的老车主推送全新的模型。

从覆盖规模来看，一次性适配并推送给 2022 到 2025 款的近百万用户，这在国内新能源汽车行业并不多见。要实现这样的大规模交付，需要同时解决模型蒸馏的效果、跨平台适配的复杂度，以及百万级车辆的工程化落地三大难题。

有生命的家，应该有生命

在令不少用户感到惊喜的智驾能力提升之外，座舱里的鲜活感也变得更浓。艺术相框是理想早在 OTA 8.2 推出的一款极具情绪价值的车机 APP，彼时众多车主尝试上传宠物照片后，看到它们再一次在副驾屏动起来的那一刻，产生了可能是汽车 OTA 史上规模最大的一次情绪共鸣。而这一次，艺术相框的能力再度提升，能够同时支持 10 张素材，动静态混选轮播，满足了很多用户的期待。

在硬核的参数‏之外‏，‏去关注并解决那些具体而微的家庭痛点，这才是理想能持续领跑行业的真正原因。只是这一次，理想给车赋予了更多生命。

同样的升级，不同的理解

这背后，是对“智能汽车升级”的不同理解。在很多品牌的认知里，升级是新硬件的附属品，老车型能分到多少功能，取决于硬件的剩余算力。

而在理想的逻辑里，软件能力的迭代可以独立于硬件周期，通过技术手段让老用户也能持续享受到技术进步的红利。

结语

无论是覆盖用户的数量，还是跨平台部署的技术难度，这次升级都是中国新能源汽车行业一次罕见的、极具代表性的实践。它证明了智能驾驶的技术普惠不能停留在口号，而是需要完整的技术体系与工程能力作为支撑，也为行业提供了一个新的参照：智能汽车的竞争力，除了卷硬件参数，更重要的在于全生命周期的体验持续进化能力。

总体来说，理想这次 OTA 8.6 的推送，把理想马赫 VLA 2.0 的能力完整注入了 Orin-X 与 Thor-U 平台的老车型里。这提醒我们，不要再把模型蒸馏当做是“把大模型简单缩小”了，至少在理想这边，它是一套从云端训练、跨平台适配到大规模验证的完整工程体系。