江苏
家庭里的空间并不是任何时候都可以进入。
卫生间地面刚拖完，短时间内可能比较湿；孩子正在地上搭积木，客厅某个区域不适合经过；家人临时整理行李，也可能希望机器人先不要进入某个房间。
这些都属于“临时禁入区域”。
它和永久障碍不同。
墙壁、柜体属于长期固定信息，可以记录在地图里；临时禁入区域却可能只存在十分钟、一个小时或者一天。
机器人需要判断这种限制什么时候开始、影响多大范围，以及什么时候已经解除。
例如看到地面有明显湿区，机器人不能只把它识别成普通地板。
如果当前任务并不紧急，可以暂时绕行；如果只有这一条路线，则可以等待环境恢复以后再继续。
家庭成员也可能主动设置临时边界。
比如“今天先别进这个房间”“孩子睡觉时不要进入卧室”。这种要求不应该被永久记录成房间永远禁止进入，而应该理解为具有时间条件的规则。
临时禁区还会影响任务规划。
原来的最短路线如果经过禁入区域，机器人就需要重新计算路径；某项任务的目标就在禁区内，则可能需要延后执行。
这里考验的不只是导航，而是机器人能否理解“现在暂时不能去”。
真实家庭每天都会产生这种短期变化。
拖地、整理、维修、儿童活动、宠物休息，都可能让原本正常的空间暂时改变用途。
真正适合家庭的机器人，不能要求环境永远保持可通行状态。
它应该理解家庭会不断出现短期边界，并在这些边界解除以后恢复正常任务。
所谓懂家，不只是记住哪里能走，也包括知道什么时候暂时不该走。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
